JPS6387362A - 電車利用の搬送装置 - Google Patents
電車利用の搬送装置Info
- Publication number
- JPS6387362A JPS6387362A JP61233854A JP23385486A JPS6387362A JP S6387362 A JPS6387362 A JP S6387362A JP 61233854 A JP61233854 A JP 61233854A JP 23385486 A JP23385486 A JP 23385486A JP S6387362 A JPS6387362 A JP S6387362A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- train
- battery
- power
- power supply
- motor
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- Pending
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- Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、走行用駆動モーターによって駆動される駆動
車輪を備え、一定走行経路上を自走する電車利用の搬送
装置に関するものである。
車輪を備え、一定走行経路上を自走する電車利用の搬送
装置に関するものである。
（従来の技術及びその問題点）
前記のような搬送用電車に於ける走行用駆動モーターに
対する給電方式として、走行経路脇に架設された給電線
から電車側の集電子を介して給電する給電線給電方式と
、電車に搭載のバッテリーから給電するバッテリー給電
方式とが知られている０両方式は夫々に一長一短があっ
て、例えばバッテリー給電方式は、高湿度又は水濡れの
恐れがある環境でも給電線間のショート事故の恐れがな
くモーターへの給電を安全確実に行えると共に、給電線
と集電子との摺接に起因する発塵や火花の発生がないの
で、高湿度又は水濡れの恐れがある環境や、防塵、防火
（防爆）が要求される環境“ダに於いて活用されている
が、給電線給電方式と比較して消費電力が制約され、し
かもバッテリーを適時に充電しなければならない大きな
問題点がある。
対する給電方式として、走行経路脇に架設された給電線
から電車側の集電子を介して給電する給電線給電方式と
、電車に搭載のバッテリーから給電するバッテリー給電
方式とが知られている０両方式は夫々に一長一短があっ
て、例えばバッテリー給電方式は、高湿度又は水濡れの
恐れがある環境でも給電線間のショート事故の恐れがな
くモーターへの給電を安全確実に行えると共に、給電線
と集電子との摺接に起因する発塵や火花の発生がないの
で、高湿度又は水濡れの恐れがある環境や、防塵、防火
（防爆）が要求される環境“ダに於いて活用されている
が、給電線給電方式と比較して消費電力が制約され、し
かもバッテリーを適時に充電しなければならない大きな
問題点がある。
然して現実に電車利用の搬送装置が設置される工場等で
は、一つの被搬送物の搬送ライン全長が前記のようなバ
ッテリー給電方式が要求される環境であることは希であ
り、搬送ラインの一部のみがそのような環境であるのが
普通である。
は、一つの被搬送物の搬送ライン全長が前記のようなバ
ッテリー給電方式が要求される環境であることは希であ
り、搬送ラインの一部のみがそのような環境であるのが
普通である。
このような場合従来は、バッテリー給電方式が望ましい
特定区間にのみ当該方式による電車利用の搬送装置を設
置し、そうでない搬送ラインには給電線給電方式による
電車利用の搬送装置等、他の適当な搬送装置を設置して
いた。従って被搬送物を両搬送装置間で乗り移らセる移
載手段と移載時間とが必要となり、設備全体がコスト高
になるだけでなく作業能率低下の原因にもなっていた。
特定区間にのみ当該方式による電車利用の搬送装置を設
置し、そうでない搬送ラインには給電線給電方式による
電車利用の搬送装置等、他の適当な搬送装置を設置して
いた。従って被搬送物を両搬送装置間で乗り移らセる移
載手段と移載時間とが必要となり、設備全体がコスト高
になるだけでなく作業能率低下の原因にもなっていた。
