JPS6385137A - 三次元織機における耳形成方法及びその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の目的 （産業上の利用分野） この発明は、経糸、緯糸及び垂直系の三成分の糸により
織物を立体的に織成する三次元織機における耳形成方法
及びそのＨ置に関するものである。

（従来の技術） 三次元織物（立体織物）は、織物状のままで衝撃吸収材
やフィルターとしての用途があり、又、樹脂や無機物を
マトリックスとする繊維強化複合材も航空機、自動車部
材、橋梁等の構造材や防音材として幅広い用途が期待さ
れている。三次元織物の基本的な織成方法は、多数の経
糸を複数行、複数列に張設して経糸群を形成し、該経糸
群の各行間に経糸と直交する状態に緯糸を織り込み、経
糸群の各列間に経糸及び緯糸の双方に直交する状態で垂
直系を織り込むという工程を繰返す。そして、この三次
元織物においても緯糸あるいは垂直系の先端部から経糸
がほつれるのを防止するため、耳糸を挿入して耳を形成
するが、耳糸先端部のほつれを防止する必要もある。

従来、特公昭５４−３８６７３号公報には第６図に示す
ように経糸２群の各行間に経糸２と直交する状態に挿入
される緯糸ｙの先端を折り返してループ状に形成すると
ともに、針孔４１ａに耳糸ルレで形成された耳糸のルー
プＬを貫通する再編成用ベラ針４２により耳糸挿入針４
１の先の耳糸Ｐを引掛けて前に形成された耳糸のループ
Ｌ内を通すことにより耳糸のほつれを防止する耳形成方
法が開示されている。

（発明が解決しようとする問題点） ところが、前記従来の耳形成方法では、前回形成された
耳糸の先端ループＬ内に次の耳糸が挿通された後前記ル
ープＬを締めるのは非常に困難である。すなわら、前記
ループＬを締めるためには多数の緯糸ｙで締め付けられ
た耳糸Ｐを緯糸ｙの締め付は力に抗して引張る必要があ
るにもかかわらず、第６区に示すように引張力を必要と
する耳糸部分には直接力を作用させることができない。

従って、耳糸Ｐのループ部りは初めから小さく形成する
必要がある。ループＬの大きさを小さくするためにはル
ープＬに挿通する再編成用ベラ針４２を小さく形成する
必要があり、その結果耳糸Ｐは小さな半径で折り返され
るとともに再編成用ベラ針４２によりしごかれる。三次
元織物用糸として有用な炭素繊維やガラス繊維は前記小
半径での折り返し摩擦に弱く、前記従来の耳形成方法で
は糸切れが起こりやすい。

発明の構成 （問題点を解決するための手段） 前記の問題点を解決するためこの発明においては複数行
、複数列に張設した経糸群の各行間に経糸と直交する状
態に挿入され先端でループを形、成して折り返される緯
糸のループ内に経糸及び緯糸の双方に直交する垂直系と
平行に第１の耳糸を挿入するとともに先端で折り返して
ループを形成し、経糸群の各列間に経糸及び緯糸の双方
に直交する状態で挿入されるとともにその先端でループ
を形成して折り返される垂直系のループ内に前記緯糸と
平行に第２の耳糸を挿入するとともに先端で折り返して
ループを形成し、かつ前記両耳糸を互いに前に挿入され
た別方向の耳糸のループの中を新たに挿入される耳糸の
ループがくぐるように交互に絡ませることにより耳を形
成するようにした。

又、第２の発明においては、前記第１の発明を具体化す
るための装置として、経糸群の各列間に挿入された緯糸
のループを貫通して緯糸と平行に第１の耳糸を挿入する
とともに先端が緯糸のループを通過した後耳糸を折り返
してループ状態に形成する第１の耳糸挿入具と、前記垂
直系のループを貫通して緯糸と平行に第２の耳糸を挿入
するとともに先端が垂直系のループを通過した後耳糸を
折り返してループ状態に形成する第２の耳糸挿入具と、
前記いずれか一方の耳糸挿入具により挿入された耳糸と
係合し−て耳糸をループ状態に保持する保持手段と、前
記保持手段と係合状態にある耳糸のループ内への他方の
耳糸挿入具による耳糸の挿入を容易とするため前記保持
手段と係合状態にある耳糸のループを拡げるループ拡張
手段とを設けた。

