JPS638651Y2

JPS638651Y2 -

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Publication number: JPS638651Y2
Application number: JP1983204751U
Authority: JP
Priority date: 1983-12-28
Filing date: 1983-12-28
Publication date: 1988-03-15
Also published as: JPS60110304U

Description

【考案の詳細な説明】産業上の利用分野本考案は貨物輸送積卸装置に関する。

従来例の構成とその問題点従来の貨物輸送は鉄道便とトラツク便に頼つて
いるのが現状であつて、自動的に目的地へ輸送貨
物を送り届けることができない。そこで、自動的
に輸送する方法としては、鉄道便の各駅間を移動
する搬送車の走行をその搬送車に積載された輸送
貨物の配送先に応じて、コントロールセンタの大
型コンピユータで管理することが考えられる。

しかし、サービスエリアの拡大に伴つて搬送車
の台数が増加すると共に１台の搬送車に積載され
る配送先の異なる貨物の数が増加すると、従来の
システムでは所定の貨物を荷卸しすると共に積込
みするのに時間がかかりすぎるという欠点があ
る。

考案の目的本考案は上記従来の欠点を解消する貨物輸送積
卸装置を提供することを目的とする。

考案の構成上記目的を達成するため本考案の貨物輸送積卸
装置は、サービスエリア内に分散して配置された
複数の自動倉庫と、この自動倉庫の間を結ぶ軌道
設備と、軌動設備の軌道上を移動する自動搬送車
と、該自動搬送車内に引出し自在に収納されると
共に一方の側面が開放された多数の載置棚とを設
け、自動倉庫に横付けされた自動搬送車の適当な
載置棚を引出す引出装置を設け、引出された載置
棚の所定のエリア内の貨物をその載置棚の開放さ
れた側面から外部へ荷卸しする荷卸装置を設け、
自動倉庫内に持込まれた貨物を引出された載置棚
の所定のエリア内にその載置棚の開放された側面
から積込む積込装置を設けたものである。

実施例と作用以下、本考案の一実施例を図面に基づいて説明
する。

第１図は本考案の貨物輸送設備の基本的な構成
を示す。１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄはサービスエリ
ア２に分散して配置された自動倉庫、３は自動倉
庫１ａ〜１ｄ間を結ぶ軌道設備、４は軌道設備３
上を移動する自動搬送車、５は各自動倉庫１ａ〜
１ｄで受付けた貨物の管理情報を記憶する貨物管
理装置である。管理情報とは、受付けられた各貨
物ごとに入力されており、その内容は次のような
ものである。

貨物No. 等級荷主の住所、氏名、電話番号荷受人の住所、氏名、電話番号配送先自動倉庫取扱いの種類貨物通過位置なお、「貨物No.」とは「受付け自動倉庫No.」、
「受付日時」、「受付No.」から成つており、「等級」
とはその貨物の「大きさ」、「重量」、「種類」から
成つている。

第２図は自動倉庫１ａ〜１ｄの構成と軌道設備
３の構成を示す。各自動倉庫１ａ〜１ｄの構成は
何れも同じであるため、ここでは自動倉庫１ａを
例に挙げて説明する。また、以下の説明では自動
搬送車４が軌道設備３上を矢印Ｉ方向に走行する
ものとして説明する。

６は各貨物の管理情報を入力するための入力装
置、７は受付けた貨物を自動搬送車４へ積込む積
込装置、８は自動倉庫１ａの構内で停車した自動
搬送車４〔以下、自搬車と称す〕から貨物を荷卸
しする荷卸装置、９は自搬車４を所定位置でクラ
ンプして貨物の積卸し中の自搬車４の位置を拘束
するクランプ装置、１０は停車中の自搬車４とフ
オトカプラ等を介してデータの授受を実行する通
信装置、１１は自動倉庫１ａ構内の軌道を前記ク
ランプ装置９によつてクランプされる停止経路１
２と通過経路１３とを切換えるポイント装置、１
４は停車した自搬車４の扉１５〔第３図参照〕に
係合してこの扉１５を開閉する開閉装置、１６は
自動倉庫１ａの上記各装置を制御する自動倉庫制
御装置である。

