JPS63196742A - 三次元織機における耳形成方法及びその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の目的 （産業上の利用分野） この発明は経糸２、第１緯糸Ｘ及び第２緯糸ｙの三成分
の糸により織物を立体的に織成する三次元＃Ａ機におけ
る耳形成方法及びその装置に関づるものである。

（従来の技術） 三次元織物（立体織物）は、織物状のままで衝撃吸収材
やフィルターとしての用途があり、又、樹脂や無機物を
マトリックスとする繊維強化複合材も航空機、自動車、
橋梁、ロケット等の構造材や防音材として幅広い用途が
期待されている。三次元織物の基本的な織成方法は、多
数の経糸２を複数行、複数列に張設して経糸群を形成し
、該経糸群の各行間に経糸ｌと直交する状態に第１緯糸
Ｘを織り込み、経糸群の各列間に経糸２及び第１緯糸Ｘ
の双方に直交する状態で第２１！糸ｙを織り込むという
工程を繰返す。そして、この三次元織物においても両緯
糸ｘ、■の先端部から経糸２がほつれるのを防止するた
め耳を形成する必要がある。

従来、特公昭５４−３８６７３号公報には第１０図に示
すように、経糸群の各行間に経糸２と直交する状態に挿
入される第１緯糸Ｘの先端を折返してループ状に形成す
るとともに、針孔６１ａに耳糸Ｐが挿通された耳糸挿入
針６１を各第１緯糸×のループを貫通するように挿通し
、１回前の織成サイクルで形成された耳糸Ｐのループ上
８貫通する再編成用ベラ針６２により耳糸挿入針６１の
先の耳糸Ｐを引掛けて前に形成された耳糸のループＬ内
を通すことにより耳糸のほつれを防止する耳形成方法が
開示されている。

（発明が解決しようとする問題点） ところが、前記従来の耳形成方法では、前回形成された
耳糸の先端ループＬ内に次の耳糸が挿通された後耳糸を
引戻してループＬを締め付けるのは非常に困難である。

すなわち、前記ループＬを締め付けるためには多数の第
１緯糸Ｘで締め付けられた耳糸Ｐを第１１１糸Ｘの締め
付は力に抗して引張る必要があるにもかかわらず、第１
０図に示すように引張り力を必要とする耳糸部分には直
接力を作用させることが出来ない。従って、耳糸Ｐのル
ープしは初めから小さく形成する必要がある。

ループＬを小さく形成する場合にはループＬに挿通する
再編成用ベラ針６２を小さく形成する必要があり、その
結果耳糸は小さな半径で折り返されるとともに再編成用
ベラ針６２によりしごかれる。

三次元織物用の糸として有用な炭素１１＄１やガラス４
１雑は前記小半径での折り返し摩擦に弱く、前記従来の
耳形成方法では糸切れが起こりゃすい。又、従来Ｈ１ｔ
においては耳糸が常に耳糸挿入具としての耳糸挿入針６
１に挿通されているため、耳糸が常にしごかれるため糸
の損傷が起こりやすいという問題もある。

発明の構成 （問題点を解決するための手段） 前記の問題点を解決するためこの発明においては、多数
の経糸２を複数行、複数列に張設した経糸群の各行間あ
るいは各列間に緯糸挿入具により第１緯糸Ｘあるいは第
２緯糸ｙが挿入された状態で耳糸係止具を該緯糸ｘ、ｙ
の先端ループ内に挿通するとともに三次元織物の角部に
連なる耳糸を係止し、次いで耳糸係止具を引き戻すこと
により耳糸を緯糸ｘ、ｙの先端ループ内に折り返し状に
挿入し、その後耳糸係止具で耳糸ループを保持した状態
で前記緯糸ｘ、ｙの先端ループを経糸群の端部まで引き
戻し、耳糸が緯糸ループ及び経糸２との摩擦力により経
糸群の端部に保持された後に耳糸係止具による耳糸ルー
プの保持を解放するようにした。又、第２の発明におい
ては、前記第１の発明を実施するための装置として、経
糸ガイド管配設部の対角線の延長上に配設され、耳糸供
給装置から繰り出され三次元織物の角部端部に連なる耳
糸を案内する耳糸ガイドと、経糸群の行又は列に沿って
それぞれ往復動可能に配設されるとともに先端に係止部
を備え、往動時に緯糸ｘ、ｙの先端ループ内に挿通され
復動時に前記三次元織物の角部に連なる耳糸を保持して
該耳糸を緯糸Ｘ。

