JPS6387643A - 光デイスク交換装置 - Google Patents
光デイスク交換装置Info
- Publication number
- JPS6387643A JPS6387643A JP23345386A JP23345386A JPS6387643A JP S6387643 A JPS6387643 A JP S6387643A JP 23345386 A JP23345386 A JP 23345386A JP 23345386 A JP23345386 A JP 23345386A JP S6387643 A JPS6387643 A JP S6387643A
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- constant torque
- weight
- torque
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
技術分野
本発明は、光ディスク交換装置に関する。
従来技術
従来、任意の光ディスクを選択して記録・再生用のドラ
イブ装置に自動的に装填させるオートチェンジャ方式の
光ディスク交換装置としては第５図に示すようなものが
ある。まず、各々光ディスク（図示せず）を内蔵させた
複数のカートリッジ１が設けられ、これらのカートリッ
ジｌを水平状態で個別に収納する棚構成のストッカー２
が設けられている。そして、このス）・ツカ−２−ヒ部
には光ディスクを記録又は再生するドライブ装置３が設
けられている。更に、前記ストッカー２の光ディスク（
カートリッジｌ）引出し倶１にてこのストッカ−２前面
とドライブ装置３前面との間を鉛直方向に移動して光デ
ィスクをストッカー２の所望位置から引出してドライブ
装置３へ搬送セットさせ、又はドライブ装置３から引出
してストッカー２の所望位置へ搬送収納させるためのキ
ャリッジ４が設けられている。ここに、このキャリッジ
４は背面側に立設されてこのキャリッジ４の鉛直方向の
移動をガイドするとともに回転駆動されるボールスクリ
ュー５によって鉛直方向にスライド駆動される。即ち、
ボールスクリュー５が駆動力伝達媒体となるもので、ボ
ールスクリュー５の回転をキャリッジ４の鉛直方向上下
移動に変換するためのポールナツト６を介して連結され
ている。
イブ装置に自動的に装填させるオートチェンジャ方式の
光ディスク交換装置としては第５図に示すようなものが
ある。まず、各々光ディスク（図示せず）を内蔵させた
複数のカートリッジ１が設けられ、これらのカートリッ
ジｌを水平状態で個別に収納する棚構成のストッカー２
が設けられている。そして、このス）・ツカ−２−ヒ部
には光ディスクを記録又は再生するドライブ装置３が設
けられている。更に、前記ストッカー２の光ディスク（
カートリッジｌ）引出し倶１にてこのストッカ−２前面
とドライブ装置３前面との間を鉛直方向に移動して光デ
ィスクをストッカー２の所望位置から引出してドライブ
装置３へ搬送セットさせ、又はドライブ装置３から引出
してストッカー２の所望位置へ搬送収納させるためのキ
ャリッジ４が設けられている。ここに、このキャリッジ
４は背面側に立設されてこのキャリッジ４の鉛直方向の
移動をガイドするとともに回転駆動されるボールスクリ
ュー５によって鉛直方向にスライド駆動される。即ち、
ボールスクリュー５が駆動力伝達媒体となるもので、ボ
ールスクリュー５の回転をキャリッジ４の鉛直方向上下
移動に変換するためのポールナツト６を介して連結され
ている。
そして、このようなキャリッジ４はその位置検出と位置
決めとを行う必要があり、キャリッジ４の移動方向に沿
わせて鉛直状態でリニアエンコーダスリット板７が設け
られ、このスリット板７にストッカー２の棚と同一間隔
で形成された複数のスリット８をキャリッジ４に取付け
られた光学的センサー９によって検出し、キャリッジ４
の位置検出と位置決めとを行うようにしている。しかし
、この方式ではセンサー９がキャリッジ４とともに移動
変位するものであり、このセンサー９に対する配線引出
し線も屈折可能な長めのものとする必要があり、センサ