自搬車４は、第３図に示すように扉１５の開放
によつて自動倉庫１ａ側へ引き出すことができる
第１〜第25の載置棚A₁〜A₂₅が設けられており、
各載置棚A₁〜A₂₅はそれぞれ４つのエリアB₁〜
B₄に区切られており、各エリアB₁〜B₄に貨物３
４を載置収容することができる。また各載置棚
A₁〜A₂₅の一方の側面は開放されており、その他
方の側面に設けた側壁には各エリアB₁〜B₄内に
連通する貫通穴４５を形成してある。自搬車４の
制御部は第４図に示すように、自搬車制御装置１
８によつて制御されている通信装置１９と、扉ロ
ツク装置２０と、扉開閉検出装置２１と、走行駆
動装置２２と、自搬車４の走行にブレーキをかけ
る制動装置２３と、自搬車４の走行中に各種の情
報を受信する位置情報受信装置２４と、停車要求
受信装置２５と、空棚番地メモリ２６および積載
貨物管理装置２７から構成されており、空棚番地
メモリ２６および積載貨物管理装置２７には各載
置棚A₁〜A₂₅の各エリアB₁〜B₄にそれぞれ対応
する書き込み位置（１−１）（１−２）（１−３）
（１−４），（２−１）…（25−１）（25−２）（25
−３）（25−４）が設けられている。積載貨物管
理装置２７の書き込み位置（１−１）〜（25−
４）には積込まれた貨物の「貨物No.」、「等級」、
「配送先自動倉庫No.」がその都度書き込まれる。

第７図と第８図は自動倉庫制御装置１６のフロ
ーチヤートを示し、第９図は自搬車４に搭載され
た自搬車制御装置１８のフローチヤートを示す。
次に第５図および第６図に基づいて貨物３４の積
卸装置について説明する。４６は自動倉庫１ａに
横付けされた自搬車４の適当な載置棚A₁〜A₂₅を
引出す引出しシリンダ、４７は引出された載置棚
A₁〜A₂₅の開放された側面に対向する位置の自搬
車４に接近した箇所において支軸４８回わりで矢
印イ，ロ方向回動自在な切換板、４９は該切換板
４７を往復回動させる切換シリンダ、５０は引出
された載置棚A₁〜A₂₅を間に挟んで切換板４８に
対向する荷卸シリンダであつて、このピストンロ
ツド５０Ａは貫通穴４５を通つてエリアB₁〜B₄
内に嵌入自在である。５１は切換板４７を間に挟
んで荷卸シリンダ５０に対向する積込シリンダで
あつて、本体は支持台５２上に載置されると共に
ピストンロツド５１Ａが切換板４７の上方に対し
て突出自在である。５３は貨物搬出用ベルトコン
ベア、５４は該コンベア５３と下向きに傾斜した
切換板４７との間に配設されたシユート、５５は
該シユート５４の横において上面が水平状態の切
換板４７と同一水平面上に設定された貨物搬入用
ベルトコンベア、５６は該貨物搬入用ベルトコン
ベア５５の終端にもたらされた貨物３４を水平状
態の切換板４７上に押出す押出シリンダである。
上記の積卸装置は自動倉庫１ａ〜１ｄ内を軌道設
備３に沿つて移動自在な台車（図示せず）上の昇
降装置（図示せず）に支持されて、水平移動およ
び上下移動自在に構成されている。

次に第７図〜第９図のフローチヤートに基づい
て自搬車４の運行制御、貨物３４の積卸し制御、
管理データ処理を詳しく説明する。

先ず、各自動倉庫１ａ〜１ｄで輸送貨物の受付
け時に入力装置６で管理情報が入力され、この管
理情報は通信線路２８を介して貨物管理装置５に
書き込まれる。輸送貨物を受付けた自動倉庫の自
動倉庫制御装置１６には、前記入力装置６による
管理情報の入力時に輸送貨物固有の「貨物No.」
「等級」ならびに「配送先自動倉庫No.」が書き込
まれている。

ここで、自搬車４が第２図のように自動倉庫１
ｄから１ａの間を走行中において、自動倉庫１ａ
は第７図フローチヤートに基づいて制御されてい
る。以下の説明では自動倉庫を端庫と称する。端
庫１ａは前端庫１ｄから通信線路２９を介して報
告された「自搬車No.」「当端車１ａでの荷卸しの
有無」「空棚情報」を受信〔ａ−１〕する。また、
当端庫１ａで荷卸しが可能か否かをチエツク〔ａ
−２〕して、荷卸しを実行できる場合には〔ａ−
１〕の受信データを見て「荷卸しの有無」をチエ
ツク〔ａ−３〕する。〔ａ−３〕で「荷卸し有り」
と判定された場合には当端庫１ａの自動倉庫制御
装置１６の内容を見て「積荷の有無」をチエツク
〔ａ−４〕する。〔ａ−４〕で「積込むべき貨物な
し」を判定された場合には、〔ａ−３〕で判定さ
れた荷卸しのために直ちに送信手段３０を介して
走行中の自搬車４に停車要求信号Ｓが送られる
〔ａ−５〕。