（作用） この発明においては経糸群の各行間に挿入される緯糸の
ループ内と経糸群の各列間に挿入される垂直系のループ
内にそれぞれ耳糸が独立して挿入されるとともにその先
端で折り返してループが形成され、両耳糸は互いに前に
挿入された別方向の耳糸のループの中を新たに挿入され
る耳糸のループがくぐることにより交互に絡み合い、耳
糸のほつれが確実に防止されるとともに、前に挿入され
た一方の耳糸のループの中を新たに挿入された耳糸のル
ープがくぐった後前記一方の耳糸のループを容易に締め
ることができ、耳端部の組織構造が密となる。

又、第２の発明においては経糸群の各行間に挿入された
緯糸あるいは各列間に挿入された垂直系のループ内に挿
入された耳糸の先端を折り返して形成されたループが、
ループ保持手段とループ拡張手段との協同作用により拡
げられた状態で他方の耳のループが挿入されるため耳糸
の挿入が円滑にしかも確実に行われる。

（実施例１） 以下この発明を具体化した第１の実施例を第１〜４図に
従って説明する。第１図及び第２図に示すように機枠１
に立設されたガイド支柱２には経糸２の端部を固定して
それらの経糸２を垂下させる経糸支持板３の取付枠４が
上下動可能に支承され、該取付枠４は駆動様構により正
逆回転駆動される巻取ドラム（図示せず）に一端が固着
されたチェーン５の他端に連結され、巻取ドラムの正逆
回転によりガイド支柱２に沿って昇降動されるようにな
っている。取付枠４の下方には経糸２の本数と行列ピッ
チに対応した間隔で経糸ガイド菅６が植設された支持板
７が固定され、該支持板７の所定位置には三次元織物Ｗ
の外形寸法を設定するための織前枠８が配設されている
。経糸ガイド管６は垂直系挿入具９及び緯糸挿入具１ｏ
による垂直系×あるいは緯糸ｙの経糸Ｚ内への挿入時に
、垂直系挿入具９あるいは緯糸挿入具１０が経糸ｌと接
触するのを防止するため間挿入具９．１０の幅より長く
支持板７上面に突出している。

支持板７の側方にはシリンダ１１が経糸ガイド管６と直
交する方向に配設され、該シリンダ１１のピストンロッ
ド１１ａ前端に固定された支持体１２には緯糸挿入具１
０が経糸群の間に挿入可能な間隔で平行に固定されてい
る。又、支持板７の後方（第１図における上方）には同
じくシリンダ（図示せず）が経糸ガイド管６と直交する
方向と平行に配設され、そのピストンロッドの前端に固
定された支持体１３には垂直系挿入具９が経糸群の各列
間に挿入可能な間隔で平行に固定されている。垂直系挿
入具９及び緯糸挿入具１０はそれぞれ中空に形成される
とともに緯糸ボビン、垂直系ボビン（いずれも図示せず
）から供給される緯糸ｙ、垂直系Ｘが各挿入具９，１０
の基端から挿通され先端の引出し孔９ａ、１０ａから引
出されるようになっている。又、間挿入具９，１０の先
端部の前記引出し孔９ａ、１０ａの後側にはそれぞれ第
１の耳糸挿入具としてのＹ耳しピア１４及び第２の耳糸
挿入具としてのＸ耳しピア１５の通過を許容する凹部９
ｂ、１０ｂが形成されている。

