JPS6385877A - Ｘ線画像処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野］ 本発明はエツジレスポンスを与える被写体にＸ線を曝射
して収集した画像データを基にぼけ修復フィルタを作成
するＸ線画像処理装置に関する。

（従来の技術） 一般に被写体にＸ線を＠射して得られるＸ線画像データ
を処理して表示する装置においては、エツジレスポンス
を与える被写体から得た画像データに対して装置の各種
要因に基因する画像の大小様々のぼけを修復するために
空間デジタルフィルタを作用させることが行われる。

ところで、被写体のＸ線画像において生じる大小様々の
ぼけとしては、Ｘ線管球や焦点サイズあるいは、イメー
ジインテンシファイア（Ｉ−１）−ＴＶ系を用いる装置
におけるＩ−Ｉ、１＠管等装置固有の要因に基づく比較
的小さいぼけと、前記イメージインテンシファイアの最
終段に設けられたガラス部分を光信号に変換された収集
データが通過する際に生じるベーリングレアによる中程
度のぼけと、被写体における散乱Ｘ線による比較的大き
いぼけとを挙げることができる。

このような大小様々のぼけを修復するための空間デジタ
ルフィルタを求める方法の一つとして、エツジレスポン
スを与える被写体にＸ線を曝射して得られる画像データ
を基に理想的な画像を作成し、各画像データと理想的な
画像データとの差の２乗和を指標として勾配法によりぼ
け修復フィルタを求める方法が知られている。この方法
により例えば１次元のぼけ修復フィルタを求める場合に
ついて以下に簡単に説明する。

ぼけが生じた画像データの濃度Ｂ；、ｊ、適当な方法で
作成された理想的な画像データの濃度をＴｉ、ｊ　、計
算回路をＴ回、計算をＴ回繰返した時点での推定修復フ
ィルタをｆ　ｋ（Ｔ）とする。

ここで、ｉ、ｊは各々の画像データのアドレスを、ｋは
前記推定修復フィルタの各フィルタ係数における中心の
フィルタ係数からの相対的位置を表す。

したがって、フィルタサイズを２に＋１とすると、−に
≦に≦にである。

そして、ぼけを含む画像データに前記推定修復フィルタ
ｆ　ｋ（Ｔ）を施した画像データの濃度をＦｉ。

ｊ（旬（処理画像データ濃度）は下記（１）式となる。

前記理想画像データＩｒ、ｊと処理画像データＦｉ、ｊ
（Ｔ）との画像データ毎の差（差画像データ）をＥｉ、
ｊ（Ｔ）とすれば、この差画像データＥ　ｉ、ｊ（旬は
下記（２）式で表すことができる。

Ｅ　ｉ、ｊ（Ｔ）＝　Ｆ　ｉ、ｊ（Ｔ）　−Ｉ　ｉ、ｊ
　　　　　・・・（２）そして、理想画像データＩ　ｉ
、ｊと処理画像データＦ　ｉ、ｊ（旬との一致度を示す
指標■として、被写体のエツジを含むある領域Ｒ内にお
ける差画像データの２乗和を用いるものとすれば、この
指［Ｖは下記（３）で表すことができる。

ここでＥｉ、ｊ（Ｔ）をＩ　ｉ、ｊで除しているのは正
規化を考慮していることによる。

そして、画像データの収束法として勾配法を採用すれば
、前記推定修復フィルタｆ　ｋ（Ｔ）の次段の推定修復
フィルタｆｋ（Ｔ＋１）は下記（４）式で表すことがで
きる。

前記（１）、　（２）、　（３）式を（４）式に代入す
ることにより下記（５）式が得られる。

・・・（５） ここにδは加速計数でめる。

したがって、（５）式を基にぼけ修復フィルタを求める
ことが可能となる。

しかしながら、このような方法でぼけ修復フィルタを作
成する従来装置においては、例えばイメージインテンシ
ファイアに由来するベーリンググレアに基づく中程度の
ぼけが考慮されてあらず、被写体における散乱Ｘ線成分
による大きなぼけ成分は除去し得ても残る中程度のぼけ
成分及び比較的小さいぼけ成分を分離し比較的小さいぼ
け成分のみを含むぼけ修復フィルタを作成することがで
きないという問題があった。