〔ａ−３〕で「荷卸し無し」と判定された場合
には〔ａ−１〕で受信した「空棚情報」をチエツ
ク〔ａ−６〕して、〔ａ−６〕で「空棚あり」と
判定されると〔ａ−４〕と同じく「積荷の有無」
をチエツク〔ａ−７〕し、〔ａ−７〕で「積荷あ
り」を判定された場合には、〔ａ−１〕で受信し
た「空棚情報」の“空棚の数”、“大きさ”などに
基づいて積込める貨物を検索して決定〔ａ−８〕
して〔ａ−５〕を実行する。〔ａ−４〕で「積荷
あり」と判定された場合にも〔ａ−８〕を介して
〔ａ−５〕が実行される。

〔ａ−２〕で「荷卸し不可」と判定された場合
と、〔ａ−６〕〔ａ−７〕で「積込みを実行しな
い」と判定された場合には、何れも通信線路２９
を介して当端庫１ａの次の端庫１ｂの「端庫No.」
を送信手段３０を介して走行中の搬送車４へ報告
〔ａ−９〕すると共に、自搬車４を通過させるべ
く端庫１ａ構内のポイント装置１１を駆動して軌
道を第２図仮想線位置に切換える〔ａ−10〕。

第９図のように、自搬車４は端庫１ｄの発車後
に停車要求受信装置２５によつて〔ａ−５〕の実
行で出力される停車要求信号Ｓを「受信したか」
をチエツク〔ｂ−１〕し、到着するであろう当端
庫１ａの「端庫No.＝Pt〕を位置情報受信装置２
４を介して読み取り〔ｂ−２〕、自搬車４に積載
済の「配送先端庫No.」が書き込まれた積載貨物管
理装置２７を検索して、〔ｂ−２〕で読み取つた
「Ptに一致する検索データPoの有無」をチエツク
〔ｂ−３〕し、〔ｂ−３〕で一致を検出しない場合
には、〔ｂ−１〕に戻る。〔ｂ−１〕で停車要求信
号Ｓを受信した場合、または〔ｂ−３〕でPo＝
Ptを検出した場合、つまり端庫１ａで積卸しが
有る場合には、走行駆動装置２２と制動装置２３
に「減速・停止」を指示〔ｂ−４〕する。

一方、〔ｂ−４〕の実行によつて自搬車４が端
庫１ａの構内に入つて停車すると、端庫制御装置
１６は第８図のルーチンを実行する。この場合、
所定の積卸し箇所に停止したことを検出〔ａ−
11〕すると、クランプ装置９によつて自搬車４を
クランプ〔ａ−12〕して、通信装置１０，１９を
介して自搬車４と端庫１ａの間で各種データの授
受が行われる〔ａ−13〕。〔ａ−13〕では、「自搬
車No.」の読み取り、「当端庫No.」の報告、「当端庫
での荷卸し棚番地」の読み取り、「空棚番地」の
読み取りが実行される。なお、第９図においてこ
の〔ａ−13〕に対応する部分は〔ｂ−５〕，〔ｂ−
６〕，〔ｂ−７〕であつて、〔ｂ−７〕実行後に自
搬車４では扉ロツク装置２０にロツク解除が指示
〔ｂ−８〕される。

〔ａ−13〕を完了した端庫１ａでは開閉装置１
４に自搬車４の扉１５の開放〔ａ−14〕を指示
し、〔ａ−13〕で受信したデータをもとに荷卸装
置８によつて引き出される載置棚を決定〔ａ−
15〕して荷卸し〔ａ−16〕を実行する。

この荷卸しは第５図に示すように〔ａ−15〕で
決定された載置棚Ａを引出しシリンダ４６で所定
量引き出し、また切換シリンダ４９のピストンロ
ツドを縮小させて切換板４７を第５図ｂに実線に
示すごとく下向きに傾斜させ、荷卸シリンダ５０
を作動させて、第５図ａ仮想線に示すごとくその
ピストンロツド５０Ａを貫通穴４５から所定のエ
リア〔第５図ではエリアB₄〕内に嵌入させる。
すると、そのエリアB₄内の貨物３４は切換板４
７上に押出され、シユート５４を介して貨物搬出
用ベルトコンベア５３上に載せられ、所定場所ま
で搬出される。次に引出しシリンダ４６のピスト
ンロツドを伸長させて載置棚Ａを元の場所に押し
込む。

このようにして荷卸しが完了すると、〔ａ−13〕
で受信した空棚番地をもとに引き出される載置棚
Ａを決定〔ａ−17〕して積込み〔ａ−18〕を実行
する。積込みは第６図に示すように、引出しシリ
ンダ４６で〔ａ−17〕により決定された載置棚Ａ
を引出し、切換シリンダ４９のピストンロツドを
伸長させて切換板４７を水平状態にし、次に押出
シリンダ５６のピストンロツドを伸長させて貨物
搬入用ベルトコンベア５５の終端にもたらされた
貨物３４を切換板４７上に押出し、次に積込シリ
ンダ５１のピストンロツド５１Ａを伸長させて切
換板４７上の貨物３４を所定のエリア〔第６図で
はエリアB₄〕内に積込む。次に引出しシリンダ
４６のピストンロツドを伸長させて載置棚Ａを元
の場所に押し込む。

