JPH0375383B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、搭載されたバツテリー（充電可能な
二次電池）によつて駆動される搬送用電車を利用
した搬送装置、特にそのバツテリー充電手段に関
するものである。

（従来の技術及びその問題点） バツテリー搭載電車を利用した搬送装置では、
搭載バツテリーを適時に充電しなければならな
い。そこで、例えば特公昭55−11537号公報に記
載されるように、バツテリー搭載の搬送用電車に
前記バツテリーに対する充電用集電子を設け、前
記電車の移動経路中には、前記集電子と接触する
適当長さの充電用給電線を備えたバツテリー充電
作業ゾーンを設けることが考えられた。

このような設備に於いては、前記バツテリー充
電作業ゾーンに進入停止した前記電車の搭載バツ
テリーと走行駆動用モーターの電源回路等の負荷
とを切り離した後に、前記充電用給電線から充電
用集電子を介して搭載バツテリーに充電電圧を印
荷しなければならない。

従来は、前記搭載バツテリーの充電開始に先立
つて当該バツテリーと負荷とを切り離す手段に関
して具体的、実用的な開発が成されておらず、こ
の種のバツテリー搭載電車利用の搬送装置の実用
化のネツクとなつていた。

（問題点を解決するための手段） 本発明は上記のような従来の問題点を解決し得
る搬送装置を提案するものであつて、その特徴
は、上記のようなバツテリー搭載電車利用の搬送
装置に於いて、前記バツテリーと負荷とを切り離
すためのリレーと、このリレーへの給電用集電子
とを設け、前記バツテリー充電作業ゾーンには、
前記リレーへの給電用集電子に摺接する制御用給
電線と、当該制御用給電線への給電後に前記充電
用給電線に給電する充電制御装置とを配設した点
にある。

（実施例） 以下に本発明の一実施例を添付の例示図に基づ
いて説明すると、第１図及び第２図に於いて、１
は上下相対向する案内溝１ａ，１ｂを備えたガイ
ドレールであつて、吊り下げ部材２により頭上位
置に架設されている。３は搬送用電車であつて、
駆動トロリー４と従動トロリー５とによつて前記
ガイドレール１から吊り下げられる電車本体３ａ
には、前記両トロリー４，５間に於いてバツテリ
ー６とモーター制御装置７とが搭載され、前記電
車本体３ａの下側には被搬送物８を支持するハン
ガー９が連設されている。

前記駆動トロリー４には、前記ガイドレール１
の下側案内溝１ｂに嵌合する駆動車輪１０、この
駆動車輪１０の前後で前記案内溝１ｂに嵌合する
振れ止め用垂直軸ローラー１１ａ，１１ｂ、駆動
車輪１０の真上で前記ガイドレール１の上側案内
溝１ａに嵌合する振れ止め用垂直軸ローラー１１
ｃ、及びこのローラー１１ｃの前後で前記案内溝
１１ｃに嵌合するバツクアツプローラー１２ａ，
１２ｂが軸支され、更に前記駆動車輪１０と連動
連結するブレーキ付きモーター１３が直結されて
いる。このモーター１３は、前記バツテリー６か
ら前記制御装置７を経由して供給される電力によ
り駆動される。

前記従動トロリー５には、前記ガイドレール１
の下側案内溝１ｂに嵌合する遊転車輪１４、この
遊転車輪１４の前後で前記案内溝１ｂに嵌合する
振れ止め用垂直軸ローラー１５ａ，１５ｂ、及び
遊転車輪１４の真上で前記ガイドレール１の上側
案内溝１ａに嵌合する振れ止め用垂直軸ローラー
１５ｃが軸支され、更に２組の充電用集電子１６
ａ，１６ｂと２組の制御用集電子１７ａ，１７ｂ
とが取り付けられている。これら両トロリー４，
５は、ガイドレール１の真下位置で前記台車本体
３ａの巾方向中央位置に夫々垂直ピン１８の周り
で相対回転自在に結合されている。