Ｘ耳しピア１５は前記シリンダ１１と平行に配設された
シリンダ（図示せず）のピストンロッド１６の先端に固
定され、シリンダの作動により経糸群の列内に挿入され
た垂直系挿入具９の凹部９Ｉ）内に挿入される前進位置
と経糸群と対応する位置から退避した後退位置とに移動
配置される。Ｙ耳しピア１４はシリンダ（図示せず）の
ピストンロッド１７の先端に固定され、シリンダの作動
により第１図に示すように突出位置に配置された緯糸挿
入具１０の凹部１０ｂ内に挿通される前進位置と同凹部
１０ｂ内から退避した後退位置とに移動配置されるよう
になっている。両レピア１４゜１５は前記間挿入具９．
１０と同様中空に形成されるとともにその先端部に凹部
１４ａ、１５ａが形成されている。

支持体７の前方に配設されたブラケット１８にはシリン
ダ１９がＸ耳しピア１５と平行に固定され、そのピスト
ンロッド１９ａの中間部には取付ブラケット２０が固定
されている。取付ブラケット２０の一端には前記ブラケ
ット１８に形成されたガイド孔１８ａに沿って摺動可能
なガイドロッド２１が固定されている。取付ブラケット
２０の先端下面にはソレノイド２２が固定され、そのプ
ランジャの先端にはＹ耳しピア１４により挿入されたｙ
耳糸Ｙと係合してｙ耳糸Ｙをループ状に保持する保持手
段としてのとツカ２３が固定されている。又、支持板７
の右方に配設されたブラケット２４にはシリンダ２５が
固定され、該シリンダ２５のピストンロッド２５ａの中
間部には取付ブラケット２６が固定されている。取付ブ
ラケット２６の一端にはブラケット２４のガイド孔２４
ａに沿って摺動可能なガイドロッド２７が固定されてい
る。又、取付ブラケット２６の他端下面にはソレノイド
２８が固定され、そのプランジャの先端部にＸ耳しピア
１５により挿入されたＸ耳糸Ｘと係合してＸ耳糸Ｘをル
ープ状に保持する保持手段としてのビッカ２９が固定さ
れている。

前記支持板７の右前方位置には支持ブラケット３０が固
定され、その下面には一対のエアシリンダ３１．３２が
固定され、支持ブラケット３０を貫通して上方に突出す
るそのピストンロッド３１久３２ａの先端には前記ビッ
カ２３．２９と係合状態にあるｙ耳糸Ｙと×耳糸Ｘのル
ープを拡げるループ拡張手段としての第１の耳糸係合片
３３及び第２の耳糸係合片３４が固定されている。両耳
糸係合片３３．３４の係合部３３ａ　、３４ａはそれぞ
れその先端が緯糸ｙ、垂直系Ｘとほぼ平行になるように
斜め下方へ延出形成されている。

次に前記のように構成された装置の作用を説明する。製
織に際してはあらかじめ経糸支持板３に必要な経糸２を
配設垂下させ、経糸ガイド管６及び支持板７に糸通しす
るとともにその下端に重錘（図示せず）を取り付けた経
糸２により複数行、複数列の経糸群を形成する。そして
、この状態で緯糸挿入具１０、垂直系挿入具９をシリン
ダ１１等により往復動させ、経糸群の各行間に経糸２と
直交する状態で緯糸ｙを挿入するとともにその先端でル
ープを形成して折り返すように緯糸ｙを織り込み、経糸
群の各列間に経糸２及び緯糸ｙの双方に直交する状態に
垂直系Ｘを挿入するとともにその先端にループを形成し
て折り返すように垂直系Ｘを織り込む。そして、緯糸ｙ
及び垂直系Ｘの先端ループ内にｙ耳糸Ｙ及びＸ耳糸Ｘを
挿通するとともに両耳糸Ｘ、Ｙの先端をループ状に形成
するとともにそのループを交互に絡ませることにより耳
形成が行われる。そして、＠ｉｌｌの進行に伴って経糸
支持板３は取付枠４と一体に逐次上昇移動され、織前が
必要ｉだけ上方に移動される。