ｙの先端ループ内に折返し状に挿入する耳糸係止具とを
設けた。

（作用） この発明においては耳糸供給装置から供給される耳糸は
１回の耳形成サイクルが終了した時点では三次元織物の
角部に連なる状態となり、緯糸Ｘ。

ｙが緯糸挿入具により経糸群内に挿入された状態ぐｎ糸
係止具が緯糸×、ｙの先端ループ内に挿通され、三次元
織物の角部に連なる耳糸を係止した俊引き戻されること
により緯糸ｘ、■の先端ループ内に耳糸が折返し状に挿
入される。そして、耳糸係止具に耳糸ループが保持され
た状態で緯糸Ｘ。

ｙの先端ループが経糸端部まで引戻され、耳糸が経糸群
の端部に締め付は保持される。次いで耳糸係止具による
耳糸ループの保持が解放されて１回の耳形成動作が完了
する。

（実施例１） 以下この発明を具体化した第１の実施例を第１〜４図に
従って説明する。第１．２図に示すように機枠１に立設
されたガイド支柱２には、経糸Ｚの端部を固定してそれ
らの経糸２を垂下させる経糸支持板３の取付枠４が上下
動可能に支承され、該取付枠４は駆動機構により正逆回
転駆動される巻取ドラム（図示せず）に一端が同者され
たチェーン５の他端に連結され、巻取ドラムの正逆回転
によりガイド支柱２に沿って昇降動されるようになって
いる。取付枠４の下方には経糸２の本数と行列ピッチに
対応した間隔で経糸ガイド管６が植設された支持板７が
固定され、該支持板７の上方所定位置には三次元織物Ｗ
の外形寸法を規制するための織前枠８が配設されている
。経糸ガイド管６は第１緯糸挿入具（第１緯糸レピア）
９及び第２１１糸挿入具（第２緯糸レピア）１０による
第１緯糸Ｘあるいは第２緯糸ｙの経糸Ｚ内への挿入時に
、第１緯糸レピア９あるいは第２緯糸レピア１０が経糸
ｌと接触するのを防止するため両レピア９．１０の幅よ
り長く支持板７上面に突出している。

支持板７の側方にはシリンダ１１が経糸ガイド管６と直
交する方向に配設され、該シリンダ１１のピストンロッ
ド１１ａ前端に固定された支持体１２には第１緯糸レピ
ア９が経糸群の間に進入可能な間隔で平行に固定されて
いる。又、支持板７の後方（第１図における上方）には
同じくシリンダ（図示せず）が前記シリンダ１１と直交
する状態に配設され、そのピストンロッドの前端に固定
された支持体１３には第２緯糸レピア１０が経糸群の各
列間に進入可能な間隔で平行に固定されている。両緯糸
レピア９．１０はそれぞれ中空に形成されるとともに、
緯糸ボビンくいずれも図示せず）から供給される第１緯
糸Ｘ、第２緯糸ｙが各緯糸レピア９，１０の基端から挿
通され、先端引出し孔９ａ、１０ａから引き出されるよ
うになっている。

経糸ガイド管配設部としての前記支持板７の側方には耳
糸供給装置（図示せず）から繰り出される耳糸Ｐを三次
元織物Ｗの角部端部に案内する耳糸ガイド１４が支持フ
レーム７ａに固定されたブラケット１５により支持板７
の対角線の延長上に配設されている。第１耳糸係止具１
６は前記シリンダ１１と直交する状態に配設されたシリ
ンダ（図示せず）のピストンロッド１７の先端に固定さ
れ、シリンダの作動により経糸群の行内に挿入された第
１１Ｉ糸Ｘの先端ループ内に挿通される往動（前進）位
置と、経糸群と対応する位置から退避した復動（後退）
位置とに移動配置される。第２耳糸係止Ｊ１１８は前記
シリンダ１１と平行に配設されたシリンダ（図示せず）
のピストンロッド１９の先端に固定され、該シリンダの
作動により経糸群の列内に挿入された第２　ＩＩ糸ｙの
先端ループ内に挿通される往動く前進）位置と、経糸群
と対応する位置から退避した復動（退避）位置とに移動
配置される。両耳糸係止具１６．１８はその先端に係止
部としてのフック部１６ａ、１８ａが形成され、各フッ
ク部１６８．１８ａには斜め上部後方へ延びる傾斜部１
６ｂ、１８ｂが形成されている。そして、各耳糸係止具
１６．１８の復動時に三次元織物Ｗの角部端部に連なる
耳糸Ｐをフック部１６ａ、１８ａに係止して該耳糸Ｐを
緯糸ｘ、ｙの先端ループ内に折返し状に挿入するように
なっている。なお、前記耳糸ガイド１４と耳糸供給装置
との間には圧縮ばね２０により互いに圧接される状態に
配置された一対の円ｌｌＡ２１からなるテンション装置
２２が配設されている。