ー９からの出力信号にノイズが含まれやすいものとなる
。
決めとを行う必要があり、キャリッジ４の移動方向に沿
わせて鉛直状態でリニアエンコーダスリット板７が設け
られ、このスリット板７にストッカー２の棚と同一間隔
で形成された複数のスリット８をキャリッジ４に取付け
られた光学的センサー９によって検出し、キャリッジ４
の位置検出と位置決めとを行うようにしている。しかし
、この方式ではセンサー９がキャリッジ４とともに移動
変位するものであり、このセンサー９に対する配線引出
し線も屈折可能な長めのものとする必要があり、センサ
ー９からの出力信号にノイズが含まれやすいものとなる
。
そして、ボールスクリュー５によって鉛直方向に移動す
るキャリッジ４の重量相互抹消を行うためにバランシン
グウェイト１０が設けられ、このバランシングウェイト
１０はキャリッジ４に対してワイヤ１１ （又はベルト
）、滑車１２を介して連結支持されている。
るキャリッジ４の重量相互抹消を行うためにバランシン
グウェイト１０が設けられ、このバランシングウェイト
１０はキャリッジ４に対してワイヤ１１ （又はベルト
）、滑車１２を介して連結支持されている。
ここに、キャリッジ４を移動させるための駆動源の必要
出力トルクの一部である慣性体加速トルクは、慣性モー
メントと必要加速度との積であり、バランシングウェイ
ト１０は移動体（即ち、キャリッジ４とカートリッジ１
）の質量と同じ質量を持つ。この結果、慣性体加速トル
クの慣性モーメントは移動体の慣性モーメントの２倍と
なり、駆動源の負荷は大きい。即ち、キャリッジ４を移
動させる駆動源は、キャリッジ４とバランシングウェイ
ト１０との慣性モーメントを加速し得るものである必要
があり、従来方式による場合は駆動源の必要出力トルク
が大きなものとなる。又、このようなバランシングウェ
イト方式による場合、滑車１２の支持軸１３にはキャリ
ッジ４とバランシングウェイト１０との双方の重量が作
用するため、この支持軸１３に充分な剛性を持たせる必
要がある。
出力トルクの一部である慣性体加速トルクは、慣性モー
メントと必要加速度との積であり、バランシングウェイ
ト１０は移動体（即ち、キャリッジ４とカートリッジ１
）の質量と同じ質量を持つ。この結果、慣性体加速トル
クの慣性モーメントは移動体の慣性モーメントの２倍と
なり、駆動源の負荷は大きい。即ち、キャリッジ４を移
動させる駆動源は、キャリッジ４とバランシングウェイ
ト１０との慣性モーメントを加速し得るものである必要
があり、従来方式による場合は駆動源の必要出力トルク
が大きなものとなる。又、このようなバランシングウェ
イト方式による場合、滑車１２の支持軸１３にはキャリ
ッジ４とバランシングウェイト１０との双方の重量が作
用するため、この支持軸１３に充分な剛性を持たせる必
要がある。
目的
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、キャリ
ッジを鉛直方向に移動させるための駆動源の必要出力ト
ルクを軽減してモータの小型・軽量化を図ることができ
、かつ、キャリッジを間接的に支持する支持軸を細棒状
のものとすることができる光ディスク交換装置を得るこ
とを目的とする。
ッジを鉛直方向に移動させるための駆動源の必要出力ト
ルクを軽減してモータの小型・軽量化を図ることができ
、かつ、キャリッジを間接的に支持する支持軸を細棒状
のものとすることができる光ディスク交換装置を得るこ
とを目的とする。
構成
本発明は、上記目的を達成するため、各々カートリッジ
に収納された光ディスクを個別に収納するストッカーと
、前記光ディスクを記録又は再生するドライブ装置と、
前記光ディスクを選択的に把持して前記ストッカーと前
記ドライブ装置との間を鉛直方向に移動して搬送させる
キャリッジとを備えた光ディスク交換装置において、こ
のキャリッジを少なくとも１個以上の定トルクばねによ
り支持したことを特徴とするものである。
に収納された光ディスクを個別に収納するストッカーと
、前記光ディスクを記録又は再生するドライブ装置と、
前記光ディスクを選択的に把持して前記ストッカーと前