さて、第４図（ａ　’）は緯糸挿入具１０が経糸２群の
各行間に侵入して緯糸ｙを経糸群の各行間に挿入すると
ともにその先端でループを形成して折り返し待機位置に
戻った状態を示している。この状態では緯糸ｙのループ
内に挿入されたｙ耳糸Ｙが上昇位置にあるビッカ２３及
び下降位置にある第２の耳糸係合片３４の係合部３４ａ
と係合されてループが拡張された状態を示している。な
お、第４図（ａ　）〜（ｒ　）においてはビッカ２３及
び２９がｑで示された場合には上昇位置にあることを・
で示された場合には下降位置にあることを表わし、２又
、耳糸係合片３３，３４が０で示された場合には下降位
置に、■で示された場合には上昇位置にあることを表わ
している。

さて、第４図（ａ　）に示す状態からシリンダが作動さ
れて垂直系挿入具９が経糸群の各列間に挿通されて第４
図（１）　）に示す状態となり、次いでＸ耳しピア１５
が前進して垂直系挿入具９の凹部９ｂ内を貫通するとと
もにｙ耳糸Ｙのループを貫通して前進位置に移動して第
４図（（ｊ　）に示す状態となる。この状態ではＸ耳し
ピア１５の凹部１５ａと対応する位置にビッカ２９が位
置している。次いでソレノイド２８が作動してビッカ２
９がＸ耳しピア１５の凹部１５ａ内に侵入して第４図（
ｄ　）に示す状態となる。次いで、シリンダ２５が作動
されてピストンロッド２５ａが引込まれ、取付ブラケッ
ト２６とともにビッカ２９がＸ耳糸Ｘと係合しながら後
退してＸ耳しピア１５の凹部１５ａと対応する位置から
退避し第４図（ｅ）に示す状態となる。次にＸ耳しピア
１５が後退することによりＸ耳糸Ｘはビッカ２９の位置
で折り返されて先端にループが形成された第４図＜ｆ　
）に示す状態となる。この時Ｘ耳糸Ｘのループはｙ耳糸
Ｙのループをくぐった状態となっている。次に垂直系挿
入具９が後退して垂直系Ｘ先端が折り返されてループと
なり×耳糸Ｘは垂直系Ｘのループ内に織り込まれる。一
方、エアシリンダ３２が作動されてピストンロッド３２
ａが突出し、耳糸係合片３４が上昇移動されてその係合
部３４ａとｙ耳糸Ｙの係合が解除され、次いでソレノイ
ド２２が作動されてとツカ２３が下降移動され、ｙ耳糸
Ｙとの係合が解除され第４図（０）に示す状態となる。

次にｙ耳糸Ｙの引き戻しが行われ、ｙ耳糸Ｙのループが
Ｘ耳糸Ｘを締付けるように小さくなる。一方シリンダ２
５が作動されて取付プラケット２６とともにとツカ２９
が前進移動され、Ｘ耳糸Ｘのループが耳糸係合片３３の
係合部３３久と係合可能な位置関係をとり第４図（ｈ　
）に示す状態となる。