次に前記のように構成された装置の作用を説明する。製
織に際しては予め経糸支持板３に必要な経糸２を配設垂
下させ、経糸ガイド管６に糸通しするとともに下端に重
錘（図示せず）を取付けて複数行、複数列の経糸群を形
成する。又、耳糸供給装置から繰り出されて耳糸ガイド
１４に挿通された耳糸Ｐの先端を織前枠８の角部に固定
する。

そして、この状態から製織が開始され、製織の進行に伴
って経糸支持板３が取付枠４と一体に逐次上昇移動され
、織前が必要量だけ上方へ移動される。

さて、第４図（ａ　＞に示す状態でシリンダ１１が作動
されてピストンロッド１１ａが突出すると、第１緯糸レ
ピア９が経糸群の各行間に挿通されて第４図（ｂ　’）
に示す状態となる。次に前記Ｗ４１緯糸Ｘのうち経糸群
の各行間に挿通された部分が図示しないビーティングレ
バーにより織前位置まで移動された後、第１耳糸係止具
１６が往動（前進）されて第１緯糸×の先端ループ内に
挿通され、第４図（Ｃ）に示す状態となる。第１耳糸係
止具１６の前進途中においてその先端フック＃１６ａの
傾斜部１６ｂが第３図に示すように三次元織物Ｗの角部
に連なる耳糸Ｐと係合し、前進に伴い耳糸Ｐが傾斜部１
６ｂに案内されてフック部１６ａの内側に導かれる。次
にピストンロッド１７が引き込まれて第１耳糸係止具１
６が後退する。このときフック部１６ａに耳糸Ｐが係止
され、テンション装置２２により所定の張力が加えられ
た状態で第１緯糸Ｘの先端ループ内にＸ耳糸Ｘとして折
返し状態に挿入されて第４図（ｄ　”）に示す状態とな
る。その後シリンダ１１が作動されてピストンロッド１
１ａが引込まれ、第１耳糸係止具１６のフック部１６ａ
に耳糸ループが保持された状態で第１緯糸レピア９が後
退して第１緯糸Ｘの先端ループが経糸群の端部まで引戻
され、次いでと−ティングレバーによる第１緯糸Ｘのビ
ーティングが行われることにより、Ｘ耳糸Ｘが第１緯糸
×の先端ループにより締め付けられ、該ループ及び経糸
２との摩擦力により経糸群の端部に保持されて第４図（
ｅ　）に示す状態となり、Ｘ耳が形成される。

次に第２緯糸レピア１０が往動（前進）されて第２緯糸
ｙが経糸群の各列間に挿入され、その状態で第２耳糸係
止具１８が往動（前進）され、第２１！糸ｙの先端ルー
プ内に第２耳糸係止具１８が挿通されて第４図（「）に
示す状態となる。次に第２耳糸係止具１８が復動く後退
）されることにより三次元織物Ｗの角部に連なる耳糸Ｐ
がフック部１８ａに係止され、ｙ耳糸Ｙとして第２１１
糸ｙの先端ループ内に折返し状に挿入されて第４図（ｇ
）に示す状態となる。その後フック部１８ａに耳糸ルー
プが保持された状態で第２緯糸レピア１０の後退及びビ
ーティングレバーによる第２１！。