記ドライブ装置との間を鉛直方向に移動して搬送させる
キャリッジとを備えた光ディスク交換装置において、こ
のキャリッジを少なくとも１個以上の定トルクばねによ
り支持したことを特徴とするものである。
以下、本発明の一実施例を第１図ないし第３図に基づい
て説明する。第５図で示した部分と同一部分は同一符号
を用いて示す。まず、キャリッジ４の上方には２本の支
持軸１４が装置本体１５により支持されて設けられ、こ
れらの支持軸１４には各々２つずつのボビン状のドラム
１６が回転自在に取付けられている。これらのドラム１
６は各々定トルクばね１７を巻付は収納するものである
。
て説明する。第５図で示した部分と同一部分は同一符号
を用いて示す。まず、キャリッジ４の上方には２本の支
持軸１４が装置本体１５により支持されて設けられ、こ
れらの支持軸１４には各々２つずつのボビン状のドラム
１６が回転自在に取付けられている。これらのドラム１
６は各々定トルクばね１７を巻付は収納するものである
。
ここに、定トルクばね１７は板ばねによるものであり、
４つ設けられてキャリッジ１４に連結されている。即ち
、これらの４つの定トルクばね１７がキャリッジ４の鉛
直方向の移動に伴い伸縮してキャリッジ４の重量を支持
するものである。ここに、定トルクばね１７とキャリッ
ジ４との連結はは第２図ないし第３図に示すように止め
金１８を介して行われる。即ち、この止め金１８と定ト
ルクばね１７とはリベット１９により固定連結され、キ
ャリッジ４に対しては止め金１８が固定ねじ２０によっ
て連結固定されている。
４つ設けられてキャリッジ１４に連結されている。即ち
、これらの４つの定トルクばね１７がキャリッジ４の鉛
直方向の移動に伴い伸縮してキャリッジ４の重量を支持
するものである。ここに、定トルクばね１７とキャリッ
ジ４との連結はは第２図ないし第３図に示すように止め
金１８を介して行われる。即ち、この止め金１８と定ト
ルクばね１７とはリベット１９により固定連結され、キ
ャリッジ４に対しては止め金１８が固定ねじ２０によっ
て連結固定されている。
更に、前記定トルクばね１７の一つ、例えば定トルクば
ね１７ａには前記ストッカー２の収納棚のピッチと等し
いピッチで複数のスリット２１（マーク等の区分は手段
でもよい）が形成されている。そして、この定トルクば
ね１７ａに対しては前記スリット２１を検出する光学的
センサー２２が位置固定の状態で設けられている。
ね１７ａには前記ストッカー２の収納棚のピッチと等し
いピッチで複数のスリット２１（マーク等の区分は手段
でもよい）が形成されている。そして、この定トルクば
ね１７ａに対しては前記スリット２１を検出する光学的
センサー２２が位置固定の状態で設けられている。
このような構成において、ストッカー２に収納されてい
る任意の光ディスク（カートリッジ１）の収納位置ヘキ
ャリツジ４を移動させるために、モータ等の駆動源よっ
てボールスクリュー５を回ット６を介して駆動力が伝達
されて鉛直方向に上下移動するとともに、一端をキャリ
ッジ４に固定させた４つの定トルクばね１７からの定ト
ルクによってその重量が常に支持される。ここに、キャ
リッジ４の上下移動に伴い定トルクばね１７も伸縮する
。この時、定トルクばね１７ａに対するセンサー２２が
この定トルクばね１７ａの伸縮によるスリット２１の移
動枚数を勘定する。このセンサー２２のカウント枚数は
キャリッジ４の移動量に比例するために常にキャリッジ
４の位置を検出できるとともに、スリット２１の幅をキ
ャリッジ４の目標光ディスク用のカートリッジ１の収納
位置と同じ鉛直方向位置に位置決めする際の位置決め精
度と等しくすることにより、キャリッジ４をこのような
位置決め精度内に位置決めさせることができる。そして
、目標光ディスク位置ではボールスクリュー５の回転を
止める。その位置でキャリッジ４はストッカー２から目
標光ディスクを収納したカートリッジ１を受取り、同様
にしてキャリッジ４を上方へ移動させ、ドライブ装置３
伎置にてこのドライブ装置３のカートリッジ挿入位置へ
このカートリッジ１を装填する。これが、任意の光ディ