次にエアシリンダ３１が作動されて突出状態にあったピ
ストンロッド３１ａが引き込まれ、耳糸係合片３３が下
降移動されるとともにその係合部３３ａがＸ耳糸Ｘのル
ープと係合してループを拡げ、第４図＜ｒ　＞に示す状
態となる。次にシリンダ１９が作動されてとツカ２３が
前進し、シリンダ２５が作動されてビッカ２９が後退し
て第４図（ｊ　）に示す状態となる。この状態でシリン
ダ１１が作動されてピストンロッド１１ａが突出し、緯
糸挿入具１０が経糸群の各行間に挿入されて第４図（ｋ
　）に示す状態となり、次にＹ耳しピア１４が前進して
緯糸挿入具１０の凹部１０ｂ及びＸ耳糸Ｘのループを貫
通して第４図（１）に示す状態となる。この状態でソレ
ノイド２２が作動し下降位置にあったビッカ２３が上昇
してＹ耳しピア１４の凹部１４ａ内に進入して第４図（
−）に示す状態となり、次いでシリンダ１９が作動され
、ビッカ２３が取付ブラケット２０とともに後退移動し
て、第４図（ｎ）に示すＹ耳しピア１４の凹部１４ａか
ら退避した状態となる。次にＹ耳しピア１４が後退し、
ｙ耳糸Ｙがビッカ２３に係合された状態で折り返されて
、第４図（０）に示す状態となる。次に緯糸挿入具１０
が後退してｙ耳糸Ｙが緯糸ｙのループ内に織り込まれる
とともにエアシリンダ３１が作動されてピストンロッド
３１改とともに耳糸係合片３３が上昇して、その係合部
３３ａとＸ耳糸Ｘのループとの係合が解除され、次いで
ソレノイド２８が作動されてビッカ２９が下降移動しＸ
耳糸Ｘとの係合が解除されて第４図（１））に示す状態
となる。Ｘ耳糸Ｘのループとビッカ２９との係合が解除
された後Ｘ耳糸Ｘの引き戻しが行われ、Ｘ耳糸Ｘのルー
プが小さくなりｙ耳糸Ｙのループ部が締付けられる。次
にシリンダ１９が作動されビッカ２３が前進し、ｙ耳糸
Ｙのループが耳糸係合片３４の係合部３４ａと対応する
第４図（ｑ　）に示す状態となり、この状態でエアシリ
ンダ３２が作動され、耳糸係合片３４がピストンロッド
３２ａとともに下降移動することにより係合部３４ａが
Ｖ耳糸Ｙのループと係合してループが拡大された第４図
（ｒ）に示す状態となる。そして、最後にシリンダ１９
が作動されビッカ２３が取付ブラケット２０とともに後
退することにより第４図（ａ　）に示す状態となり織成
動作の一サイクルが完了する。

以下前記の動作を順次繰返すことにより第３因に示す三
次元織物Ｗが製織される。

なお、下降位置に配置されたビッカ２３．２９をＹ耳し
ピア１４あるいはＸ耳しピア１５の凹部１４ａ、１５ａ
と対応する位置に移動させる時期は、前記第４図（ｉ　
）から（ｊ　）に示す状態の間あるいは第４図（「）か
ら第４図（ａ　）の間に限らず、Ｙ耳しピア１４あるい
は×耳しピア１５が×耳糸Ｘあるいはｙ耳糸Ｙのループ
を貫通する前進位置に配置されるまでに行えばよい。

（実施例２） 次にこの発明を具体化した第２の実施例を第５図（ａ　
）〜（ｒ）に従って説明する。この実施例ではループ拡
張手段のＸ耳糸用係合片とＸ耳糸用係合片とが一体に形
成されている点が前記実施例と大きく異なっておりその
他の構成は前記実施例の装置と同様に構成されている。

すなわち、支持板７の斜め右前方に配設されたエアシリ
ンダ３５のピストンロッド先端には、緯糸ｙとほぼ平行
に延びるＸ耳糸係合部３６ａと、垂直系Ｘとほぼ平行に
延びるｙ耳糸係合部、３６　ｂとを備えた耳糸係合片３
６が固定されている。耳糸係合片３６は前記実施例の両
耳糸係合片３３．３４と同様上昇位冒においては両耳糸
係合部３６ａ　、３６ｂが耳糸と係合不能な位置に配置
され、下降位置ではＹ耳しピア１４及びｘ耳しピア１５
より下方位置に配置されるようになっている。