（問題点を解決するための手段）
本発明は上記のような従来の問題点を解決し得る搬送装
置を提案するものであって、その特徴は、搬送用電車の
走行用駆動モーターに給電するバッテリーを前記電車に
搭載すると共に、前記モーターへの給電用集電子を別に
設け、前記電車の走行経路中に設定した特定区間を除く
走行経路脇には前記集電子を介して前記モーターに給電
する給電線を架設し、前記特定区間でのみ前記バッテリ
ーから前記モーターへ給電するように構成した点にある
。
置を提案するものであって、その特徴は、搬送用電車の
走行用駆動モーターに給電するバッテリーを前記電車に
搭載すると共に、前記モーターへの給電用集電子を別に
設け、前記電車の走行経路中に設定した特定区間を除く
走行経路脇には前記集電子を介して前記モーターに給電
する給電線を架設し、前記特定区間でのみ前記バッテリ
ーから前記モーターへ給電するように構成した点にある
。
（実施例）
以下に本発明の一実施例を添付の例示図に基づいて説明
すると、第１図及び第２図に於いて、１は上下相対向す
る案内溝１ａ、ｌｂを備えたガイドレールであって、吊
り下げ部材２により頭上位置に架設されている。３は搬
送用電車であって、駆動トロリー４と従動トロリー５と
によって前記ガイドレール１から吊り下げられる電車本
体３ａには、前記両トロリー４．５間に於いてバッテリ
ー６とモーター制御装置７とが搭載され、前記電車本体
３ａの下側には被搬送物８を支持するハンガー９が設け
られている。
すると、第１図及び第２図に於いて、１は上下相対向す
る案内溝１ａ、ｌｂを備えたガイドレールであって、吊
り下げ部材２により頭上位置に架設されている。３は搬
送用電車であって、駆動トロリー４と従動トロリー５と
によって前記ガイドレール１から吊り下げられる電車本
体３ａには、前記両トロリー４．５間に於いてバッテリ
ー６とモーター制御装置７とが搭載され、前記電車本体
３ａの下側には被搬送物８を支持するハンガー９が設け
られている。
前記駆動トロリー４には、前記ガイドレール１の下側案
内１１ｂに嵌合する駆動車輪１０、この駆動車輪１０の
前後で前記案内溝１ｂに嵌合する振れ止め用垂直軸ロー
ラ−１１ａ、１１ｂ、駆動車輪１０の真上で前記ガイド
レール１の上側案内溝１ａに嵌合する振れ止め用垂直軸
ローラー１１Ｃ１及びこのローラー１１ｃの前後で前記
案内溝１１Ｃに嵌合するバンクアンプローラー１２ａ。
内１１ｂに嵌合する駆動車輪１０、この駆動車輪１０の
前後で前記案内溝１ｂに嵌合する振れ止め用垂直軸ロー
ラ−１１ａ、１１ｂ、駆動車輪１０の真上で前記ガイド
レール１の上側案内溝１ａに嵌合する振れ止め用垂直軸
ローラー１１Ｃ１及びこのローラー１１ｃの前後で前記
案内溝１１Ｃに嵌合するバンクアンプローラー１２ａ。
１２ｂが軸支され、更に前記駆動車輪１０と連動連結す
るブレーキ付きモーター１３が直結されている。このモ
ーター１３は、前記バッテリー６から前記ｌ制御装置７
を経由して供給される電力により駆動される。
るブレーキ付きモーター１３が直結されている。このモ
ーター１３は、前記バッテリー６から前記ｌ制御装置７
を経由して供給される電力により駆動される。
前記従動トロリー５には、前記ガイドレール１の下側案
内溝１ｂに嵌合する遊転車輪１４、この遊転車輪１４の
前後で前記案内４１ｂに嵌合する振れ止め用垂直軸ロー
ラー１５ａ、１５ｂ、及び遊転車輪１４の真上で前記ガ
イドレール１の上側案内溝１ａに嵌合する振れ止め用垂
直軸ローラー１５ｃが軸支され、更に前記モーター１３
への給電用集電子１６ａ、１６ｂが取り付けられている
。尚、前記各トロリー４．５は、前記ガイドレール１の
真下位置で前記台車本体３ａの巾方向中央位置に夫々垂
直ピン１７の周りで相対回転自在に結合されている。
内溝１ｂに嵌合する遊転車輪１４、この遊転車輪１４の
前後で前記案内４１ｂに嵌合する振れ止め用垂直軸ロー
ラー１５ａ、１５ｂ、及び遊転車輪１４の真上で前記ガ
イドレール１の上側案内溝１ａに嵌合する振れ止め用垂
直軸ローラー１５ｃが軸支され、更に前記モーター１３
への給電用集電子１６ａ、１６ｂが取り付けられている
。尚、前記各トロリー４．５は、前記ガイドレール１の
真下位置で前記台車本体３ａの巾方向中央位置に夫々垂
直ピン１７の周りで相対回転自在に結合されている。