（発明が解決しようとする問題点） 上述したように従来装置においては、比較的小さいぼけ
を伴う画像に対するぼけ修復を行うことができず、ぼけ
修復作業の多様性を図ることができないという問題がめ
った。

そこで、本発明は比較的小さいぼけを伴う画像に対する
ぼけ修復が可能でぼけ修復の多様性を図ることができる
Ｘ線画像処理装置を提供することを目的とするものであ
る。

［発明の構成］ （問題点を解決するための手段） 本発明のＸ線画像処理装置は、エツジレスポンスを与え
る被写体にＸ線を曝射して収集した画骸データを基に画
像のぼけを修復する空間デジタルフィルタを作成し、該
空間デジタルフィルタをこの装置で収集した別の画像デ
ータに作用させてぼけの除去された画像を得るＸ線画像
処理装置において、所定の幅及び所定のＸ線透過率を有
する被写体及び、この被写体にＸ線を曝射することによ
り得られる画像データに含まれる被写体自体の散乱Ｘ線
成分を補正した補正データを求めると共にこの補正デー
タに対し装置における中程度のぼけ成分を加味した所定
の演算処理を実行し装置固有の比較的小さいぼけ成分の
みを含む修正画像データを求めてこの修正画像データを
空間デジタルフィルタの作成に供する演算処理部を有し
て構成される。

（作　用） 次に上記構成の装置の作用を説明する。

まず、この装置により所定の幅、所定のＸ線透過率を有
し、かつ、エツジレスポンスを与える被写体にＸ線を曝
射して散乱Ｘ線成分、装置固有の比較的小さいぼけ成分
を含む画像データを収集し、この画像データを演算処理
部に送る。このとき、中程度のぼけ成分は所定の幅を有
する被写体により遮断される。

演算処理部は、この画像データに対しまず散乱Ｘ線成分
を補正した補正データを求める処理を行い、次いで補正
データに対し所定の演算処理を実行して中程度のぼけ成
分を加味した演算を行い装置固有の比較的小さいぼけ成
分のみを含む修正画像データを作成する。そして、演算
処理部はざらにこの修正画像データを空間デジタルフィ
ルタ作成に供する。

（実施例） 以下に本発明の実施例を詳細に説明する。

第１図に示す実施例装置は、被写体に向かってＸ線を曝
射するＸ線管１と、Ｘ線の照射野を決定するＸ線絞り２
と、後述する被写体やＸ線遮蔽物質を支持するＸ線透過
部材３（必要に応じて骨や臓器を有する被検体と置換さ
れる）と、被写体やＸ線遮蔽物質を透過しあるいは散乱
したＸ線情報を取込みＸ線画像を形成するＩ−１と、こ
のＩ・Ｉに形成されるＸ線画像を搬影し電気信号に変換
するＴＶカメラ３７と、ＴＶカメラ３７の出力信号に対
しエリアシング（高周波成分が低周波成分に折り返る現
象）を防止するため所定の周波数（例えば後述するＡ／
Ｄ変換部８のナイキスト周波数（−例として５ＭＨｚ）
）以下の周波数成分の伝達を低減するフィルタ３８と、
フィルタ３８の出力信号をディジタル信号に変換するＡ
／Ｄ変換部８と、このＡ／Ｄ変換部８の出力データを記
憶するデータ記憶部４０と、このデータ記憶部４０から
画像データを取込み、画像濃度の平均値の算出、散乱Ｘ
線成分の補正、所定の線形演算、複数の画像データ間の
減算等の各種演算を実行すると共にこれらの演算結果を
基に後に詳述するように比較的小さいぼけを修復するた
めのぼけ修復フィルタを作成する演算処理部１００と、
この演算処理部１００の出力データをアナログデータに
変換するＤ／Ａ変換部２７と、前記アナログデータを取
込んで表示するＣＲＴのような表示手段２８と、ＣＰＵ
を含んで構成されこの装置全体の制御を行う演算制御部
２９と、各種データや制御信号を転送するバス３０とを
有して構成されている。

