JPS6384873A - 多軸ロ−タリ−ドレツサ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、砥石外周面のプロファイルを分割して修正
する複数のロータリードレッサを備えたロータリードレ
ッサ装置に関する。

［従来の技術］ °　例えば■溝型長尺スライド等のようにＶ溝を有する
被研削材の研削加工においては、■溝を構成する各傾斜
面を研削する一対の砥面を有して予めこのＶ溝に対応す
る■形状の外周面を備えた砥石を使用するトラバース研
削あるいはプランジ研削が行われている。そして、この
際に使用される砥石の外周面を修正する方法としては、
一般に、単行ダイヤモンドを使用して砥石外周面を構成
する砥面をその片面ごとに修正する方法や外周面が被研
削材と同様なＶ溝形状となっているロータリードレッサ
を使用して一対の砥面を同時に修正する方法が採用され
ている。

［発明が解決しようとする問題点］ しかしながら、前者の方法においては、砥石外周面を構
成する各砥面ごとに修正しなければならないので砥面の
数だけ複数回のドレッシング工程が必要になり、砥石の
修正から砥石による被研削材の研削工程までを連続した
工程で行うことが難しくなるという問題があり、また、
″後者の方法においては、このような問題はないが、ロ
ータリードレッサの外周面に単位面積当り一定量のダイ
ヤモンド砥粒が付着しているとすると、この外周面のＶ
溝底部側の半径とＶ溝開口縁側の半径との間にはＶ溝の
深さ分だけの差があるので外周面の周方向全周に付着し
ているダイヤモンド砥粒の数は■溝底部側で少なくｖ溝
開口縁側で多いことになり、このために■溝開口縁部側
での摩耗に比べてＶ溝底部側での摩耗が大きくなるほか
、ロータリードレッサの回転使用時におけるＶ溝開口縁
部側での周速度に比べてＶ溝底部側での周速度が小さく
なってこの点からも■溝開口縁部側での摩耗に比べてＶ
溝底部側での摩耗が大きくなり、結果として外周面のＶ
溝開口縁部側とＶ溝底部側との間における摩耗の程度に
大ぎな差が生じ、研削性能に著しい影響を与えるという
問題があった。ざらに、後者の方法においては、ロータ
リードレッサの外周面の一方に損傷が起ったり、そのう
ねり精度に狂いが発生したりすると、たとえ外周面の他
方が正常であってもこのロータリードレッサ全体の交換
や修正が必要になって不経済であるという問題があるほ
か、砥石の砥面にクラウニングを付与する必要がある場
合にはそのクラウニング量に応じた形状を有する専用の
ロータリードレッサを用意しなければならず、ロータリ
ードレッサの費用が嵩むという問題もあった。

従って、本発明の目的は、１回の操作で砥石の外周面を
構成する複数の砥面の修正を行うことができると共に、
摩耗が不均一になるという問題やロータリードレッサ外
周面に損傷や狂いが発生した際における交換や修正の問
題や、砥石砥面にクラウニングを付与する際の問題を解
消することができるロータリードレッサ装置を提供する
ことにある。

［問題点を解決するための手段］ すなわち、本発明は、複数の砥面で構成された砥石の外
周面を修正するためのロータリードレッサ装置であり、
上記砥石外周面の各砥面を修正する複数のロータリード
レッサを砥石外周接線方向に沿って順次互いに所定の間
隔をおいて配設すると共に、各ロータリードレッサの外
周面砥石側を砥石外周接線方向に沿って投影した際に砥
石外周面形状と略同一形状の投影図が形成されるように
設置した多軸ロータリードレッサ装置である。

本発明の多軸ロータリードレッサ装置が適用される砥石
は、複数の砥面で構成された砥石の外周面を有するもの
であり、外周面が２つの砥面で構成されてＶ字状に突出
した形状であっても、３つの砥面で構成されて台形状に
突出した形状でおっても、ざらには４つ以上の砥面を有
して突出した形状であってもよい。

また、本発明のロータリードレッサ装置で使用するロー
タリードレッサとしては、上記砥石の各砥面の幅寸法よ
り大きい外周面を有してこの砥面幅方向全域に亘って当
接することができるものであればよく、その形状につい
ても、例えば円筒形状、円盤形状、円錐形状等であって
回転中心に駆動軸を有するものであればよい。

ざらに、上記砥石外周面の各砥面を修正する複数のロー
タリードレッサの配置については、基本的には、砥石外
周接線方向（すなわち、砥石のロータリードレッサに対
する相対的な移動方向）に沿って順次互いに所定の間隔
をおいて位置し、各ロータリードレッサの外周面砥石側
を砥石外周接線方向に沿って投影した際に砥石外周面形
状と略同一形状の投影図が形成されるように設置されて
いればよく、砥石の各砥面を平面に仕上げるためには各
ロータリードレッサの駆動軸が砥石外周接線方向に所定
の間隔を有すると共にこの砥石外周接線方向に直交する
互いに平行な平行平面内に位装置するように配置する。