第３図に示すように前記搬送用電車３の走行経路中で、
給電線を架設するのが不適当な環填の特定区間１８（例
えば被搬送物の水洗工程、塗装工程等）を除く走行経路
１９には、第１図、第２図及び第４図にも示すように前
記集電子１６ａ、１６ｂと摺接する給電線２０ａ、２０
ｂが架設されている。そして第４図に示すように、集電
子１６ａ、１６ｂ間に所定の電圧が印荷されたときのみ
この集電子１６ａ、１６ｂを前記バッテリー６に代えて
制御装置７に接続する電源自動切り換え手段２１が設け
られている。この電源自動切り換え手段２１は種々のも
のが考えられるが、例えば図示のように集電子１６ａ、
１６ｂに接続したリレー２２の常閉接点２２ｂをバッテ
リー６と制御装置７との間に介装すると共に、前記リレ
ー２２の常閉接点２２ａを集電子１６ａ、１６ｂと制御
装置７との間に介装することが出来る。尚、給電線２０
ａ、２０ｂにはバッテリー６と同一の直流電圧を印荷し
ても良いが、交流電圧を印荷して集電子１“６ａ、１６
ｂと制御装置７との間に交流・直流変換回路２３を介装
しても良い。。
給電線を架設するのが不適当な環填の特定区間１８（例
えば被搬送物の水洗工程、塗装工程等）を除く走行経路
１９には、第１図、第２図及び第４図にも示すように前
記集電子１６ａ、１６ｂと摺接する給電線２０ａ、２０
ｂが架設されている。そして第４図に示すように、集電
子１６ａ、１６ｂ間に所定の電圧が印荷されたときのみ
この集電子１６ａ、１６ｂを前記バッテリー６に代えて
制御装置７に接続する電源自動切り換え手段２１が設け
られている。この電源自動切り換え手段２１は種々のも
のが考えられるが、例えば図示のように集電子１６ａ、
１６ｂに接続したリレー２２の常閉接点２２ｂをバッテ
リー６と制御装置７との間に介装すると共に、前記リレ
ー２２の常閉接点２２ａを集電子１６ａ、１６ｂと制御
装置７との間に介装することが出来る。尚、給電線２０
ａ、２０ｂにはバッテリー６と同一の直流電圧を印荷し
ても良いが、交流電圧を印荷して集電子１“６ａ、１６
ｂと制御装置７との間に交流・直流変換回路２３を介装
しても良い。。
以上のように構成された搬送装置に於いて、電車３が走
行経路１９中にあるときは、給電線２０ａ、２０ｂから
集電子１６ａ、１６ｂを介してリレー２２に通電され、
当該リレー２２の常閉接点２２が開いて常開ｔａ点２２
ａが閉しるので、集電子１６ａ、１６ｂがハフテリー６
に代わって制御ココ装置７に接続されている。従って、
給電線２０ａ、２０ｂから集電子＋６ａ、＋６ｂを介し
て制御装置７に供給される電力によりモーター１３を稼
動させて駆動車輪１０を回転させることにより、ガイト
レール１に吊り下げられている搬送用電車３を当該ガイ
ドレール１に沿って前進走行又は後進走行させることが
出来る。
行経路１９中にあるときは、給電線２０ａ、２０ｂから
集電子１６ａ、１６ｂを介してリレー２２に通電され、
当該リレー２２の常閉接点２２が開いて常開ｔａ点２２
ａが閉しるので、集電子１６ａ、１６ｂがハフテリー６
に代わって制御ココ装置７に接続されている。従って、
給電線２０ａ、２０ｂから集電子＋６ａ、＋６ｂを介し
て制御装置７に供給される電力によりモーター１３を稼
動させて駆動車輪１０を回転させることにより、ガイト
レール１に吊り下げられている搬送用電車３を当該ガイ
ドレール１に沿って前進走行又は後進走行させることが
出来る。
走行する電車３が給７Ｓ線２０ａ、２０ｂを持たない特
定区間１８に進入すると、リレー２２が消（Ｈしてその
常間接＝Ｈ，２２ａが開くと共に常閉接点２２ｂが閉し
るので、バッテリー６が制御装置７゛ に接続される。
定区間１８に進入すると、リレー２２が消（Ｈしてその
常間接＝Ｈ，２２ａが開くと共に常閉接点２２ｂが閉し
るので、バッテリー６が制御装置７゛ に接続される。
従って、モーター１３はバッテリー６から供給される電
力により引き続き稼動され、電車３は特定区間１８内を
支障なく走行する。
力により引き続き稼動され、電車３は特定区間１８内を
支障なく走行する。
そして特定区間１８から再び給電線２０３．２０ｂが架
設された走行経路１９に進入すれば、前記のように自動
的にバッテリー６が制御ココ装置７から切り離されると
共に集電子１６ａ、１６ｂが制御ココ装置７に接続され