前記データ記憶部４０は、第１乃至第６のメモリ９乃至
１４により構成され、前記Ａ／Ｄ変換部８の出力データ
及び後に詳述するようにイメージインテンシファイアＩ
−１におけるベージンググレア成分２点像分布関￥ｌ（
Ｐ　Ｓ　Ｆ　：　Ｐｏ１ｎｔ　５ｐｒｅｄＦｕｎｃｔｉ
ｏｎ）などの測定データを記憶するようになっている。

前記演算処理部１００は、第１乃至大５の演算部２２乃
至２６．第６の演算部３５．第７乃至大１゛３のメモリ
１５乃至２１．第１４乃至大１７のメモリ３１乃至３４
．第１８のメモリ３６を有して構成されている。

そして、前記第１の演算部２２は第３乃至第６のメモリ
１１乃至１４から画像データを取込み、これら各画像デ
ータの特定濃度領域の平均値の算出を行なってその結果
を第７のメモリ１５に送出する。ようになっている。

尚、この第７のメモリ１５には予め１次元の散乱Ｘ線デ
ータ補正用の係数（α、β）等後述する第２の演算部２
３における演算に必要なパラメータも記憶されている。

第２の演算部２３は前記第７のメモリ１５から係数（α
、β）を取込むと共に第３．第４のメモリ１１．１２か
ら入力される画像データ（これを「ｘｉ　ｊとする。）
に対してαＸ：十βで表わされる線形演算を実行しその
結果を第８のメモリ１６、第１２のメモリ２０．第１６
のメモリ３３゜第１７のメモリ３４に送出するようにな
っている。

第３の演算部２４は前記第１のメモリ９又は第２のメモ
リ１０から取込んだ画像データと第８のメモリ１６から
取込んだ線形演算が施された画像データとを取込み、こ
れらの画像データ間で減算処理を実行してその結果を第
９のメモリ１７．第１０のメモリ１８．第１１のメモリ
１９のうちいずれかに送出すると共に、第９のメモリ１
７．第１０のメモリ１８の画像データを取り込むように
なっている。

また、第１１のメモリ１９の画像データは、前記第の演
算部２２．第２の演算部２３に取り込まれるようになっ
ている。

第４の演算部２５は、第１２のメモリ２０と第１８のメ
モリ３６とから画像データを取込みこれに対して後述す
るような所定のデータ処理を実行してぼけ修復フィルタ
を作成し、このぼけ修復フィルタのデータを第１３のメ
モリ２１に送出し記憶すると共に、第１８のメモリ３６
から画像データを取込むようになっている。

第５の演算部２６は、上述したぼけ修復フィルタ作成用
の画像データとは別に取込まれる入力画像データに対し
て第１３のメモリ２１に記憶されているぼけ修復フィル
タのデータを用いてフィルタ演算を実行し、その結果を
Ｄ／Ａ変換部２７に送出すると共に、第１５のメモリ３
２に画像データを送出し、また、第１４のメモリ３１か
ら画像データを取込むようになっている。

第６の演算部３５は、第１６のメモリ３３及び第１７の
メモリ３４の画像データを取込みこれらを加算処理して
第１８のメモリ３６に送出するようになっている。

前記Ｄ／Ａ変換部２７はフィルタ演算が施された前記画
像データをアナログデータに変換し表示手段２８に送る
ようになっている。

次に前記Ｘ線透過部材３を含む被写体について説明する
。

この被写体としては第２図（Ａ）に示すようなアルミニ
ウム、銅、鉄等で形成した細い薄板状のＸ線吸収部材４
．第２図（Ｂ）で示すような１次元方向の散乱Ｘ線デー
タを得るための細い薄板状の鉛等で形成したＸ線遮蔽部
材５．第２図（Ｃ）に示すような前記散乱Ｘ線データを
補正するため微小面積における散乱Ｘ線データを得るこ
とができる小片状のＸ線遮蔽部材６を用いる。

そして、前記Ｘ線吸収部材４及びＸ線遮蔽部材５．６を
前記Ｘ線透過部材３の上に第３図（Ａ＞乃至（Ｃ）、（
Ｅ）、（Ｆ）に示すように単独或いは複数組合わせるこ
とにより、又は第３図（Ｄ）に示すように前記Ｘ線透過
部材３のみを用いることによりそれぞれ被写体７０ａ乃
至７０ｃ、７０ｅ、７０ｆ、７０ｄを構成するようにな
っている。