このようにして積卸しが完了すると、〔ａ−16〕
〔ａ−18〕の積卸しに基づいて自搬車４の空棚番
地メモリ２６と、積載貨物管理装置２７のデータ
更新を実行〔ａ−20〕し、自搬車４へ「次の端庫
No.」を報告する〔ａ−21〕。

〔ａ−20〕〔ａ−21〕は、自搬車４側では第９
図の〔ｂ−９〕〔ｂ−10〕に対応しており、自搬
車４は〔ｂ−10〕のデータをもとに積載貨物管理
装置２７を検索して次の端庫１ｂでの荷卸し貨物
を検索〔ｂ−10〕して、端庫１ａへ次の端庫１ｂ
への連絡データを報告〔ｂ−12〕する。

〔ｂ−12〕の連絡データは、端庫１ａでは第８
図の〔ａ−22〕で受信される。なお、受信された
連絡データは自搬車４の「現在の空棚」、「次の端
庫での荷卸しデータ」、「自搬車No.」でつて、この
受信データは通信線路２９を介して端庫１ｂへ転
送〔ａ−23〕される。また、開閉装置１４に扉１
５の閉鎖〔ａ−24〕が指示されて発車命令が出力
〔ａ−25〕される。この際、クランプ装置９によ
る自搬車４のクランプも解除される。

〔ａ−24〕〔ａ−25〕は、自搬車４側では〔ｂ
−13〕〔ｂ−14〕に対応し、制動装置２３と走行
駆動装置２２によつて発車〔ｂ−15〕を実行す
る。

このようにして、積込み・搬送・荷卸しが行わ
れて配送先端庫に到着した貨物は、自搬車４から
配送先の端庫１ａへの荷卸しに際して、〔ｂ−７〕
で「貨物No.」を含む荷卸しデータが端庫制御装置
１６に書き込まれており、端庫１ａから荷受人へ
の配送に際して貨物の「貨物No.」に基づいて貨物
管理装置５に問い合せが行われ、貨物管理装置５
から得られた管理状報に従つて配送業務が実行さ
れる。

考案の効果以上述べたごとく本考案によれば、自動倉庫に
到着した自動搬送車の所定の載置棚を引出し、そ
の引出された載置棚の所定のエリア内の貨物を卸
し、また引出された所定の載置棚の所定のエリア
内に貨物を積込む一連の作業を載置棚の開放され
た側面を利用して自動的にスムーズにしかも短時
間でおこなうことができるものである。また、載
置棚は引出し式にされると共にその側面が開放さ
れているため、複数のエリアのうち、任意のエリ
アからの荷卸し、または積込みを行うことができ
る。

【図面の簡単な説明】

図は本考案の一実施例を示し、第１図は概略平
面図、第２図は第１図の要部詳細図、第３図は自
動搬送車の斜視図、第４図は自動搬送車の構成
図、第５図と第６図は積卸し装置の動作を説明す
る平面図と側面図、第７図と第８図は自動倉庫制
御装置のフローチヤート図、第９図は自搬車制御
装置のフローチヤート図である。１ａ〜１ｄ……自動倉庫、２……サービスエリ
ア、３……軌道設備、４……自動搬送車、７……
積込装置、８……荷卸装置、A₁〜A₂₅……載置
棚、B₁〜B₄……エリア、３４……貨物、４５…
…貫通穴、４６……引出しシリンダ、４７……切
換板、４９……切換シリンダ、５０……荷卸シリ
ンダ、５１……積込シリンダ、５６……押出シリ
ンダ。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

サービスエリア内に分散して配置された複数の
自動倉庫と、この自動倉庫の間を結ぶ軌道設備
と、軌動設備の軌道上を移動する自動搬送車と、
該自動搬送車内に引出し自在に収納されると共に
一方の側面が開放された多数の載置棚とを設け、
自動倉庫に横付けされた自動搬送車の適当な載置
棚を引出す引出装置を設け、引出された載置棚に
形成された複数のエリアのうち所定のエリア内の
貨物をその載置棚の開放された側面から外部へ荷
卸しする荷卸装置を設け、自動倉庫内に持込まれ
た貨物を引出された載置棚に形成された複数のエ
リアのうち所定のエリア内にその載置棚の開放さ
れた側面から積込む積込装置を設けたことを特徴
とする貨物輸送積卸装置。