糸ｙのヒーティングにより、前記と同様にしてｙ耳糸Ｙ
が第２緯糸ｙの先端ループにより締め付けられて第４図
（ｈ　）に示す状態となりＹ耳が形成される。以下前記
の動作を順次繰り返すことにより三次元織物Ｗが製織さ
れる。なお、耳糸係止具１６．１８のフック部１６ａ、
１８ａに係止保持されているＸ耳糸Ｘあるいはｙ耳糸Ｙ
のループは各耳糸係止具１６．１８が前進移動する際に
フック部１６ａ、１８ａとの係合状態が解除されて小さ
なループとして織物角部に残る。

この実施例の装置では１本の耳糸ＰからＸ耳、Ｙ耳が形
成されるため、耳糸供給機構を１Ｂ所に設けるだけでよ
く構造が簡単となる。

（実施例２） 次に第２の実施例を第５〜７図に従って説明する。この
実施例においてはＸ耳糸ｘ、ｙ耳糸Ｙ用に別々の耳糸Ｐ
Ｘ、Ｐイが使用されるように構成された点が前記実施例
の装置と異なっている。すなわち、第１耳糸係止具１６
及び第２耳糸係止具１８はそれぞれ第２緯糸レピア１０
、第１緯糸レピア９と対向する状態に配設され、耳糸ガ
イド１４及びテンション装置２２がそれぞれ経糸ガイド
管６が形成する四角形の対角線上に位置するように配設
されている。

次に作用を説明する。第７図（ａ　）に示す待機状態か
ら第１緯糸レピア９が前進して第７図（ｂ）に示す状態
となり、この状態からヒーティングレバーによるヒーテ
ィング完了後第１耳糸係止具１６が前進することにより
、第１緯糸Ｘの先端ループ内に第１耳糸係止具１６が挿
通されて第７図（Ｃ）に示す状態となる。次に第１耳糸
係止具１６が後退することにより、耳糸ｐｘがフック部
１６ａに係止されて第１緯糸×の先端ループ内にＸ耳糸
Ｘとして折返し状に挿入されて第７図（ｄ　）に示す状
態となる。この状態で第１緯糸レピア９の後退及びビー
ティングが行われ、Ｘ耳糸Ｘが第１緯糸Ｘの先端ループ
により締め付けられて第７図（ｅ　）に示す状態となり
Ｘ耳が形成される。次に第２緯糸レピア１０の前進、ビ
ーティング作用が行われた後、第２耳糸係止具１８が前
進移動されることにより第７図（ｆ　’）に示すように
第２緯糸ｙの先端ループ内に第２耳糸係止具１８が挿通
された状態となる。次いで第２耳糸係止具１８が後退す
ることにより、耳糸ＰＹがｙ耳糸Ｙとして第２緯糸ｙの
先端ループ内に折返し状に挿入されて第７図（０）に示
す状態となる。次いで第２１１糸レピア１０の後退及び
ビーティングにより、前記と同様にしてｙ耳糸Ｙが第２
緯糸ｙの先端ループにより締め付けられて第７図（ｈ　
）に示す状態となりＹ耳が形成される。以下前記と同様
に各動作が繰返される。この実施例の装置を使用した場
合には耳糸係止具１６．１８のフック部１６８゜１８ａ
から解放されたＸ耳糸Ｘ及びｙ耳糸Ｙのループが三次元
織物Ｗの１つの角部に残ることになる。

なお、この発明は前記各実施例に限定されるものではな
く、例えば、第８図に示すように耳糸ガイド１４をソレ
ノイド２３のプランジャ２４に取付け、ソレノイド２３
の作動により耳糸ガイド１４を各耳糸係止具１６．１８
の前進移動時にはそのフック部１６ａ、１８ａと干渉し
ない位置に耳糸Ｐを誘導し、耳糸係止具１６．１８の前
進完了後に耳糸Ｐがフック部１６ａ、１８ａに確実に係
止される位置に誘導するように構成してもよい。

また、耳糸係止具と耳糸との摩擦抵抗を少なくするため
第９図に示すようにフック部１６ａ　、　１８ａにプー
リ２５を組み込んだり、フック部１６ａ。

１８ａの表面に摩擦抵抗の少ない材質をコーティングし
てもよい。ざらには、テンション装置としての他の構成
のものを使用したり、経糸群を垂直方向に張設する構成
に代えて水平方向に張設する構成を採用してもよい。