ここで、前記被写体の幅について考察すると、この被写
体の幅はＩ−１の出力面にδ２けられているガラス板の
存在に基づくベーリングレアの拡がり以上に形成するこ
とが望ましい。これは後に詳述するようにこの装置にお
いては被写体の完全なエツジ像を求めこれを基にシュミ
レーションによりベーリンググレアでぼけた画像を作成
することから、完全なエツジ像はベーリンググレアの影
響を受けないものであることが要請されることによる。

また、被写体のＸ線透過率について考察すると、このＸ
線透過率としては骨や臓器等の軟部組織を有する被検体
のＸ線透過率と近似したのであることが望ましい。すな
わち、骨や軟部組織を有する被検体にＸ線を曝射した場
合これらの境界においてもそれほど急激なＸ線透過率の
変化はなく、このような被検体と大幅に異なるＸ線透過
率を有する被写体を用いることはぼけ修復用の空間ディ
ジタルフィルタを作成する上で適当ではない。

このような被写体の一例を挙げれば、第６図に示すよう
にＯレベルと動作レベルとの１／２程度のＸ線透過を与
えるようなＸ線透過率を有する被写体を用いることが好
ましい。

次に上記構成の装置の作用を説明する。

まず、前記各被検体７０ａ乃至７０ｆを用いたＸ線画像
データの収集段階からぼけ修復フィルタを求める前提と
なる補正データを求める段階までを説明する。

まず、第３図（Ａ）乃￥（Ｆ）に示す合波写体７０ａ乃
至７０ｆに対してそれぞれＸ線管１からＸ線を曝射し、
イメージインテンシファイアＩ・ＩによりそのＸ線画像
を形成し、さらにＴＶカメラ３７でＸ線画像を蹟影して
電気信号変換した後フィルタ３８によるフィルタ処理、
Ａ／Ｄ変換部８によるディジタル信号への変換を行って
Ｘ線画像データを収集するこのとき、イメージインテン
シファイアＩ−Ｉの出力面で生じるベーリングレア成分
は、合波写体７０ａ乃至７０ｆにより遮断される。そし
て、得られた合波写体７０ａ乃至７０ｆのＸ線画像デー
タをそれぞれ第２のメモ１す１０、第４のメモリ１２．
第６のメモリ１４．第１のメモリ９．第３のメモリ１１
．第５のメモリ１３に記憶する。

次に第１の演算部２２は、演算制御部２９の制御の基に
前記第５のメモリ１３から被写体７０ｆのＸ線画像デー
タを取込み、Ｘ線遮蔽部材６，６の真影に相当するアド
レスにあける画像データ（これを「散乱Ｘ線成分データ
ｆ」とする。）を求め、求めた画像データ及びそのアド
レスを第７のメモリ１５に送出して記憶する。

また、第１の演算部２２は演算制御部２９の制御の基に
前記第６のメモリ１４に記憶されている被写体７０ｃの
画像データについても同様な手順で散乱Ｘ線成分データ
Ｃを求め、この散乱Ｘ線成分データＣ及びそのアドレス
を第７のメモリ１５に送出して記憶する。

続いて第１の演算部２２は、演算制御部２９の制御の基
に前記第３のメモリ１１の記憶されている第３図（Ｅ）
に示す被写体７０ｅの画像データを取込み、画像上にお
けるＸ線遮蔽部材５の真影である領域より同図に示すＸ
方向の１ラインｅ。

−ｅｌを選出し、このラインｅ□−ｅｌの中で前記散乱
Ｘ線成分データｆにおける２個のＸ線遮蔽部材６，６の
アドレスに最も近いアドレスにおける画像データ（これ
を「散乱Ｘ線データｅ」とする。）をそれぞれ求めてこ
れらを第７のメモリ１５に送出して記憶する。

さらに第１の演算部２２は、第４のメモリ１２に記憶さ
れている第３図（Ｂ）に示す被写体７０ｂの画像データ
に対しても前記散乱Ｘ線成分データＣのアドレスを参照
して散乱Ｘ線成分データｂを求める。