第３図に於いて、１９は搬送用電車３の主移動
経路２０に分岐合流用経路切り換え手段２１，２
２を介して並設されたバツテリー充電作業ゾーン
であつて、このゾーン１９に於けるガイドレール
１には、第１図、第２図及び第４図に示すように
前記充電用集電子１６ａ，１６ｂが摺接する充電
用給電線２３ａ，２３ｂと前記制御用集電子１７
ａ，１７ｂが摺接する制御用給電線２４ａ，２４
ｂとが張設されている。第４図に示すように前記
充電用給電線２３ａ，２３ｂには充電器２５が接
続され、前記制御用給電線２４ａ，２４ｂには充
電制御装置２６が接続されている。

一方、電車３側に於いては、第４図に示すよう
に前記充電用集電子１６ａ，１６ｂがバツテリー
６に接続されると共に、前記制御用集電子１７
ａ，１７ｂに接続されたリレー２７の常閉接点２
７ａ，２７ｂが前記モーター制御装置７と前記バ
ツテリー６との間に介装されている。

以上のように構成された搬送装置は、バツテリ
ー６から供給される電力によりモーター１３を稼
動させて駆動車輪１０を回転させることにより、
ガイドレール１に吊り下げられている搬送用電車
３を当該ガイドレール１に沿つて前進走行又は後
進走行させ、ハンガー９に支持されている被搬送
物８を搬送することが出来る。この場合の電車３
の発進、変速、及び所定位置での停止等の走行制
御は、地上側から光線、磁力、電波等によつて電
車３のモーター制御装置７に与えられる制御信号
に基づいて自動的に行われる。

バツテリー６の電圧が放電によつて一定レベル
以下に低下した電車３は、主移動経路２０から分
岐用経路切り換え手段２１によりバツテリー充電
作業ゾーン１９に進入させ停止させる。勿論、こ
のバツテリー充電時期の検出はバツテリー６に併
設の電圧検出器により自動的に行わせ、この検出
結果に基づいて電車３をバツテリー充電作業ゾー
ン１９へ進入停止させるように自動制御すること
が出来る。

バツテリー充電作業ゾーン１９に於いて電車３
が停止したならば、当該電車３から発信される在
席信号又は地上側の電車検出器から発信される在
席信号に基づいて地上側の充電制御装置２６が働
き、制御用給電線２４ａ，２４ｂに制御電圧が印
荷される。従つて停止している電車３側の制御用
集電子１７ａ，１７ｂを介してリレー２７に制御
電流が流れ、当該リレー２７が励磁して常閉接点
２７ａ，２７ｂが開路状態に切り換えられ、モー
ター制御装置７とバツテリー６とが切り離され
る。地上側の充電制御装置２６は制御用給電線２
４ａ，２４ｂに制御電圧を印荷した後、一定時間
経過後に充電器２５に充電信号を与えるので、充
電器２５は充電用給電線２３ａ，２３ｂ及びこれ
に摺接する充電用集電子１６ａ，１６ｂを介して
電車３側のバツテリー６に充電電流を供給し、当
該バツテリー６を充電する。

充電が完了すれば充電器２５からの充電電流の
供給を断ち、その後一定時間経過後に制御用給電
線２４ａ，２４ｂへの給電を断つてリレー２７を
消磁させることにより常閉接点２７ａ，２７ｂを
開路から閉路に復帰させ、モーター制御装置７に
バツテリー６を接続させる。この結果、電車３を
バツテリー充電作業ゾーン１９から自動発進させ
るか又は地上側からの発進指令に基づいて電車３
を発進させて、合流用経路切り換え手段２２を経
由させて主移動経路２０へ電車３を戻すことが出
来る。

