JPS6387358A - バツテリ−搭載電車利用の搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、搭載されたバッテリー（充電可能な二次電池
）によって駆動される搬送用電車を利用した搬送装置、
特にそのハソテリー充電手段に関するものである。

（従来の技術及びその問題点） バッテリー搭載電車を利用した搬送装置の最大の問題点
はバッテリーを適時に充電しなければならない点にある
。従来は、電車に搭載のバッテリーが放電によって一定
しヘルまで電圧が低下すれば、当該バッテリーを充電済
みのバッテリーと交換するか、又は電車を所定の充電作
業位置に停止させて地上側の充電用カップラーを電車側
の充電用カップラーに接続し、バッテリーを電車に搭載
のままで充電する方法が採られていた。

前者のハソテリー交換方法は、比較的大型で大重量のバ
ッテリーを移載しなければならないので設備が大型で高
価なものとなり、後者のカフプラ一方式でも、地上側と
電車側の再充電用カップラーの接続切り離しを自動的に
行わせるための手段が比較的高価なものとなる欠点があ
る。従って充電作業位置（又はバッテリー交換作業位置
）を簡単に増設したり変更することが出来ない、しかも
何れの方法でも電車を所定位置に極めて精度良く停止さ
せる必要があり、停止精度の低い電車では停止位置矯正
ロック手段を併用しなければならない。

（問題点を解決するための手段） 本発明は上記のような従来の問題点を解決し得る搬送装
置を提案するものであって、その特徴は、バッテリー搭
載の搬送用電車に於いて、前記バッテリーに対する充電
用集電子を設け、前記電車の移動経路中には、前記集電
子と接触する適当長さの充電月給′＠線を備えたバッテ
リー充電作業ゾーンを設けた点にある。

（実施例） 以下に本発明の一実３ｆ例を添付の例示図に基づいて説
明すると、第１図及び第２図に於いて、１は上下相対向
する案内溝１ａ、Ｉｂを備えたガイドレールであって、
吊り下げ部材２により頭上位置に架設されている。３は
搬送用電車であって、駆動トロリー４と従動トロリー５
とによって前記ガイドレール１から吊り下げられる電車
本体３ａには、前記両トロリー４，５間に於いてバッテ
リー６とモーター制？ｔｌ装置７とが搭載され、前記電
車本体３ａの下側には被搬送物８を支持するハンガー９
が連設されている。

前記駆動トロリー４には、前記ガイドレール１の下側案
内溝１ｂに嵌合する駆動車輪１０、この駆動車輪１０の
前後で前記案内溝１ｂに嵌合する振れ止め用垂直軸ロー
ラー１１ａ、ｌｌｂ、駆動車輪１０の真上で前記ガイド
レール１の上側案内溝１ａに嵌合する振れ止め用垂直軸
ローラー１１０、及びこのローラー１１Ｃの前後で前記
案内溝１１Ｃに嵌合するバンクアップローラー１２３゜
１２ｂが軸支され、更に前記駆動車輪１０と連動連結す
るブレーキ付きモーター１３が直結されている。このモ
ーター１３は、前記バッテリー６から前記制御装置７を
経由して供給される電力により駆動される。

前記従動トロリー５には、前記ガイドレール１の下側案
内溝１ｂに嵌合する遊転車輪１４、この遊転車輪１４の
前後で前記案内溝１ｂに嵌合する振れ止め用垂直軸ロー
ラー１５ａ、１５ｂ、及び遊転車輪１４の真上で前記ガ
イドレール１のと側案内満１ａに嵌合する振れ止め用垂
直軸ローラーｔＳＣが軸支され、更に２Ｍｉの充電用集
電子１６ａ、１６ｂと２組の制御用集電子１７ａ、１７
ｂ−とが取り付けられている。これら両トロリー４゜５
は、ガイドレール１の真下位置で前記台車本体３ａの中
方向中央位置に夫々垂直ピン１８の周りで相対回転自在
に結合されている。

第３図に於いて、１９は搬送用電車３の主移動経路２０
に分岐合流用経路切り換え手段２１，２２を介して並設
されたバッテリー充電作業ゾーンであって、このゾーン
１９に於けるガイドレール１には、第１図、第２図及び
第４図に示すように前記充電用集電子１６ａ、１６ｂが
摺接する充電用給電線２３ａ、２３ｂと前記制御用集電
子１７ａ、１７ｂが摺接する制御用給電線２４ａ、２４
ｂとが張設されている。第４図に示すように前記充電用
給電線２３ａ、２３ｂには充電器２５が接続され、前記
制御用給電線２４ａ、２４ｂには充電制御装置２６が接
続さ屁ている。