さて、第３のメモリ１１及び第４のメモリ１２に記憶さ
れている画像データについて、第３図（Ｅ）、（Ｂ）の
ｅ□　−ｅｌ　、　ｂ（１−ｂｌの各ラインの画像デー
タのプロフィールを示すと例えば第４図（Ａ＞、（Ｂ）
に示すようになる。

第４図（Ａ）において、Ｆｏ　、Ｆｌは散乱Ｘ線成分デ
ータｆの２つの画像データ（Ｘ線強度）でおり、Ｅ２　
、Ｅ３は散乱Ｘ線成分データｅの２つの画像データ（Ｘ
線強度）である。

同様に第４図（ｂ）において、Ｃｏ　、Ｃ１は散乱Ｘ線
成分データＣの２つの画像データ（Ｘ線強度）でおり、
８１　、Ｂ２は散乱Ｘ線成分データｂの２つの画像デー
タ（Ｘ線強度）である。

第４図（Ａ＞に示すようにＦｏ　、ＦｌのほうがＥ２．
Ｅ３よりも、また、第４図（Ｂ）に示すようにＧｏ　、
Ｏｘのほうが８１．８２よりもそれぞれ大きな値を持っ
ている。

これは、第３図（Ｅ）に示す被写体７０ｅについては、
ｅｏ−Ｃ１上のＥ２に対応する点において測定されるＸ
線遮蔽部材５がＸ線遮蔽部材６よりもＸ線照射野内にお
いて大きな面積を占めるため本来測定されるべき散乱Ｘ
線の一部がカットされることによる。

従って、ｅｏ−８１の１ラインにおける散乱Ｘ線成分デ
ータをそのまま使用することは妥当でなく、その補正が
必要となる。

このような補正は以下の如く行なわれる。

散乱Ｘ線成分データｆと散乱Ｘ線成分データｂとの比、
すなわち、第４図（Ａ）、（Ｂ）におけるＦＯ／Ｅ２　
、　Ｆｌ　／Ｅ３　、　Ｇｏ　／８１　、　Ｃ１／Ｂ２
を計算し、ＦＯ／Ｅ２とＦ１／Ｅ３の平均値（これを「
補正係数Ｅ」とする。）およびＧｏ　／Ｂ１と０１／８
２の平均値（これを「補正係数Ｂ」とする。）をそれぞ
れ求めてこれらの値を第７のメモリ１５に記憶する。　
゛ そして、第３のメモリ１１に記憶されている第３図（Ｅ
）に示す被写体７０ｅの画像データを第２の演算部２３
に取込み、前記αには前記補正係数Ｅを、前記βにはＯ
を与えて、これらの値を基に取込んだ画像データに対し
て線形濃度変換を実行しその結果を第８のメモリ１６に
記憶する。

次に、第１のメモリ９に記憶されている第３図（Ｄ）に
示す被写体７０ｄの画像データと第８のメモリ１６に記
憶されている補正された１ラインの散乱Ｘ線成分データ
を第３の演算部２４に取込み、ここで両画像データ間の
減算処理を実行してその結果を第９のメモリ１７に記憶
する。

同様にして、第４のメモリ１２に記憶されている第３図
（Ｂ）に示す被写体７０ｂの画像データを第２の演算部
、２３に取込み、前記αには前記補正係数Ｅを、前記β
にはＯを与えて、これらの値を基に取込んだ画像データ
に対して線形濃度変換を実行しその結果を第８のメモリ
１６に記憶する。

次に、第２のメモリ１０に記憶されている第３図（Ａ）
に示す被写体７０ａの画像データと第８のメモリ１６に
記憶されている補正された１ラインの散乱Ｘ線成分デー
タを第３の演算部２４に取込み、ここで両画像データ間
の減算処理を実行してその結果を第１０のメモリ１８に
記憶する。

これら一連の操作により、第３図ＣＤ）に示す被写体７
０ｄの画像データから、１ラインの散乱Ｘ線成分を除去
した画像データ及び第３図（Ａ）に示す被写体７０ａの
画像データから、１ラインの散乱Ｘ線成分を除去した画
像データが、それぞれ第９．第１０のメモリ１７．１８
に記憶される。