、前記のように給電線２０ａ。
設された走行経路１９に進入すれば、前記のように自動
的にバッテリー６が制御ココ装置７から切り離されると
共に集電子１６ａ、１６ｂが制御ココ装置７に接続され
、前記のように給電線２０ａ。
２０ｂから供給される電力によりモーター１３を稼動さ
せて電車３を走行させることが出来る。
せて電車３を走行させることが出来る。
電車３が特定区間１８内を走行しているとき、或いは特
定区間以外の走行経路１９を走行しているときの何れに
於いても、電車３の発進、変速、及び所定位置での停止
等の走行制御は、地上側から光線、磁力、電波等によっ
て電車３の制御装置７に与えられる制御信号に基づいて
自動的に行われる。
定区間以外の走行経路１９を走行しているときの何れに
於いても、電車３の発進、変速、及び所定位置での停止
等の走行制御は、地上側から光線、磁力、電波等によっ
て電車３の制御装置７に与えられる制御信号に基づいて
自動的に行われる。
上記実施例ではバッテリー搭載の電車３にハンガー９を
連設したが、ハンガーを備えた被牽引台車を前記電車３
で牽引するように構成しても良い。又、電車３を、駆動
車輪１０と駆動モーター１３とを備えた牽引台車と、バ
ッテリー６を搭載した切り離し可能な被牽引台車とから
構成することも出来る。更に上記実施例では懸垂形モル
レールタイプの電車３を使用したが、電車の支持案内形
式はこれに限定されない。勿論、荷支持手段もハンガー
９に限定されない。
連設したが、ハンガーを備えた被牽引台車を前記電車３
で牽引するように構成しても良い。又、電車３を、駆動
車輪１０と駆動モーター１３とを備えた牽引台車と、バ
ッテリー６を搭載した切り離し可能な被牽引台車とから
構成することも出来る。更に上記実施例では懸垂形モル
レールタイプの電車３を使用したが、電車の支持案内形
式はこれに限定されない。勿論、荷支持手段もハンガー
９に限定されない。
（発明の作用及び効果）
以上のように本発明の電車利用の搬送装置によれば、搬
送ラインの内、給電線給電方式では電車走行経路にそっ
て架設された給電線が湿気や水滴によってショートする
恐れがあるような特定区間や、給電線と集電子との慴接
によって発生する塵埃や火花が周囲に思影ツを及ぼした
り火災や爆発等の事故の原因となるような恐れのある特
定区間でのみ、搭載バッテリーからの給電により走行駆
動用モーターを稼動さセて電車を走行駆動させ、他の走
行経路では給電線から集電子を経由して供給される電力
で前記走行駆動用モーターを稼動させて電車を走行させ
るのであるから、全搬送ラインに於いて電車をバッテリ
ー給電方式で駆動する場合と比較してバッテリーの放電
量を最小限に抑えることが出来、容星の小さなバッテリ
ーの利用を可能にすると共にバッテリーの充電サイクル
を長くして稼動効率を高めることが出来る。
送ラインの内、給電線給電方式では電車走行経路にそっ
て架設された給電線が湿気や水滴によってショートする
恐れがあるような特定区間や、給電線と集電子との慴接
によって発生する塵埃や火花が周囲に思影ツを及ぼした
り火災や爆発等の事故の原因となるような恐れのある特
定区間でのみ、搭載バッテリーからの給電により走行駆
動用モーターを稼動さセて電車を走行駆動させ、他の走
行経路では給電線から集電子を経由して供給される電力
で前記走行駆動用モーターを稼動させて電車を走行させ
るのであるから、全搬送ラインに於いて電車をバッテリ
ー給電方式で駆動する場合と比較してバッテリーの放電
量を最小限に抑えることが出来、容星の小さなバッテリ
ーの利用を可能にすると共にバッテリーの充電サイクル
を長くして稼動効率を高めることが出来る。
又、給′７：１．線給電区間では、バッテリー給電方式
に頼る場合のように消費電力を制約されることがないの
で電車を高連走行させて搬送作業能率を高めることも可
能である。しかも夫々の搬送区間に適応した二種類の搬
送装置を使用する場合と比較して両搬送装置間での被搬
送物の移載手段や移載時間が不要であり、安価に実施し
得ると共に被１１送吻を停止させることなく連続して搬
送し得るので、作業能率を高めることが出来る。
に頼る場合のように消費電力を制約されることがないの
で電車を高連走行させて搬送作業能率を高めることも可
能である。しかも夫々の搬送区間に適応した二種類の搬
