JPS638672Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、例えば種類、寸法等の異なる物品を
同時に移送しながら選択的に搬出できる物品移送
搬出装置に関する。

従来のこの種の装置は、第１図および第２図の
ように偏心軸１の回転によりウオーキングレール
２を円運動させながら例えばコンロツド等の物品
３，…を図示イ矢印方向に移送させるとともに、
ウオーキングレール端部の１つの物品３を突き上
げ用アクチエータ４により突き上げることによ
り、ウオーキングレール２上の物品３をストツパ
５の上縁部に係合させる。ストツパ５上に係合さ
れた物品３は上面傾斜を有するストツパ５を介し
てキヤリツジ６に送られるが、同キヤリツジ５自
体が円弧状の外形を有しているので物品３は図示
ロ矢印方向に滑走して水平に設定される。ここ
で、突き上げ用アクチエータ７が図示ハ矢印方向
に突き上げ動作を行なつてキヤリツジ６を突き上
げて所定位置まで上昇させたところで停止する。
次に、水平突き出し用アクチエータ８が図示ニ矢
印方向に突き出し動作を行なつてキヤリツジ６内
の物品３を突き出して搬出ベルト９へ供給する。
この搬出ベルト９はキヤリツジ６からの物品３を
所定場所まで搬送するものである。

ところが、以上のような物品移送搬出装置で
は、物品３，…の移送を１連のウオーキングレー
ル２で行なつているので、ある種類の物品３，…
の移送途中で他の種類の物品３，…を移送しよう
とした場合、残つている物品３，…のすべてをウ
オーキングレール２から取り除いた後、新ためて
他の種類の物品３，…をウオーキングレール２へ
供給しなければならず、作業の煩雑さおよび移送
搬出作業の能率低下が問題とされていた。また、
ウオーキングレール２上の物品３を搬出ベルト９
へ供給するまでの間に多数のアクチエータを必要
とするばかりでなく、ウオーキングレール２から
の物品３をキヤリツジ６内に水平に設定するもの
であるためウオーキングレール２と搬出ベルト９
との間に多くのスペースをさかなければならない
欠点がある。

本考案は上記欠点を除去するためになされたも
ので、同一又は複数種類の物品を入れ替えること
なく移送可能とするとともに、少ないスペースを
用いて所要の物品を的確に選択して搬出できる物
品移送搬出装置を提供することを目的とする。

以下、本考案の一実施例について第３図ないし
第８図を参照して説明する。これらの図において
１１は例えば上端側に大端部１１ａ、下端側に小
端部１１ｂを形成してなるコンロツド等の物品で
あつて、この物品１１は移送レール１２によつて
図示ホ矢印方向に移送される。この移送レール１
２は、第４図に示すように固定レール１３に２個
の移送路１４ａ，１４ｂを形成し、これらの移送
路１４ａ，１４ｂにそれぞれ円運動を行なう２対
のウオーキングレール１５ａ−１５ａ，１５ｂ−
１５ｂが突没可能に併設されている。なお、２対
のウオーキングレール１５ａ−１５ａ，１５ｂ−
１５ｂの下端面には図示していないが少なくとも
１個以上の回転偏心体が接触しており、この回転
偏心体の回転によつて２対のウオーキングレール
１５ａ−１５ａ，１５ｂ−１５ｂは反時計方向に
円運動するように構成されている。つまり、ウオ
ーキングレール１５ａ−１５ａ，１５ｂ−１５ｂ
は回転偏心体の回転によつて、固定レール１３面
より突き上げられて物品１１，…を懸装するとと
もに円運動によつて所定距離前進させた後、移送
路１４ａ，１４ｂに没して物品１１，…を固定レ
ール１３に懸装せしめた後、移送路１４ａ，１４
ｂ内で偏心回転して原位置に戻る動作を繰返して
多数の物品１１，…を同時に前進させるものであ
る。而して、以上のような２連よりなる移送レー
ル１２の端部側には同レール１２端部と所定の間
隙を有してガイド１６が立設されているととも
に、その間隙部分に常時はスプリング１７によつ
て上昇せられ、後述するキヤリツジの下降時に同
キヤリツジに押されて下降せられる上端部をＵ字
状としたストツパ１８が移送路１４ａ，１４ｂご
とに設けられている。前記ガイド１６は、上端側
より下方へ伸びる共通ガイド溝１６ｃと、この共
通ガイド溝１６ｃの下端側より分岐しそれぞれの
下端部が前記移送レール１２の各移送路１４ａ，
１４ｂと位置的に合致する分岐ガイド溝１６ａ，
１６ｂとからなる。そして、共通ガイド溝１６ｃ
と分岐ガイド溝１６ａ，１６ｂとの交叉部分に切
換ゲート１９が配置されている。この切換ゲート
１９は分岐ガイド溝１６ａ，１６ｂのうち何れか
１つを共通ガイド溝１６ｃと連通せしめ、残りの
分岐ガイド溝を閉路する機能をもつている。な
お、切換ゲート１９は油圧シリンダ又はロータリ
ソレノイド、モータ等を用いて切換えるものであ
るが、その切換えの制御信号は例えば人為的に与
えてもよく、或いは一方の移送路例えば１４ａ側
に物品１１，…が無いことを検出して自動的に信
号を出してもよく、更に所定個数ごとの物品１
１，…を検出して信号を発してもよいものであ
る。