ざらに、第３の演算部２４は第９のメモリ１７及び第１
０のメモリ１８にそれぞれ記憶されている画像データを
取込み、両画像データ間の減算処理を実行してこの結果
を第１１のメモリ１９に記憶する。この操作によりＸ線
検出器３における感度の位置依存性が画像データに与え
る影響を除去することができる。

ところで、第１１のメモリ１９に記憶されている画像デ
ータのうち、有効なものは１ラインに相当するものだけ
である。この有効な１ラインの画像データのプロフィー
ルを第５図（Ａ＞に示す。

また、同図（Ｂ）に第１０のメモリ１８に記憶されてい
る画像データのうち、有効な１ラインに相当する画像デ
ータのプロフィールを示す。

ぼけ修復用フィルタを求めるための画像データとして複
数ライン分を使用する場合には、Ｘ線遮蔽部材３を前°
記Ｘ線遮蔽部材５，６及びＸ線吸収部材４を固定したま
ま空間的な移動を行う等の方法により再び画像データを
収集し、上）ホした一連の操作を実行することにより、
別の１ラインの有効データを得ることができるので、こ
れを必要回数繰り返して複数ラインの有効な画像データ
を得ればよい。この時、２回目以降の画像データの収束
においては、第３図（Ａ＞及び第３図（Ｂ）に示す被写
体７０ａ、７０ｂの画像データについては収集の必要が
ない。

次にＸ線管１に対する印加電圧、電流のゆらぎに基づく
画像濃度の不均一性の補正について説明する。

Ｘ線管球条件（電圧、電流）を同一に設定しても、印加
電圧や電流のゆらぎのため被写体に一定量のＸ線が曝射
されるとは限らず、このため表示画像の全体的な濃度レ
ベルがしばしば不均一となるが、これは画像データを収
集した直後に第１の演算部２２を用いて画像データ間に
おける濃度のばらつきが本来起らないと考えられる特定
の濃度領域を検出し、最初に検出した、画像データのう
ち、１枚分から基めたある濃度を基準とし、残りの全て
の画像データに対してはこの基準濃度に合うように第２
の演算部２３で濃度変換を実行することで補正すること
ができる。

さて、１本以上の有効なラインを持つ画像データが第１
１のメモリ１９に記憶されたところで、次の段階に移る
。

前記第１の演算部２２は第１１のメモリ１９に記憶され
ている画像データを取込み、第５図（Δ）のＲ１、Ｒ２
、Ｒ３で示す各領域のように被写体のエツジの両側にお
ける濃度変化のほとんどない領域における画像濃度を求
める。

すなわち、前記Ｒ１，Ｒ２、Ｒ３に示す領域における濃
度をそれぞれＤｉ　、Ｄｌ　、Ｄ３とすると、濃度Ｄ１
．Ｄ３の平均した値と濃度Ｄ２との平均値りを求める。

ＤｌとＤｌとはほとんど等しいの　　′で、濃度Ｄ１と
濃度Ｄ２との平均値をＬとしてもよい。

また、被写体のすべてのエッチが含まれる領域を想定し
、その領域内での直流成分を平均値りとしてもよい。

次に第２の演算部２３は第１１のメモリ１９に記憶され
ている画像データを取込み、これに対してα＝１．β＝
−１を与えて、各画像データから平均値りだけ減じた画
像データを求め、この結果を補正データとして第１２の
メモリ２０に記憶する。第１２のメモリ２０に記憶され
る画像データのうち、有効な１ラインのプロフィールを
示すと第５図（Ｃ）に示すようにエツジの上下両側かＯ
レベルを境として正負の濃度を有するものとなる。