一方、電車３側に於いては、第４図に示すように前記充
電用集電子１６ａ、１６ｂがバッテリー６に接続される
と共に、前記制御用！Ｊ電子１７ａ、１７ｂに接続され
たリレー２７の常閉接点２７ａ、２７ｂが前記モーター
制御装置７と前記バッテリー６との間に介装されている
。

以上のように構成された搬送装置は、バッテリー６から
供給される電力によりモーター１３を稼動させて駆動車
輪１０を回転させることにより、ガイドレール１に吊り
下げられている搬送用電車３を当該ガイドレール１に沿
って前進走行又は後進走行させ、ハンガー９に支持され
ている被搬送物８を搬送することが出来る。この場合の
電車３の発進、変速、及び所定位置での停止等の走行制
御は、地上側から光線、磁力、電波等によって電車３の
モーター制御装置７に与えられる制御信号に基づいて自
動的に行われる。

バッテリー６の電圧が放電によって一定レベル以下に低
下した電車３は、主移動経路２０から分岐用経路切り換
え手段２１によりバッテリー充電作業ゾーン１９に進入
させ停止させる。勿論、このバッテリー充電時期の検出
はパンテリー６に併設の電圧検出器により自動的に行わ
せ、この検出結果に基づいて電車３をバッテリー充電作
業ゾーン１９へ進入停止させるように自動；！ＩＩ　ｉ
ｎすることが出来る。

パンテリー充電作業ゾーン１９に於いて電車３が停止し
たならば、当該電車３から発信される在席信号又は地上
側の電車検出器から発信される在席信号に基づいて地上
側の充電制御装置２６が働き、制御用給電線２４ａ、２
４ｂに制御電圧が印荷される。従って停止している電車
３側の制御用集電子１７ａ、１７ｂを介してリレー２７
に′Ｍ１１ｔ流が流れ、当該リレー２７が励磁して常閉
接点２７ａ、２７ｂが開路状態に切り換えられ、モータ
ー制？１１１装置７とバッテリー６とが切り離される、
地上側の充電制御装置２６は制御用給電線２４ａ、２４
ｂに制御電圧を印荷した後、一定時間経過後に充電器２
５に充電信号を与えるので、充電器２５は充電用給電線
２３ａ、２３ｂ及びこれに摺接する充電用集電子１６ａ
、１６ｂを介して電車３例のバッテリー６に充電電流を
供給し、当該バッテリー６を充電する。

充電が完了すれば充電器２５からの充電ｉｔ？ｉＬの供
給を断ち、その後一定時間経過後に制御用給電線２４ａ
、２４ｂへの給電を断ってリレー２７を消磁させること
により常閉接点２７ａ、２７ｂを開路から閉路に復帰さ
せ、モーター制御装置７にバッテリー６を接続させる。

この結果、電車３をバッテリー充電作業ゾーン１９から
自動発進させるか又は地上側からの発進指令に基づいて
電車３を発進させて、合流用経路切り換え手段２２を経
由させて主移動経Ｐｔ２０へ電ＩＩ３を戻すことが出来
る。

尚、第３図に示すバッテリー充電作業ゾーン１９は主移
動経路２０の複数箇所に並設することが出来るが、主移
動経路２Ｇの一箇所に複数のバッテリー充電作業ゾーン
１９を並列状態に並設し、任意の空きゾーンを選択して
電車３を分岐進入させ得るように構成することも可能で
ある。又、第５図に示すように一つの分岐経路２８中に
複数のバッテリー充電作業ゾーン１９を直列状に設定す
ることも出来る。この場合は各ゾーン１９毎に第４図に
示す充電・制御用給電線２３ａ〜２４ｂ、充電器２５、
及び充電制御装置２６が配設されるが、特に、前方に隣
接するゾーン１９が空き状態になれば後続ゾーン１９の
電車３を、バッテリー充電作業を中断して前方の空きゾ
ーン１９へ移動させ、ここで再びバッテリー充電を継続
させるように制御するのが望ましい。

上記実施例では充電用給電線２３ａ、２３ｂとは別に制
御用給電線２４ａ、２４ｂを使用したが、この制御用給
電線２４ａ、２４ｂは必須のものではない０例えば第６
Ｍに示すようにリレー２９と常閉リミットスイッチ３０
を直列に接続したものをバッテリー６に接続すると共に
、前記リレー２９の常閉接点２９ａ、２９ｂをバッテリ
ー６とモーター制′４ｎ装置７との間に介装し、バッテ
リー充電作業ゾーン１９には、このゾーン１９内で停止
した電車３の前記常閉リミットスイッチ３０を開路操作
するための操作バー３１を備えたアクチュエータ３２を
配設し、電車３がバッテリー充電作業ゾーン１９内で停
止した後、地上側の充電制御装置２６により演記アクチ
ュエータ３２を作動させてｔ桑作バー３１を横動させ、
以て常閉リミットスイッチ３０を開成させてリレー２９
を消磁させることによりバッテリー６とモーター制？１
１装置７とを切り離すことが出来る。この後、バッテリ
ー６の充電が前記のように行われる。