また、ガイド１６の両側部側に例えば無端チエ
ーン２０ａ，２０ｂが設けられ、これらの無端チ
エーン２０ａ，２０ｂはモータによる正転および
逆転又はシリンダによる上下動によつて往復運動
せられるようになつている。２１はモータ又はシ
リンダを示し、２２は無端チエーン２０ａ，２０
ｂの両端を支持する回転支持体である。そして、
これらの無端チエーン２０ａ，２０ｂには物品１
１を運ぶキヤリツジ２３を遊動可能に支える２つ
のロツド２４，２４が所定の間隔を有して架設さ
れている。このキヤリツジ２３は、第５図に具体
的に示すように下部両側より前面側にストツパ押
下げ部２３ａおよびウオーキングレール１５ａ−
１５ａ又は１５ｂ−１５ｂから供給せられる物品
１１を内側に取り込んで落下を防ぐ上端曲片部２
３ｂを持つた突起体２３′が突出されている。

次に、以上のように構成された物品移送搬出装
置の動作を説明する。先ず、回転偏心体を回転さ
せてウオーキングレール１５ａ−１５ａ，１５ｂ
−１５ｂを反時計方向に円運動させる。この状態
において移送レール１２の何れか１つの移送路例
えば１４ａ側又は両移送路１４ａ，１４ｂ側に物
品１１，…を供給する。両移送路１４ａ，１４ｂ
を利用する場合、その２つの移送路１４ａ，１４
ｂに同一種類又は各移送路１４ａ，１４ｂ毎に異
なつた種類の物品１１，…を供給する。このよう
にして物品１１，…を移送レール１２に供給する
と、ウオーキングレール１５ａ−１５ａ，１５ｂ
−１５ｂは円運動によつて第４図点線ヘに示すよ
うに固定レール１３面より突き上がつて物品１
１，…を懸装するとともに所定距離前進させ、そ
の後没して固定レール１３に懸装せしめ、これを
繰り返すことにより多数の物品１１，…を整然と
前進させていく。このとき、人為的又は自動的な
手段によつて切換ゲート１９が動作して所望の分
岐ガイド溝例えば１６ａを使用可能とし、他の分
岐ガイド溝１６ｂを閉路とするとともに、無端チ
エーン２０ａ，２０ｂがシリンダ等２１によつて
復路側に移動すると、キヤリツジ２３は共通ガイ
ド溝１６ｃおよび分岐ガイド１６ａを通つて下降
する。キヤリツジ２３がストツパ１８の近傍まで
降下してくると、キヤリツジ２３のストツパ押下
げ部２３ａがストツパ１８に当接し、これによつ
てストツパ１８が押し下げられる。そして、キヤ
リツジ２３が所定位置つまり物品供給位置まで降
下して停止していると、一番前端側の物品１１が
ウオーキングレール１５ａ−１５ａの円運動によ
つてキヤリツジ２３に供給される。このキヤリツ
ジ２３は、その突起体２３′に上端曲片部２３ｂ
が形成されているので、レール１５ａ−１５ａよ
り供給せられた物品１１がその上端曲片部２３ｂ
に乗つて内側に入り込む。この状態において無端
チエーン２０ａ，２０ｂが往路としての運動を行
なうと、キヤリツジ２３は物品１１を乗せて分岐
ガイド溝１６ａ、共通ガイド溝１６ｃにガイドさ
せながら上昇していく。そして、キヤリツジ２３
が第８図のように回転支持体２２を回つて多少傾
いたとき、物品１１が自然に滑り落ちて搬出ベル
ト２６へ移される。なお、キヤリツジ２３が物品
供給位置より離れたとき、ストツパ１８がスプリ
ング１７によつて押し上げられて物品１１の落下
を阻止するようになつている。

