JPS6385613A - 自動焦点調節方法 - Google Patents
自動焦点調節方法Info
- Publication number
- JPS6385613A JPS6385613A JP23141186A JP23141186A JPS6385613A JP S6385613 A JPS6385613 A JP S6385613A JP 23141186 A JP23141186 A JP 23141186A JP 23141186 A JP23141186 A JP 23141186A JP S6385613 A JPS6385613 A JP S6385613A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- time
- focus
- light
- signal
- light source
- Prior art date
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- Pending
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- Focusing (AREA)
- Automatic Focus Adjustment (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、ムービーカメラ等に用いられ、赤外発光ダイ
オード等の光源を有する所謂アクティブタイプの自動焦
点調節方法に関するものである。
オード等の光源を有する所謂アクティブタイプの自動焦
点調節方法に関するものである。
従来における一般的な焦点調節方法を第４図〜第６図に
より説明する。第４図に示すように、赤外発光ダイオー
ド等の光源１から出射された光スポットは、投光レンズ
２を通って被写体０に投光される。被写体０上に投射さ
れた光スボントは、受光レンズ３によってＳＰＤ等から
成る受光素子４上に結像される。受光素子４は素子４ａ
、４ｂから構成されており、第５図に示すようにスポッ
トＳは例えば素子４ｂ上に結像する。
より説明する。第４図に示すように、赤外発光ダイオー
ド等の光源１から出射された光スポットは、投光レンズ
２を通って被写体０に投光される。被写体０上に投射さ
れた光スボントは、受光レンズ３によってＳＰＤ等から
成る受光素子４上に結像される。受光素子４は素子４ａ
、４ｂから構成されており、第５図に示すようにスポッ
トＳは例えば素子４ｂ上に結像する。
信号処理回路５は２つの素子４ａ及び４ｂからの信号Ａ
及びＢによって合焦状態を表す例えば信号（Ａ−Ｂ）／
（Ａ＋Ｂ）を作り、この信号が零となるようにモータ
６を駆動する。この信号は素子４ａ、４ｂの出力の和（
Ａ＋Ｂ）により出力差（Ａ−Ｂ）を除算することによっ
て、光量の影響を除去するようにしている。モータ６は
受光素子４、撮影レンズ７を連動して第４図の矢印方向
に移動させる。
及びＢによって合焦状態を表す例えば信号（Ａ−Ｂ）／
（Ａ＋Ｂ）を作り、この信号が零となるようにモータ
６を駆動する。この信号は素子４ａ、４ｂの出力の和（
Ａ＋Ｂ）により出力差（Ａ−Ｂ）を除算することによっ
て、光量の影響を除去するようにしている。モータ６は
受光素子４、撮影レンズ７を連動して第４図の矢印方向
に移動させる。
第５図は上述の動作を受光素子４上のスポットＳと受光
素子４の関係で捉えたものであり、停止しているスポッ
トＳに対して受光素子４が矢印方向に移動しモータ６を
等速度で駆動すれば、受光素子４のスポットＳに対する
移動も等速度となる。そして、信号（Ａ−Ｂ）／ （Ａ
＋Ｂ）が零となる合焦状態に至るとモータ６は停止する
。その際に、被写体Ｏの像は撮影レンズ７を通してフィ
ルム又はＣＣＤ等の撮像手段８上で合焦状態となってい
る。
素子４の関係で捉えたものであり、停止しているスポッ
トＳに対して受光素子４が矢印方向に移動しモータ６を
等速度で駆動すれば、受光素子４のスポットＳに対する
移動も等速度となる。そして、信号（Ａ−Ｂ）／ （Ａ
＋Ｂ）が零となる合焦状態に至るとモータ６は停止する
。その際に、被写体Ｏの像は撮影レンズ７を通してフィ
ルム又はＣＣＤ等の撮像手段８上で合焦状態となってい
る。
第６図は信号（Ａ−Ｂ）／ （Ａ＋Ｂ）の時間に対する
変化を示し、時刻１＝０のとき信号（Ａ−Ｂ）／ （Ａ
＋Ｂ）＝Ｏで合焦状態にある。
変化を示し、時刻１＝０のとき信号（Ａ−Ｂ）／ （Ａ
＋Ｂ）＝Ｏで合焦状態にある。
また、第５図に示すようにスポットＳが素子４ｂ内にあ