ところで、砥石の軸心に対して若干傾けた状態でこの砥
石の外周面にロータリードレッサの外周面を当接させて
修正すると、砥石外周面の中央が凹んだ状態のいわゆる
クラウニングを付与することができ、また、そのクラウ
ニング但、すなわち砥石外周面における凹みの程度はロ
ータリードレッサの外周面を当接させる際の傾きの程度
に対応している。

このため、上記各ロータリードレッサに対してその駆動
軸が位置する平行平面を左右いずれかの方向に所定角度
で傾けるためのクラウニング付与手段を設けることによ
り、砥石の外周面を構成する砥面に対して任意の量のク
ラウニングを付与することかできる。このクラウニング
付与手段としては、それが各ロータリードレッサの駆動
軸が位置する平行平面を左右いずれかの方向に所定角度
で傾けることができるものであればよく、例えば各ロー
タリードレッサを保持する保持具に１つの回転中心を設
けたり、各ロータリードレッサの駆動軸線上に位置する
一対の支持手段を所定範囲で移動できるようにする等の
手段を挙げることができる。このクラウニング付与手段
については、各ロータリードレッサの駆動軸が位置する
平行平面を傾ける際の回転中心が各ロータリードレッサ
の外周面と砥石外周面の砥面との接触線の中心を通る直
線上に位置するようにするのがよく、これによって砥石
の砥面に形成されるクラウニングを左右対象形状にする
ことができる。なお、砥石の砥面に左右非対象のクラウ
ニングを付与したい場合には、ロータリードレッサを傾
けるための回転中心を砥面の幅中心位置からずらせてや
ればよく、このずれた分だけクラウニングの最も深い位
置が中心位置からずれた非対象クラウニングを付与する
ことができる。

［作用］ 本発明の多軸ロータリードレッサ装置は、砥石外周面の
各砥面を修正する複数のロータリードレッサが砥石外周
接線方向に沿って順次層いに所定の間隔をおいて配設さ
れていると共に各ロータリードレッサの外周面砥石側を
砥石外周接線方向に沿って投影した際に砥石外周面形状
と略同一形状の投影図が形成されるように配置されてい
るので、複数の砥面で構成された砥石の外周面を修正す
る際にこの砥石を複数配設された各ロータリードレッサ
の一方側から他方側に向けて相対的に移動させることに
より、各ロータリードレッサが砥石外周面の各砥面をそ
れぞれ修正し、結果として砥石外周面全体を１回の操作
で修正することができる。

また、各ロータリードレッサを個々に制御できるので、
砥石の各砥面に対してクラウニングの付与が要求される
場合にも、砥石の軸心に対して若干傾けた状態でこの砥
石の外周面にロータリードレッサの外周面を当接させる
だけで容易に所望量のクラウニングを付与することがで
き、また、砥面の幅中心位置とロータリードレッサを傾
けるための回転中心とを一致させることにより砥面にそ
の中心位置がクラウニングの最も深くて左右対象のクラ
ウニングを付与できるほか、ロータリードレッサを傾け
るための回転中心を砥面の幅中心位置からずらせてやれ
ばその分だけクラウニングの最も深い位置が中心位置か
らずれたクラウニングを付与することができる。

［実施例］ 以下、添付図面に示す実施例に基いて、本発明を具体的
に説明する。

第１図及び第２図において、本発明の実施例にかかる多
軸ロータリードレッサ装置が示されている。この多軸ロ
ータリードレッサ装置は、機台１と、この機台１に取付
けられた一対の保持具２ａ、２ｂと、これら各保持具２
ａ１２ｂにそれぞれ保持された一対のモータ３ａ、　３
ｂと、これら各モータ３ａ、　３ｂの駆動軸４ａ、４ｂ
に先端にそれぞれ固定された円盤形状の一対のロータリ
ードレッサ５ａ、５ｂとで構成されており、上記機台１
には、図示外の砥石に対する上記ロータリードレッサ５
ａ、　５ｂの位置決めを行うために、ロータリードレッ
サ５ａ１５ｂを旋回させる旋回量調整装置６とハンドル
７ａの操作によりロータリードレッサ５ａ、５ｂを所定
の範囲内で°左右方向に移動させる左右位置微調整装置
７とが設けられている。

また、機台１と一対の保持具２ａ、　２ｂとの間の取付
は、これら各保持具２ａ、２ｂに固定されたロータリー
ドレッサ５ａ、５ｂの中心を通る直径の延長線上に設け
られた基準ピン８ａ１８ｂとこれら基準ビン８ａ。