送装置を使用する場合と比較して両搬送装置間での被搬
送物の移載手段や移載時間が不要であり、安価に実施し
得ると共に被１１送吻を停止させることなく連続して搬
送し得るので、作業能率を高めることが出来る。
第１図は側面図、第２図は縦断正面図、第３図はバッテ
リー給電を行う特定区間を示す概略平面図、第４図は給
電系の切り換え回路を説明するブロック線図である。 １・・・ガイドレール、３・・・電車、４・・・駆動ト
ロリー、５・・・従動トロリー、６・・・バッテリー、
７・・・制御装置、８・・・被搬送物、９・・・ハンガ
ー、１０・・・駆動車輪、１４・・・遊転車輪、＋６ａ
、１６ｂ・・・集電子、】８・・・バッテリー給電を行
う特定１７間、１９・・・給電線給電を行う走行経路、
２０ａ、２０ｂ・・・給電線、２１・・・電源自動切り
換え手段。 第１図 第Ｚ図
リー給電を行う特定区間を示す概略平面図、第４図は給
電系の切り換え回路を説明するブロック線図である。 １・・・ガイドレール、３・・・電車、４・・・駆動ト
ロリー、５・・・従動トロリー、６・・・バッテリー、
７・・・制御装置、８・・・被搬送物、９・・・ハンガ
ー、１０・・・駆動車輪、１４・・・遊転車輪、＋６ａ
、１６ｂ・・・集電子、】８・・・バッテリー給電を行
う特定１７間、１９・・・給電線給電を行う走行経路、
２０ａ、２０ｂ・・・給電線、２１・・・電源自動切り
換え手段。 第１図 第Ｚ図
Claims (1)
- 搬送用電車の走行用駆動モーターに給電するバッテリー
を前記電車に搭載すると共に、前記モーターへの給電用
集電子を別に設け、前記電車の走行経路中に設定した特
定区間を除く走行経路脇には前記集電子を介して前記モ
ーターに給電する給電線を架設し、前記特定区間でのみ
前記バッテリーから前記モーターへ給電するように構成
した電車利用の搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61233854A JPS6387362A (ja) | 1986-09-30 | 1986-09-30 | 電車利用の搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61233854A JPS6387362A (ja) | 1986-09-30 | 1986-09-30 | 電車利用の搬送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6387362A true JPS6387362A (ja) | 1988-04-18 |
Family
ID=16961612
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61233854A Pending JPS6387362A (ja) | 1986-09-30 | 1986-09-30 | 電車利用の搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6387362A (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5511537A (en) * | 1978-07-11 | 1980-01-26 | Ishihara Sangyo Kaisha Ltd | N-benzoyl-n'-pyridyl urea compound, its preparation and insecticide containing the same |
-
1986
- 1986-09-30 JP JP61233854A patent/JPS6387362A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5511537A (en) * | 1978-07-11 | 1980-01-26 | Ishihara Sangyo Kaisha Ltd | N-benzoyl-n'-pyridyl urea compound, its preparation and insecticide containing the same |
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