次に作用を説明するが、第５図（ａ）〜（ｒ）はそれぞ
れ前記実施例の第４図（ａ　）〜（ｒ　）と対応した状
態を示している。さて、第５図（ａ　）に示す状態から
垂直系挿入具９が前進して第５図（ｂ　）に示す状態と
なり、この状態からｘ耳しピア１５が前進することによ
りＸ耳糸Ｘの挿入が行われるとともに、ビッカ２９が前
進移動されて第５図（Ｃ）に示す状態となる。次にビッ
カ２つが上昇して第５図（ｄ　）に示す状態となり、こ
の状態からビッカ２９が後退して第５図＜ｅ　＞に示す
状態となり、さらにＸ耳しピア１５が後退すると×耳糸
Ｘがビッカ２９と係合した位置で折り返されてループを
形成し、第５図（ｆ　）に示す状態となる。次いで垂直
系挿入具９が後退した後エアシリンダ３５が作動され、
下降位置に保持されていた耳糸係合片３６が上昇してｙ
耳糸Ｙとｙ耳糸係合部３６ｂとの係合が解除され、次い
でビッカ２３が下降移動してビッカ２３とｙ耳糸Ｙのル
ープとの係合も解除される。そしてｙ耳糸Ｙが引き戻さ
れ、第５図（ｇ）に示すようにｙＦＴ糸Ｙのループが小
さくなる。この状態からＸ耳糸Ｘのループが耳糸係合片
３６のＸ耳糸係合部３６ａと対応する状態となるように
ビッカ２９が移動されて第５図（ｈ　）に示す状態とな
り、その状態でエアシリンダ３５が作動され耳糸係合片
３６が下降移動することにより、Ｘ耳糸係合部３６ａが
Ｘ耳糸Ｘのループと係合して該ループを拡げ第５図（ｉ
＞に示す状態となる。次にビッカ２９が後退して第５図
（ｊ　）に示す状態となり、その状態で緯糸挿入具１０
が前進して第５図（ｋ　）に示す状態となる。次にＹ耳
しピア１４が前進してｙ耳糸ＹがＸ耳糸Ｘのループを貫
通した状態になるとともにビッカ２３が前進して第５図
（１）に示す状態となる。次いでビッカ２３が上昇して
第５図（ｍ　）に示す状態となり、この状態でビッカ２
３が後退して第５図（ｎ　）に示す状態となる。次にＹ
耳しピア１４が後退することによりｙ耳糸Ｙのビッカ２
３と係合した部分で折り返されてループが形成され、Ｘ
耳糸Ｘのループ内にｙ′ｇｒ糸Ｙのループ・がくぐらさ
れて第５図（０）に示す状態となる。次いで緯糸挿入具
１０が後退して緯糸ｙのループ内にｙ耳糸Ｙが織り込ま
れた後エアシリンダ３５が作動され、耳糸係合片３６が
上昇して×耳糸ＸのループとＸ耳糸係合部３６ａとの係
合が解除され、さらにビッカ２９が下降してビッカ２９
とｘｌＩＩ糸Ｘとの係合が解除された後Ｘ耳糸が引き戻
され、そのループが小さくなり第５図（１）　）に示す
状態となる。次にビッカ２３が前進してｙ耳糸Ｙのルー
プ部が耳糸係合片３６と係合可能な第５図（ｑ　）に示
す状態となる。この状態でエアシリンダ３５が作動され
、耳糸係合片３６が下降移動することによりそのｙ耳糸
係合部３６ｂがｙ耳糸Ｙのループ部と係合しループを拡
張して第５図（ｒ）に示す状態となる。そして、最後に
この状態からビッカ２３が後退することにより第５図（
ａ　）に示す状態となり織成動作の一サイクルが完了す
る。　、この実施例の装置では×耳糸Ｘとｙ耳糸Ｙのル
ープを拡大する耳糸係合片が一体に形成され、１つのシ
リンダで作動されるため、構造が簡単になるとともに制
ｍ＋＊構も簡単となる。

なお、この発明は前記両実施例に限定されるものではな
く、例えば、経糸群を垂直方向に張設するかわりに水平
方向に張設したり、経糸に折り込まれた垂直系×、緯糸
ｙの締付を行うための筬を設けてもよい。