８ｂを回転中心として回転する各保持具２ａ、２ｂの回
転を所定角度θの範囲に規制する固定ボルト９ａ。

９ｂとで行っており、上記各基準ビン＆ａ、　８ｂを回
転中心として各保持具２ａ、　２ｂを所定角度θの範囲
内で回転させ固定ボルト９ａ、９ｂで固定することによ
り、各ロータリードレッサ５ａ、　５ｂの駆動軸４ａ、
　４ｂが位置する平行平面を各ロータリードレッサ５ａ
１５ｂの中心を通る直径を回転中心として所定角度θの
範囲内で傾けることができるようになっている。

次に、上記実施例の多軸ロータリードレッサ装置の動作
及び操作方法の一例について、第３図ないし第４図の説
明図に従って説明する。

第３図ないし第５図に示すように、一対のロータリード
レッサ５ａ、　５ｂ及びモータ３ａ、　３ｂを有する上
記実施例の多軸ロータリードレッサ装置は砥石１０と被
研削材１１との間において砥石１０の外周接線六方向に
沿って順次互いに所定の間隔をおいて配設されていると
共に、各ロータリードレッサ５ａ、５ｂの外周面砥石側
は砥石外周接線六方向に沿って投影した際に砥石１０の
外周面形状（すなわち、第５図に示すようなＶ字形状）
と略同一形状の投影図が形成されるように設置されてい
る。この第３図ないし第５図において、砥石１Ｇは矢印
Ｂに示すように移動し、先ず砥石１０側に近い一方のロ
ータリードレッサ５ｂでその外周面を構成する一方の砥
面１０ｂが修正され、次いで他方のロータリードレッサ
５ａでその外周面を構成する一方の砥面１０ａが修正さ
れ、“その後に被研削材１１のＶ溝１１ａを研削する。

ところで、上記第２図において、一方のロータリードレ
ッサ５ａをその基準ピン８ａを回転中心として所定角度
θの範囲内で回転させ固定ボルト９ａで固定し、これに
よってロータリードレッサ５ａの外周面と砥石１０外周
面の砥面１０ａとの接触線の中心を通る直線を回転中心
Ｏとしてロータリードレッサ５ａを所定角度θの範囲内
で傾けると、第６図ａに示すように、ロータリードレッ
サ５ａは砥石１０の、一方の砥面１０ａに角度θだけ傾
いた状態で当接し、この状態で砥石１０の砥面１０ａを
修正するとこの砥面１０ａはその中心側が深さｄだけ凹
んだクラウニングが形成される。そして、このときのク
ラウニングｉｄは、ロータリードレッサ５ａの傾き角度
θの大きさに依存しており、上記固定ボルト９ａでの固
定位置を張設してこの傾き角度θを調整することにより
クラウニング＠ｄを調整できるようになっている。また
、第６図すに示すように、左右位置微調整装置７のハン
ドル７ａを操作してロータリードレッサ５ａを傾けた回
転中心０を砥石１０の砥面１０ａの幅中心位置からずら
せると、この砥面１０ａに形成されるクラウニングの最
も深い位置もそれに応じてずれ、非対象のクラウニング
とすることができる。

さらに、第７図ないし第９図は上記実施例の多軸ロータ
リードレッサ装置を使用して砥石１０の各砥面１０ａ　
、１０ｂにクラウニングを付与する修正を行う際の操作
方法の一例を示すもので、先ず第７図に示すように、各
ロータリードレッサ５ａ、５ｂで砥石１０の外周面の各
砥面１０ａ　、１０ｂを平らに修正し、次に第８図に示
すように、一方のロータリードレッサ５ｂの駆動軸４ｂ
が位置する平行平面を所定の角度θで傾けた後にこのロ
ータリードレッサ５ｂを砥石１０の砥面１０ｂに当接さ
せてこの砥面１０ｂにクラウニングを付与し、さらに第
９図に示すように、′他方のロータリードレッサ５ａの
駆動軸４ａが位置する平行平面を所定の角度θで傾けた
後にこのロータリードレッサ５ｂを砥石１０の砥面１０
ａに当接させてこの砥面１０ａにクラウニングを付与す
る。

なお、砥石１０の各砥面１０ａ　、１０ｂにクラウニン
グを付与する修正を行う際の操作方法としては、上記に
限られるものではなく、例えば、各ロータリードレッサ
５ａ、５ｂを予め所定の角度θで傾けておき、これらの
ロータリードレッサ５ａ、　５ｂを砥石１０の各砥面１
０ａ　、　１０ｂに同時に当接させてこれら各砥面１０
ａ　、１０ｂに同時にクラウニングを付与することもで
きる。

次に、第１０図及び第１１図は上記実施例の変形例に係
る多軸ロータリードレッサ装置を示すもので、上記実施
例の場合とはことなり、各ロータリードレッサ５ａ１５
ｂの回転中心となも基準ピン８ａ。