この操作を実行する場合に、前記濃度Ｄ１゜Ｄ３と濃度
Ｄ２とが正負に分れればよく、平均値りの値に厳密さは
あまり要求されない。

以上のような操作により、ぼけ修復フィルタを求める前
提となる補正データが第１２のメモリ２０に記憶される
。

次に、この補正データから比較的小さいぼけ成分のみを
含む修正画像データを求める操作について説明する。

まず、前記補正データから被写体の完全なエツジ像デー
タを求める。すなわち、第４の演算部２５は、第１２の
メモリ２０から第５図（Ｃ）で示すプロフィールを有す
る画像デ７りを取込み、演算制御部２９の制御の下にこ
の画像データのエラ２１２口部分のアドレスを求めて各
領域Ｒ１，Ｒ２、Ｒ３の平均値を痺出し、この結果を完
全なエツジ像データとして第１４のメモリ３１に送って
記憶する。この完全なエツジ像データの一ラインのプロ
フィールを第５図（Ｄ）に示す。

次に、この完全なエツジ像データを基にベーリンググレ
アでぼけた画像データの作成原理を以下に簡単に説明す
る。

予め、Ｉ−Ｉの出力側におけるベーリング成分中の直接
（プライマリ）成分に対する割合ＶＧと、ベーリンググ
レアのＰＳＦ（以下単に「Ｐ」とも表す）とを測定して
おき、このデータをデータ記憶部４０のいずれかのメモ
リに記憶させておく。

そして、上述した完全なエツジ像データをＩＥで表わせ
ば、この完全なエツジ像データＩＥがべ一リンググレア
を起こした画像（これを「理想画像データＩｖＪとする
。）は下記（６）式で表すことができる。

・・・（６） １０し、ここで■はコンボリューション演算を意味する
。

すなわち、完全なエツジ像データＩＥに対して、フィル
タとて与えられるベーリングレアのＰＳＦをコンボリュ
ーションし、その結果の画像データに対しＶＧ／１＋Ｖ
Ｇを乗算する。また、完全なエツジ像データ■εに１／
１＋ＶＧを乗算する。そして、これの演算の結果得られ
る１つの画像データを加算処理することによりベーリン
ググレア成分を考慮し゛　　た理想画像データＩｖを求
めることができる。

この理想画像データＩｖを求める操作を第１図を参照し
て説明する。

第１４のメモリ３１に記憶されている完全なエツジ像デ
ータＩＥを第５の演算部２６に取込むと共に、演算制御
部２９によりデータ記憶部４０からベーリンググレアの
ＰＳＦを読み出しこれも第５の演算部２６に送る。

そして、両者のコンボリューション演算の結果データを
第１５のメモリ３２に記憶させる。ざらに、この結果デ
ータと、データ記憶部４０に記憶されている前記割合Ｖ
Ｇを第２の演算部２３に送り、この第２の演算部２３で
前記（Ｐ■ＩＥ）で表される結果データに対し、ＶＧ／
１＋ＶＧを乗算する演算を実行し、その結果を第１６の
メモリ３３に記憶させる。

また、第１４のメモリ３１に記憶されている完全なエツ
ジ像データＩＥと、データ記憶部４０に記憶されている
前記割合ＶＧとを第２の演算部２３に送り、ＩＥ／１＋
ＶＧなる演算を実行し、その結果を第１７のメモリ３７
に記憶させる。次に、第１６のメモリ３３の記憶データ
と第１７のメモリ３７の記憶データとを第６図の演算部
３５に送り、ここで両者の加算演算を実行して、その結
果データを理想画像データＩｖとして第１８のメモリ３
６に記憶させる。

以上の操作によりベーリングレア成分が加味された理想
画像データＩｖが求まる。

次にこの理想画像データＩｖｙ基に比較的小さいぼけを
修復するためのボケ修復フィルタを求める操作について
説明する。

第４図の演算部２５は、第１８のメモリ３６から理想画
像データＩｖを取込み、これに対して例えば勾配法等に
よる演算処理を実行して、ベーリングレア成分が加味さ
れた理想画像データＩｖからこのベーリングレア成分が
除去され装置固有の小さいぼけ成分のみを含む修正画像
データのみによるぼけ修復フィルタを作成し、この結果
を第３のメモリ２１に送出する。このぼけ修復フィルタ
は、演算制御部２９の制御のもとに第１３のメモリ２１
に記憶される。

このようにして得られたぼけ修復フィルタは、この装置
で収集される画像データ全般に対して使用される。すな
わち、対象となる一般の画像データと前記はけ修１！フ
ィルタとを第５の演算部２６に取込み、ここでフィルタ
処理が実行されてその結果がＤ／Ａ変換部２７に送出さ
れ、アナログ信号に変換された後、表示手段２８に送ら
れ表示に供される。これにより、ぼけのない良質の画像
を得ることができる。