発明の効果 以上詳述したように、この発明によれば経糸群に織り込
まれる緯糸及び垂直系の先端から経糸がほつれるのを防
止するための耳形成が緯糸用耳糸及び垂直糸用耳糸の２
本の耳糸を用い両耳糸の先端を折り返してループを形成
しそのループを交互にくぐるようにして耳が形成される
ため、挿入された耳糸のループを容易に締付けることが
できるので、前回挿入された耳糸ループを大きく拡張し
た状態で耳糸ループを挿入することができるため、耳形
成を容易に行うことができるとともに、ベラ針を使用す
る必要がなくなり、炭素繊維、ガラス繊維等小さい半径
での折り返し摩擦に弱い材料を用いた場合でも三次元織
物を糸切れを生じることなく製織することができるとい
う優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１〜４図はこの発明を具体化した第一の実癌例を示す
ものであり、第１図は平面図、第２図は一部破断正面図
、第３図は立体織物の要部斜視図、第４図（ａ　）〜（
ｒ）は作用を説明する概略平面図、第５図（ａ）〜＜「
）は第二の実施例の作用を説明する概略平面図、第６図
は従来装置の概略図である。 垂直系挿入具９、緯糸挿入具１０．第１の耳糸挿入具と
してのＹ耳しピア１４、第２の耳糸挿入具としてのＸ耳
しピア１５、保持手段としてのビンカ２３．２９、ルー
プ拡張手段としての耳糸係合片３３．３４．３６、垂直
系Ｘ、緯糸ｙ、経糸Ｚ、Ｘ耳糸Ｘ、ｙ耳糸Ｙ０ 特許出願人　　　通商産業省工業技＋（１ｉ院長飯　　
塚　　　　幸　　三 株式会社　費田自ｖＪ織機製作所 指定代理人　工業技術院繊維高分子材料研究所長岡　　
太　　　昭

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、多数の経糸を複数行、複数列に張設して経糸群を形
   成し、該経糸群の各行間に経糸と直交する状態に挿入さ
   れるとともにその先端でループを形成して折り返される
   ように緯糸を織り込み、経糸群の各列間に経糸及び緯糸
   の双方に直交する状態に挿入されるとともにその先端で
   ループを形成して折り返されるように垂直系を織り込む
   三次元織機において、前記緯糸のループ内に垂直系と平
   行に第１の耳糸を挿入するとともに先端で織り返してル
   ープを形成し、前記垂直系のループ内に緯糸と平行に第
   ２の耳糸を挿入するとともに先端で折り返してループを
   形成し、かつ、前記両耳糸を互いに前に挿入された別方
   向の耳糸のループの中を新たに挿入される耳糸のループ
   がくぐる様に交互に絡ませる三次元織機における耳形成
   方法。 ２、多数の経糸を複数行、複数列に張設して経糸群を形
   成し、該経糸群の各行間に経糸と直交する状態に挿入さ
   れるとともにその先端でループを形成して折り返される
   ように緯糸を織り込み、経糸群の各列間に経糸及び緯糸
   の双方に直交する状態に挿入されるとともにその先端で
   ループを形成して折り返されるように垂直系を織り込む
   三次元織機において、前記緯糸のループを貫通して垂直
   系と平行に第１の耳糸を挿入するとともに先端が緯糸の
   ループを通過した後耳糸を折り返してループ状に形成す
   る第１の耳糸挿入具と、前記垂直系のループを貫通して
   緯糸と平行に第２の耳糸を挿入するとともに先端が垂直
   系のループを通過した後耳糸を折り返してループ状に形
   成する第２の耳糸挿入具と、前記いずれか一方の耳糸挿
   入具により挿入された耳糸と係合して耳糸をループ状に
   保持する保持手段と、前記保持手段と係合状態にある耳
   糸のループを拡げるループ拡張手段とから構成された三
   次元織機における耳形成装置。 ３、前記ループ拡張手段は緯糸とほぼ平行に延びる第１
   の耳糸係合部と、垂直系とほぼ平行に延びる第２の耳糸
   係合部とを備え、両耳糸係合部が経糸の張設方向と平行
   に往復動されて耳糸のループに対する係合位置と退避位
   置とに移動配置される特許請求の範囲第２項に記載の三
   次元織機における耳形成装置。