スクをストッカー２からドライブ装置３へ搬送装填させ
る基本動作である。
る任意の光ディスク（カートリッジ１）の収納位置ヘキ
ャリツジ４を移動させるために、モータ等の駆動源よっ
てボールスクリュー５を回ット６を介して駆動力が伝達
されて鉛直方向に上下移動するとともに、一端をキャリ
ッジ４に固定させた４つの定トルクばね１７からの定ト
ルクによってその重量が常に支持される。ここに、キャ
リッジ４の上下移動に伴い定トルクばね１７も伸縮する
。この時、定トルクばね１７ａに対するセンサー２２が
この定トルクばね１７ａの伸縮によるスリット２１の移
動枚数を勘定する。このセンサー２２のカウント枚数は
キャリッジ４の移動量に比例するために常にキャリッジ
４の位置を検出できるとともに、スリット２１の幅をキ
ャリッジ４の目標光ディスク用のカートリッジ１の収納
位置と同じ鉛直方向位置に位置決めする際の位置決め精
度と等しくすることにより、キャリッジ４をこのような
位置決め精度内に位置決めさせることができる。そして
、目標光ディスク位置ではボールスクリュー５の回転を
止める。その位置でキャリッジ４はストッカー２から目
標光ディスクを収納したカートリッジ１を受取り、同様
にしてキャリッジ４を上方へ移動させ、ドライブ装置３
伎置にてこのドライブ装置３のカートリッジ挿入位置へ
このカートリッジ１を装填する。これが、任意の光ディ
スクをストッカー２からドライブ装置３へ搬送装填させ
る基本動作である。
同様に、カートリッジ１をドライブ装置３からストッカ
ー２の空収納棚へ移動させる時にも、ドライブ装置３の
カートリッジ排出位置と同じ鉛直方向の位置にキャリッ
ジ４を位置決めしてドライブ装置３からカートリッジ１
を受取り、キャリッジ４をストッカー２の空収納棚と同
じ鉛直方向位置に移動位置決めし、カートリッジ１をそ
の空収納棚に収納させるものである。
ー２の空収納棚へ移動させる時にも、ドライブ装置３の
カートリッジ排出位置と同じ鉛直方向の位置にキャリッ
ジ４を位置決めしてドライブ装置３からカートリッジ１
を受取り、キャリッジ４をストッカー２の空収納棚と同
じ鉛直方向位置に移動位置決めし、カートリッジ１をそ
の空収納棚に収納させるものである。
このような動作において、本実施例によれば、キャリッ
ジ４の重量は常に４つの定トルクばね１７によって支持
されている。即ち、定トルクばね１７は各々ドラム１６
に巻付けてあり、キャリッジ４の鉛直方向上下移動に伴
い伸縮するため、常に一定のトルクでキャリッジ４の重
量を支持している。このため、ボールスクリュー５を回
転させる駆動源の必要出力トルクは軽減できるものとな
る。又、キャリッジ４の重量はこのように定トルクばね
１７の復元力により支持されており、ドラム１６、従っ
て支持軸１４にはキャリッジ４の重量によるトルクが作
用せず、定トルクばね１７の伸縮に伴うドラム１６の回
転によるドラム１６と支持軸１４との接触面における摩
擦トルクが作用するのみである。よって、支持軸１４の
剛性を高める必要はなく、細棒状のものでよい。更には
、キャリッジ４を移動させるための駆動源キャリッジ４
、定トルクばね１７及びドラム１６の慣性モーメントを
加速し得るものであればよく、従来に比し明らかに駆動
源の負荷の減少が可能であり、モータの小型・軽量化が
可能となる。
ジ４の重量は常に４つの定トルクばね１７によって支持
されている。即ち、定トルクばね１７は各々ドラム１６
に巻付けてあり、キャリッジ４の鉛直方向上下移動に伴
い伸縮するため、常に一定のトルクでキャリッジ４の重
量を支持している。このため、ボールスクリュー５を回
転させる駆動源の必要出力トルクは軽減できるものとな
る。又、キャリッジ４の重量はこのように定トルクばね
１７の復元力により支持されており、ドラム１６、従っ
て支持軸１４にはキャリッジ４の重量によるトルクが作
用せず、定トルクばね１７の伸縮に伴うドラム１６の回
転によるドラム１６と支持軸１４との接触面における摩
擦トルクが作用するのみである。よって、支持軸１４の
剛性を高める必要はなく、細棒状のものでよい。更には
、キャリッジ４を移動させるための駆動源キャリッジ４