制ｔｎ装置７のモーター制御回路とバッテリー６とを切
り離す方法は上記２例に限定されない。例えばバッテリ
ー充電作業ゾーン１９で停止する電車３に対し光線、磁
気、超音波等により切り離し信号を伝送する手段を設け
、この切り離し信号の受信により制御装置７のモーター
制御回路とバッテリー６とが切り離されるように構成す
ることも出来る。又、外部からの信号によりモーター制
御装置７とバッテリー６とを切り離すのではなく、充電
用集電子１６ａ、１６ｂに充電電圧が印荷されたことに
基づいてバッテリー６とモーター制御装置７とを切り離
し、この後、前記充電用給電線１６ａ、１６ｂとバッテ
リー６とを接続する自動切り離し回路を利用することも
出来る。

向、充電器２５を電車３側に設け、充電用給電線２３ａ
、２３ｂには充電器２５に対する交流７圧を印荷するこ
とも可能である。

上記実施例ではバッテリー搭載の電車３に被搬送物８を
支持するハンガー９を連設したが、被搬送物８を支持す
る被牽引台車を前記電車３で牽引するように構成しても
良い。又、電車３を、駆動車輪１０と駆動モーター１３
とを備えた牽引台車と、バッテリー６を搭載した被牽引
台車とから構成することも出来る。更に上記実施例では
懸垂形モルレールタイプの電車３を使用したが、電車の
支持案内形式はこれに限定されない、勿論、被搬送物の
支持形式も吊り下げタイプに限定されない（発明の作用
及び効果） 以上のように本発明のバッテリー搭載電車利用の搬送装
置によれば、搭載バッテリーが充電時期に達した電車を
バッテリー充電作業ゾーンに進入させて当該ゾーン内で
停止させるだけで、電車移動経路側の充電用給電線から
電車側の充電用４Ａ！子を通じてバッテリーに充電電流
を供給し、当該バッテリーを電車に搭載したままで充電
することが出来る。

従って、従来のバッテリー交換方法に於けるバッテリー
移載手段やカップラ一方式に於けるカップラーの自動接
続切り離し手段等が不要となり、給電線と集電子とから
成る極めて簡単な手段により非常に安価に実施すること
が出来る。しかも充電作業ゾーンの増設や変更も充電用
給電線の張設又は張り替えにより極めて筒車容易に行え
る。更に電車は充電用給電線を張設したゾーン内に停止
させれば良いので、極めて停止精度の低い電車であって
も停止位置矯正ロック手段を併用しないで実施すること
が出来る。

又、バッテリーが急速充電可能なタイプのものであれば
、荷役作業場所等、電車が成る程度の時間継続して停止
する場所に充電用給電線を張設するだけで当該場所をバ
ッテリーの充電作業ゾーンとして利用することも出来る
。

【図面の簡単な説明】

第１図は側面図、第２図は縦断正面図、第３図及び第５
図はバッテリー充電作業ゾーンを示す平面図、第４図及
び第６図は夫々充電系の構成を説明するブロック線図で
ある。 １・・・ガイドレール、３・・・電車、４・・・駆動ト
ロリー、５・・・従動トロリー、６・・・バッテリー、
７・・・モーター制御装置、８・・・被搬送物、１０・
・・駆動車輪、１４・・・遊転車輪、１６ａ、１６ｂ・
・・充電用集電子、１７ａ、１７ｂ・・・制御用集電子
、１９・・・バッテリー充電作業ゾーン、２０・・・主
移動経路、２１．２２・・・分岐合流用経路切り換え手
段、２３ａ。 ２３ｂ・・・充電用給電線、２４ａ、２４ｂ・・・制御
用給電線、２５・・・充電器、２６・・・充電用制御装
置、２７．２９・・・リレー、３０・・・常閉リミット
スイッチ、３１・・・リミットスイッチ操作バー、３２
・・・アクチュエータ。 第１図 第２図 ２１　　　第３図 第Ｊ図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. バッテリー搭載の搬送用電車に於いて、前記バッテリー
   に対する充電用集電子を設け、前記電車の移動経路中に
   は、前記集電子と接触する適当長さの充電用給電線を備
   えたバッテリー充電作業ゾーンを設けて成るバッテリー
   搭載電車利用の搬送装置。