物品１１を搬出ベルト２６に移したキヤリツジ
２３は無端チエーン２０ａ，２０ｂの復路として
の運動によつて往路と同じコースを通つてストツ
パ１８を押し上げて所定位置に戻つて停止する。
このような一連の動作を繰返すことにより、移送
路１４ａ側の多数の物品１１，…を順次搬出ベル
トへ搬出する。

次に、人為的に又は移送路１４ａ側に物品１１
が無いことによつて自動的に切換ゲート１９が切
換わると、キヤリツジ２３は復路において共通ガ
イド溝１６ｃから他方の分岐ガイド溝１６ｂを通
つて所定位置で停止する。そしてこのキヤリツジ
２３は移送路１４ｂ側の物品１１を受け取つて前
述と同じ動作で搬出ベルト２６に搬出するもので
ある。従つて、２連よりなる移送レール１２を利
用して、同一又は異なる種類の物品１１を効率的
に所定場所へ搬出できる。

なお、本考案は上記実施例に限定されるもので
はない。例えば上記実施例では、移送レール１２
の移送路を２つとしたが、２つ以上であつてもよ
い。勿論、その数に合せて分岐ガイドの数も増加
させる必要がある。また、必要に応じウオーキン
グレール１５ａ−１５ａと１５ｂ−１５ｂとを切
換えて使用してもよい。その他、本考案はその要
旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施できる。

以上詳記したように本考案によれば、２連より
なる移送レールを移送運動させて物品を移送する
ようにしたので、従来の装置に比し２倍の物品を
収納して移送できるばかりでなく、複数種類の物
品を交互に移送できる。また、切換ゲートにより
分岐ガイド溝を選択してキヤリツジを自在に所望
の物品供給位置に設定でき、かつ所定個数ごとに
物品を選択的に搬出できる。また、往復運動によ
つてキヤリツジを所定位置に正確に停止させて物
品を受け取り、或いは搬出できる。さらに、ガイ
ドを立設したことにより、複数種類の物品を少な
いスペースで所定場所へ搬出しうる物品移送搬出
装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来装置の概要構成を示す側面図、第
２図は第１図に示すアクチエータで物品を突き上
げたときの図、第３図ないし第８図は本考案に係
る物品移送搬出装置の一実施例を示すものであつ
て、第３図は装置の外観斜視図、第４図は第３図
の装置のＡ−Ａ矢視断面図、第５図はキヤリツジ
の外観斜視図、第６図および第７図はキヤリツジ
が物品を受け取つたときの図、第８図はキヤリツ
ジから搬出ベルトへ物品を搬出するときの図であ
る。 １１……物品、１２……移送レール、１４ａ，
１４ｂ……移送路、１５ａ，１５ｂ……ウオーキ
ングレール、１６……ガイド、１８……ストツパ
ー、１９……切換ゲート、２０ａ，２０ｂ……無
端チエーン、２３……キヤリツジ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 物品を移送する複数連よりなる移送レールと、
   この移送レールの端部に所定の間隔を有して立設
   され該移送レールの各連と連絡するように複数の
   分岐ガイド溝を設けたガイドと、これらの分岐ガ
   イド溝の１つを選択する切換ゲートと、この切換
   ゲートによつて選択されたガイド溝と係合して上
   下動し、下降したとき対応する前記連の物品を受
   け取り、上昇して所定位置に達したとき物品を搬
   出して搬出ベルトへ供給するキヤリツジとを備え
   たことを特徴とする物品移送搬出装置。