８ｂの位置が各ロータリードレッサ５ａ、５ｂの中心を
通る直径の延長線上から外れた位置に設けられている。

そして、この変形例の場合には、上記各基準ピン８ａ、
８ｂを回転中心として各ロータリードレッサ５ａ、５ｂ
を所定角度θの範囲内で回転させることにより、各ロー
タリードレッサ５ａ、５ｂの駆動軸４ａ、４ｂが位置す
る平行平面を各ロータリードレッサ５ａ、５ｂの中心を
通る直線を回転中心として所定角度θの範囲内で傾ける
ことができるが、基準ピン８ａ、　ａｂの位置が各ロー
タリードレッサ５ａ、　５ｂの中心を通る直径の延長線
上から外れている分だけ位置づれを起こす。しかしなが
ら、この位置づれは、適当な補正手段、例えばロータリ
ードレッサ５ａ又は５ｂをあるいは砥石１０を若干移動
させて砥石１０の砥面１０ａ又は１０ｂとロータリード
レッサ５ａ又は５ｂとの当接位置をその初期の位置（通
常は砥石１０の真下にロータリードレッサ５ａ又は５ｂ
を位置させて当接させている）から前後いずれかの方向
に若干ずらせる等の手段を採用することで容易に吸収す
ることができる。

し発明の効果］ 本発明によれば、１回の操作で砥石の外周面を構成する
複数の砥面の修正を行うことができると共に、外周面が
被研削材と同様の形状になっているロータリードレッサ
の場合と異なりロータリードレッサが不均一に摩耗する
ようなことがなく、また、いずれかのロータリードレッ
サ外周面に損傷や狂いが発生した際にはそのロータリー
ドレッサのみを交換あるいは修正すればよく、ざらに、
ロータリードレッサの駆動軸が位置する平行平面を左右
いずれかの方向に傾けるだけで砥石砥面に容易に所望の
クラウニングを付与することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例に係る多軸ロータリードレッサ
装置の正面図、第２図は第１図の平面図、第３図ないし
第５図は上記実施例の多軸ロータリードレッサ装置の動
作を説明するための説明図、第６図ａは砥石砥面にクラ
ウニングを付与する場合の説明図、第６図すはロータリ
ードレッサを傾ける回転中心を砥石砥面の幅中心位置か
らずらせてクラウニングを付与した場合の説明図、第７
図ないし第９図は砥石砥面にクラウニングを付与する修
正を行う場合の操作方法を示す説明図、第１０図及び第
１１図は上記実施例の変形例を示す正面図及び平面図で
ある。 符号の説明 （２ａ）　（２ｂ）・・・保持具、　　（３ａ）　（３
ｂ）−・・モータ、（４ａ）　（４ｂ）・・・駆動軸、 （５ａ）　（５ｂ）・・・ロータリードレッサ、（８ａ
）　（８ｂ）・・・基準ピン（クラウニング付与手段）
、（９ａ）（９ｂ）・・・固定ボルト（クラウニング付
与手段）（１０）−・・砥石、　　　　　（１０ａ）（
１０ｂ）−・・砥面、Ａ・・・砥石外周面接線、　Ｏ・
・・回転中心。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. （１）複数の砥面で構成された砥石の外周面を修正する
   ためのロータリードレッサ装置であり、上記砥石外周面
   の各砥面を修正する複数のロータリードレッサを砥石外
   周接線方向に沿って順次互いに所定の間隔をおいて配設
   すると共に、各ロータリードレッサの外周面砥石側を砥
   石外周接線方向に沿って投影した際に砥石外周面形状と
   略同一形状の投影図が形成されるように設置したことを
   特徴とする多軸ロータリードレッサ装置。
2. （２）各ロータリードレッサの形状が円筒形状、円盤形
   状又は円錐形状である特許請求の範囲第１項記載の多軸
   ロータリードレッサ装置。
3. （３）各ロータリードレッサの駆動軸が砥石外周接線方
   向に所定の間隔を有すると共にこの砥石外周接線方向に
   直交する互いに平行な平行平面内に位置する特許請求の
   範囲第１項又は第２項記載の多軸ロータリードレッサ装
   置。
4. （４）各ロータリードレッサはその駆動軸が位置する平
   行平面を左右いずれかの方向に所定角度で傾けるための
   クラウニング付与手段を有する特許請求の範囲第１項な
   いし第３項のいずれかに記載の多軸ロータリードレッサ
   装置。
5. （５）クラウニング付与手段が各ロータリードレッサの
   外周面と砥石外周面の砥面との接触線の中心を通る直線
   上にに回転中心を有する保持具である特許請求の範囲第
   ４項記載の多軸ロータリードレッサ装置。