本発明は上述した実施例に限定されるものではなく、そ
の要旨の範囲内で種々の変形が可能である。

例えば、演算処理部１００の各メモリは、画像データの
うち有効なものは１ライン分であるので、１ライン分の
記憶容量をもつメモリに置換えて実施できる。

また、上述した実施例では装置固有の小さいぼけ成分の
みを含むぼけ修正フィルタを作成する場合について説明
したが、第１２のメモリ２０に記憶される前記補正デー
タを基に散乱Ｘ線成分が除去されたぼけ修復フィルタを
作成することももちろん可能である。

［発明の効果］ 以上詳述した本発明によれば、散乱Ｘ線及びベーリング
レア成分による影響が除去され、装置固有の小さいぼけ
成分のみを含む修正画像データによるぼけ修復フィルタ
を作成することができ、ぼけ修復のきめの細かさや多様
性を図ることができるＸ線画像処理装置を提供すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例装置を示すブロック図、第２図
（Ａ＞、（Ｂ）、（Ｃ）はそれぞれ同装置に用いる被写
体を構成するＸ線吸収部材、Ｘ線遮蔽部材を示す斜視図
、第３図（Ａ）〜（Ｆ）はそれぞれ同装置における被写
体の構成を示す平面図、第４図（Ａ）は第３図（Ｅ）に
示す被写体から求めたＸ線強度プロフィール、第４図（
Ｂ）は第３図（Ｂ）に示す被写体から求めたＸ線強度プ
ロフィール、第５図（Ａ＞、（Ｂ）はそれぞれ同装置の
減算処理部に送られる画像データの濃度プロフィール、
第５図（Ｃ）は同装置の演算処理部で得られる補正デー
タの濃度プロフィール、第５図（Ｄ）は同装置の演算処
理部で得れる完全なエツジ像データの濃度プロフィール
、第６図は被写体に対するＸ線の透過状態を示す説明図
である。 ４０・・・データ記憶部、 ７０ａ乃至７０ｆ・・・被写体、 １００・・・演算処理部。 代理人　弁理士　則　　近　　恵　　缶周　　　　　大
　　　胡　　　典　　　夫（Ａ） （Ｂ） 第２図 （Ａ） 第４図 ＣＢ） （Ｃ） 第５図

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）エッジレスポンスを与える被写体にＸ線を曝射し
   て収束した画像データを基に画像のぼけを修復する空間
   デジタルフィルタを作成し、該空間デジタルフィルタを
   この装置で収集した別の画像データに作用させてぼけの
   除去された画像を得るＸ線画像処理装置において、所定
   の幅及び所定のＸ線透過率を有する被写体と、この被写
   体にＸ線を曝射することにより得られる画像データに含
   まれる被写体自体の散乱Ｘ線成分を補正した補正データ
   を求めると共にこの補正データに対し装置における中程
   度のぼけ成分を加味した所定の演算処理を実行し装置固
   有の比較的小さいぼけ成分のみを含む修正画像データを
   求めてこの修正画像データを空間デジタルフィルタの作
   成に供する演算処理部とを有することを特徴とするＸ線
   画像処理装置。
2. （２）前記被写体の幅は、この装置における中程度のぼ
   けを生じさせるベーリンググレアの拡がり以上のもので
   ある特許請求の範囲第１項記載のＸ線画像処理装置。
3. （３）前記被写体のＸ線透過率は、前記別の画像データ
   を与える被検体組織のＸ線透過率に近似したものである
   特許請求の範囲第１項記載のＸ線画像処理装置。
4. （４）前記演算処理部の所定の演算処理、前記母性デー
   タを基に被写体の完全なエッジ像データを求める演算処
   理とこの完全なエッジ像データを基に中程度のぼけ成分
   を加味した理想画像データを求める演算処理と、この理
   想画像データを基に装置こゆの比較的小さいぼけ成分の
   みを含む修正画像データを求める演算処理を包含するも
   のである特許請求の範囲第１項記載のＸ線画像処理装置
   。