尚、第３図に示すバツテリー充電作業ゾーン１
９は主移動経路２０の複数箇所に並設することが
出来るが、主移動経路２０の一箇所に複数のバツ
テリー充電作業ゾーン１９を並列状態に並設し、
任意の空きゾーンを選択して電車３を分岐進入さ
せ得るように構成することも可能である。又、第
５図に示すように一つの分岐経路２８中に複数の
バツテリー充電作業ゾーン１９を直列状に設定す
ることも出来る。この場合は各ゾーン１９毎に第
４図に示す充電・制御用給電線２３ａ〜２４ｂ、
充電器２５、及び充電制御装置２６が配設される
が、特に、前方に隣接するゾーン１９が空き状態
になれば後続ゾーン１９の電車３を、バツテリー
充電作業を中断して前方の空きゾーン１９へ移動
させ、ここで再びバツテリー充電を継続させるよ
うに制御するのが望ましい。

上記実施例ではバツテリー搭載の電車３に被搬
送物８を支持するハンガー９を連設したが、被搬
送物８を支持する被牽引台車を前記電車３で牽引
するように構成しても良い。又、電車３を、駆動
車輪１０と駆動モーター１３とを備えた牽引台車
と、バツテリー６を搭載した被牽引台車とから構
成することも出来る。更に上記実施例では懸垂形
モノレールタイプの電車３を使用したが、電車の
支持案内形式はこれに限定されない。勿論、被搬
送物の支持形式も吊り下げタイプに限定されな
い。

（発明の作用及び効果） 以上のように本発明のバツテリー搭載電車利用
の搬送装置によれば、搭載バツテリーが充電時期
に達した電車をバツテリー充電作業ゾーンに進入
させて当該ゾーン内で停止させたならば、充電制
御装置により制御用給電線に制御電圧を印荷して
電車上のリレーを励磁させ、以て、前記バツテリ
ーと負荷とを切り離した後、前記充電用給電線に
充電電圧を印荷することにより、当該充電用給電
線から電車側の充電用集電子を通じてバツテリー
に充電電流を供給し、当該バツテリーを電車に搭
載したままで充電することが出来る。

しかも本発明の構成によれば、前記のように搭
載バツテリーの充電に先立つて必要な操作、即
ち、前記バツテリーと負荷（走行駆動用モーター
の電源回路等）との切り離し操作を、充電作業ゾ
ーンの制御用給電線に給電するだけで遠隔的且つ
自動的に行わせることが出来、機械的な手段によ
り電車側のバツテリー負荷切り離し用スイツチチ
を操作するものと比較して、構造が簡単で動作の
信頼性が高く、前記制御用給電線の架設範囲内で
あれば電車の停止位置に関係なく確実にバツテリ
ー負荷の自動切り離しを行わせることが出来、
又、比較的安価に実施することが出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は側面図、第２図は縦断正面図、第３図
及び第５図はバツテリー充電作業ゾーンを示す平
面図、第４図は充電系の構成を説明するブロツク
線図である。 １…ガイドレール、３…電車、４…駆動トロリ
ー、５…従動トロリー、６…バツテリー、７…モ
ーター制御装置、８…被搬送物、１０…駆動車
輪、１４…遊転車輪、１６ａ，１６ｂ…充電用集
電子、１７ａ，１７ｂ…制御用集電子、１９…バ
ツテリー充電作業ゾーン、２０…主移動経路、２
１，２２…分岐合流用経路切り換え手段、２３
ａ，２３ｂ…充電用給電線、２４ａ，２４ｂ…制
御用給電線、２５…充電器、２６…充電用制御装
置、２７…リレー。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ バツテリー搭載の搬送用電車に前記バツテリ
   ーに対する充電用集電子を設け、前記電車の移動
   経路中には、前記集電子と接触する適当長さの充
   電用給電線を備えたバツテリー充電作業ゾーンを
   設けて成るバツテリー搭載電車利用の搬送装置に
   於いて、前記バツテリーと負荷とを切り離すため
   のリレーと、このリレーへの給電用集電子とを設
   け、前記バツテリー充電作業ゾーンには、前記リ
   レーへの給電用集電子に摺接する制御用給電線
   と、当該制御用給電線への給電後に前記充電用給
   電線に給電する充電制御装置とを配設して成るバ
   ツテリー搭載電車利用の搬送装置。