発明の効果 以上詳述したように、この発明によれば緯糸ループ内に
耳糸を挿入する耳糸挿入具としての耳糸係止具は耳糸を
緯糸ループ内に挿入する時とその１１１４糸が緯糸ルー
プにより締め付けられる間だけ耳糸を保持すればよいた
め、耳糸との接触状態が少なくなり糸の損傷が極めて少
なくなる。また、耳糸係止具が耳糸の挿入と保持の両機
能を備えているため従来装置の再編成用ベラ針等の耳糸
保持具が不要となり、装置の構造が簡単になるばかりで
なく動作が少なく制御し易い。また、第２発明では前記
の効果に加えて耳糸ガイドを設けることにより三次元織
物の端部に運なる耳糸が耳糸係止具の復動時に確実に保
持されて耳糸が緯糸ループ内に挿通されるという優れた
効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１〜４図はこの発明を具体化した第１の実施例を示す
ものであって、第１図は平面図、第２図は正面図、第３
図は耳糸係止具の作用を示す装部側面図、第４図＜ａ　
＞〜（ｈ　）は耳形成作用を説明する概略平面図、第５
〜７図は第２の実施例を示すものであって、第５図は要
部平面図、第６図は要部正面図、第７図（ａ　）〜（ｈ
　）は耳形成作用を説明する概略平面図、第８図は耳糸
ガイドの変更例を示す側面図、第９図はフック部の変更
例を示す側面図、第１０図は従来装置の概略図である。 第１緯糸レピア（第１緯糸挿入只）９、第２４１！糸レ
ピア（第２緯糸挿入具）１０．耳糸ガイド１４、第１耳
糸係止具１６、第２耳糸係止具１８、係止部としてのフ
ック部１６８．１８ａ、第１緯糸×１第２緯糸ｙ１経糸
ｚ、ｘ耳糸Ｘ、ｙ耳糸Ｙ１耳糸Ｐ、ＰＸ、ＰＹ、三次元
織物ｗ０ 特許出願人　　株式会社　豊田自動織機製作所式　理　
人　　弁理士　恩１）博宣 第５図 第６図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、多数の経糸（ｚ）を複数行、複数列に張設した経糸
   群の各行間に第１緯糸（ｘ）を、各列間に第２緯糸（ｙ
   ）をそれぞれ経糸（ｚ）と直交する状態に挿入するとと
   もにその先端でループを形成して折り返すように織り込
   み、かつ各緯糸（ｘ、ｙ）の抜け防止のためその先端ル
   ープの中に耳糸を折返し状に挿入するように織り込む三
   次元織機において、 前記第１緯糸（ｘ）あるいは第２緯糸（ｙ）が緯糸挿入
   具により経糸群内に挿入された状態で耳糸係止具を該緯
   糸（ｘ、ｙ）の先端ループ内に挿通するとともに三次元
   織物の角部に連なる耳糸を係止し、次いで耳糸係止具を
   引き戻すことにより耳糸を緯糸（ｘ、ｙ）の先端ループ
   内に折返し状に挿入し、その後耳糸係止具で耳糸ループ
   を保持した状態で前記緯糸（ｘ、ｙ）の先端ループを経
   糸群の端部まで引き戻し、耳糸が緯糸ループ及び経糸ｚ
   との摩擦力により経糸群の端部に保持された後に耳糸係
   止具による耳糸ループの保持を解放する三次元織機にお
   ける耳形成方法。 ２、多数の経糸（ｚ）を複数行、複数列に張設した経糸
   群の各行間に第１緯糸（ｘ）を、各列間に第２緯糸（ｙ
   ）をそれぞれ経糸（ｚ）と直交する状態に挿入するとと
   もにその先端でループを形成して折り返すように織り込
   み、かつ各緯糸（ｘ、ｙ）の抜け防止のためその先端ル
   ープの中に耳糸を折返し状に挿入するように織り込む三
   次元織機において、 経糸ガイド管配設部の対角線の延長上に配設され、耳糸
   供給装置から繰り出される耳糸を三次元織機の角部端部
   に案内する耳糸ガイドと、 経糸群の行又は列に沿つてそれぞれ往復動可能に配設さ
   れるとともに先端に係止部を備え、往動時に緯糸（ｘ、
   ｙ）の先端ループ内に挿通され復動時に前記三次元織物
   端部に連なる耳糸を保持して該耳糸を緯糸（ｘ、ｙ）の
   先端ループ内に折返し状に挿入する耳糸係止具と を備えた三次元織機の耳形成装置。