る状態では信号（Ａ−Ｂ）／ （Ａ＋Ｂ）＝−１で非合
焦状態にあり、逆にスポラ）Ｓが素子４ａ内にあれば信
号（Ａ−Ｂ）／（Ａ＋Ｂ）＝＋１で同様に非合焦状態で
ある。第６図において、矢印の範囲の合焦点の近傍では
この特性はほぼ直線と見做せるので、（Ａ−Ｂ）／ （
Ａ＋Ｂ）＝ｙとおくと、ｋを係数として式Ｖ＝に・ｔで
表すことができる。
る状態では信号（Ａ−Ｂ）／ （Ａ＋Ｂ）＝−１で非合
焦状態にあり、逆にスポラ）Ｓが素子４ａ内にあれば信
号（Ａ−Ｂ）／（Ａ＋Ｂ）＝＋１で同様に非合焦状態で
ある。第６図において、矢印の範囲の合焦点の近傍では
この特性はほぼ直線と見做せるので、（Ａ−Ｂ）／ （
Ａ＋Ｂ）＝ｙとおくと、ｋを係数として式Ｖ＝に・ｔで
表すことができる。
しかし、このような焦点調節方法では、常時測距を行っ
ているために比較的消費電力の大きい光源１を点灯し続
けなければならない。
ているために比較的消費電力の大きい光源１を点灯し続
けなければならない。
［発明の目的コ
本発明の目的は、上述の従来例の問題点を除去し、消費
電力の少ないアクティブタイプの自動焦点調節方法を提
供することにある。
電力の少ないアクティブタイプの自動焦点調節方法を提
供することにある。
［発明の概要コ
上述の目的を達成するための本発明の要旨は、光源から
スポット光を被写体に投射し、その反射光を受光して得
られる離散的な時系列信号により非合焦状態から合焦状
態に向けて撮影レンズを連続的に移動させる焦点調節方
法において、前記時系列信号から合焦に至るまでの所要
時間を予測し、この予測に基づいて前記撮影レンズを移
動させている間は前記光源を消灯することを特徴とする
自動焦点調節方法である。
スポット光を被写体に投射し、その反射光を受光して得
られる離散的な時系列信号により非合焦状態から合焦状
態に向けて撮影レンズを連続的に移動させる焦点調節方
法において、前記時系列信号から合焦に至るまでの所要
時間を予測し、この予測に基づいて前記撮影レンズを移
動させている間は前記光源を消灯することを特徴とする
自動焦点調節方法である。
［発明の実施例］
本発明を第１図〜第３図及び第４図に図示の実施例に基
づいて詳細に説明する。なお、第４図の構成及びその基
本的な動作についての説明は前述の通りであるので省略
する。
づいて詳細に説明する。なお、第４図の構成及びその基
本的な動作についての説明は前述の通りであるので省略
する。
第１図は信号処理回路５内で行われる積分処理であり、
受光素子４の各素子４ａ、４ｂの出力Ａ、Ｂを積分し、
例えば（Ａ＋Ｂ）／２が一定しベルＬに達した時間でで
積分を打ち切る。このとき、信号ＡとＢの差Ａ−Ｂを作
り、これを信号処理回路５に内蔵するＡ／Ｄ変換器でデ
ジタル量に変換し、Ｖ＝ （Ａ−Ｂ）／ （Ａ＋Ｂ）つ
まり（Ａ−Ｂ）／ （２Ｌ）という演算を行うことによ
り、信号ｙを求める。この信号ｙの値は、第２図におい
て積分時間で毎に検出され、離散的時系列データ、例え
ばｙ（ｉ−に−２）、ｙ（ｉ−に−１）、 ｙ（ｉ−ｋ
）、・・・といったデータが得られる。
受光素子４の各素子４ａ、４ｂの出力Ａ、Ｂを積分し、
例えば（Ａ＋Ｂ）／２が一定しベルＬに達した時間でで
積分を打ち切る。このとき、信号ＡとＢの差Ａ−Ｂを作
り、これを信号処理回路５に内蔵するＡ／Ｄ変換器でデ
ジタル量に変換し、Ｖ＝ （Ａ−Ｂ）／ （Ａ＋Ｂ）つ
まり（Ａ−Ｂ）／ （２Ｌ）という演算を行うことによ
り、信号ｙを求める。この信号ｙの値は、第２図におい
て積分時間で毎に検出され、離散的時系列データ、例え
ばｙ（ｉ−に−２）、ｙ（ｉ−に−１）、 ｙ（ｉ−ｋ
）、・・・といったデータが得られる。
第３図はこの時系列データを用いて、自動焦点ｙＡ節を
行うアルゴリズムを示すフローチャート図であり、先ず
、ステ、プ１０１において、Ｅを定数とするｌ ｙ（ｉ
−に−１）−（ｙ（ｉ−に−２）＋ ｙ（ｉ−ｋ））／
２１＜Ｅにより、この不等式を満足すれば直線部 遍圧
りかけ刺ｌヂ曲暢罹〉判断すΔ、この部分では信号ｙの
特性は直線のため、次のステップ１０２で式ｙ＝＝に・
ｔの係数ｋを算出する。ステップ１０３で１に１くε（
εは定数）であれば、合焦近傍ではないため合焦点まで
の所要時間Ｔの予測は行わない、受光素子４が更に移動
し、第２図の合焦点近傍の直線部に入ると、ｙ＝Ｑつま
り合焦に至るまでの所要時間Ｔの予測に必要な条件を満
たし、ステップ１０４でｙ＝Ｑつまり合焦に至るまでの
所要時間Ｔが予測できる。この後に、時間Ｔが経過する
までステップ１０５で光源１を消灯し、その間はモータ
６を駆動し、時間Ｔの経過後にステップ１０６でモータ
６を一旦停止して、次の測距を始める。
行うアルゴリズムを示すフローチャート図であり、先ず
、ステ、プ１０１において、Ｅを定数とするｌ ｙ（ｉ
−に−１）−（ｙ（ｉ−に−２）＋ ｙ（ｉ−ｋ））／
２１＜Ｅにより、この不等式を満足すれば直線部 遍圧
りかけ刺ｌヂ曲暢罹〉判断すΔ、この部分では信号ｙの
特性は直線のため、次のステップ１０２で式ｙ＝＝に・
ｔの係数ｋを算出する。ステップ１０３で１に１くε（
εは定数）であれば、合焦近傍ではないため合焦点まで
の所要時間Ｔの予測は行わない、受光素子４が更に移動
し、第２図の合焦点近傍の直線部に入ると、ｙ＝Ｑつま
り合焦に至るまでの所要時間Ｔの予測に必要な条件を満
たし、ステップ１０４でｙ＝Ｑつまり合焦に至るまでの
所要時間Ｔが予測できる。この後に、時間Ｔが経過する
までステップ１０５で光源１を消灯し、その間はモータ
６を駆動し、時間Ｔの経過後にステップ１０６でモータ
６を一旦停止して、次の測距を始める。
［発明の効果］
以上説明したように本発明に係る自動焦点調節方法は、
赤外ダイオード等を光源にした所謂アクティブタイプ方
式において１合焦点に至るまでの時間が予測できるか否
かを判断し、予測が可能となった以後は光源の発光を停
止して、例えば予測時間分だけモータを駆動することに
より、消費電力を少なくすることができる。
赤外ダイオード等を光源にした所謂アクティブタイプ方
式において１合焦点に至るまでの時間が予測できるか否
かを判断し、予測が可能となった以後は光源の発光を停
止して、例えば予測時間分だけモータを駆動することに
より、消費電力を少なくすることができる。
図面第１図は本発明に係る自動焦点調節方法の実施例の
積分処理の説明図、第２図は信号処理の説明図、第３図
はフローチャート図、第４図は焦点調節方法の説明図、
第５図は受光素子と光スポットの関係図、第６図は時間
と合焦状態を表す信号の関係図である。 符号１は光源、２は投光レンズ、３は受光レンズ、４は
受光素子、５は信号処理回路、６はモータ、７は撮影レ
ンズ、８は撮像手段である。 特許出願人 キャノン株式会社 第１図
積分処理の説明図、第２図は信号処理の説明図、第３図
はフローチャート図、第４図は焦点調節方法の説明図、
第５図は受光素子と光スポットの関係図、第６図は時間
と合焦状態を表す信号の関係図である。 符号１は光源、２は投光レンズ、３は受光レンズ、４は
受光素子、５は信号処理回路、６はモータ、７は撮影レ
ンズ、８は撮像手段である。 特許出願人 キャノン株式会社 第１図
Claims (1)
- １、光源からスポット光を被写体に投射し、その反射光
を受光して得られる離散的な時系列信号により非合焦状
態から合焦状態に向けて撮影レンズを連続的に移動させ
る焦点調節方法において、前記時系列信号から合焦に至
るまでの所要時間を予測し、この予測に基づいて前記撮
影レンズを移動させている間は前記光源を消灯すること
を特徴とする自動焦点調節方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23141186A JPS6385613A (ja) | 1986-09-30 | 1986-09-30 | 自動焦点調節方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23141186A JPS6385613A (ja) | 1986-09-30 | 1986-09-30 | 自動焦点調節方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6385613A true JPS6385613A (ja) | 1988-04-16 |
Family
ID=16923175
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23141186A Pending JPS6385613A (ja) | 1986-09-30 | 1986-09-30 | 自動焦点調節方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6385613A (ja) |
-
1986
- 1986-09-30 JP JP23141186A patent/JPS6385613A/ja active Pending
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