、定トルクばね１７及びドラム１６の慣性モーメントを
加速し得るものであればよく、従来に比し明らかに駆動
源の負荷の減少が可能であり、モータの小型・軽量化が
可能となる。
又、本実施例によれば、キャリッジ４の位置検出及びそ
の位置決め機構も簡単である。即ち、定トルクばね１７
の一つである定トルクばね１７ａにスリット２１を形成
し、センサー２２で検出するので、従来のように全く別
個にリニアエンコーダスリット板を設ける必要がなくな
り、装置の小型化、部品点数の削減が可能となる。又、
センサー２２は位置固定でよいため、このセンサー２２
に対する配線引回しが簡単となり、かつ、短くて済みセ
ンサー出力のノイズを軽減できる。
の位置決め機構も簡単である。即ち、定トルクばね１７
の一つである定トルクばね１７ａにスリット２１を形成
し、センサー２２で検出するので、従来のように全く別
個にリニアエンコーダスリット板を設ける必要がなくな
り、装置の小型化、部品点数の削減が可能となる。又、
センサー２２は位置固定でよいため、このセンサー２２
に対する配線引回しが簡単となり、かつ、短くて済みセ
ンサー出力のノイズを軽減できる。
なお、このような検出方式としては、第４図に示すよう
にドラム１６のフランジ１６ａに収納棚ピッチに相当す
る所定ピッチのスリット２３を形成し、このスリット２
３をセンサー２４（位置固定）により検出するようにし
たものでもよい。即ち、ドラム１６はキャリッジ４の移
動に伴う定トルクばね１７の伸縮に応じて回転するので
、このドラム１６のフランジｌｅａのスリット２３をセ
ンサー２４で検出すれば、キャリッジ４の位置検出及び
その位置決めをなし得る。
にドラム１６のフランジ１６ａに収納棚ピッチに相当す
る所定ピッチのスリット２３を形成し、このスリット２
３をセンサー２４（位置固定）により検出するようにし
たものでもよい。即ち、ドラム１６はキャリッジ４の移
動に伴う定トルクばね１７の伸縮に応じて回転するので
、このドラム１６のフランジｌｅａのスリット２３をセ
ンサー２４で検出すれば、キャリッジ４の位置検出及び
その位置決めをなし得る。
センサーとしては、光学的なものに限られるものではな
い。
い。
効果
本発明は、上述したように鉛直方向上下移動するキャリ
ッジを定トルクばねにより支持したので、上下移動する
キャリッジを常に定トルク状態で支持でき、よって、キ
ャリッジを移動させるための駆動系の必要出力トルクを
低減させて、モータの小型化・軽量化を図ることかでき
、かつ、キャリッジを間接的に支持する支持軸について
もその剛性を高める必要がなく細棒状のもので済ませる
ことができるものである。
ッジを定トルクばねにより支持したので、上下移動する
キャリッジを常に定トルク状態で支持でき、よって、キ
ャリッジを移動させるための駆動系の必要出力トルクを
低減させて、モータの小型化・軽量化を図ることかでき
、かつ、キャリッジを間接的に支持する支持軸について
もその剛性を高める必要がなく細棒状のもので済ませる
ことができるものである。
第１図ないし第３図は本発明の一実施例を示すもので、
第１図は外観斜視図、第２図は側面図、第３図は一部を
拡大して示す斜視図、第４図は変形例を示す斜視図、第
５図は従来例を示す外観斜視図である。 １・・・カートリッジ、２・・・ストッカー、３・・・
ドライブ装置、４・・・キャリッジ、１７・・定トルク
ばね出 願 人 株式会社 リ コ −一３〔 り 丙
第１図は外観斜視図、第２図は側面図、第３図は一部を
拡大して示す斜視図、第４図は変形例を示す斜視図、第
５図は従来例を示す外観斜視図である。 １・・・カートリッジ、２・・・ストッカー、３・・・
ドライブ装置、４・・・キャリッジ、１７・・定トルク
ばね出 願 人 株式会社 リ コ −一３〔 り 丙
Claims (1)
- 各々カートリッジに収納された光ディスクを個別に収納
するストッカーと、前記光ディスクを記録又は再生する
ドライブ装置と、前記光ディスクを選択的に把持して前
記ストッカーと前記ドライブ装置との間を鉛直方向に移
動して搬送させるキャリッジとを備えた光ディスク交換
装置において、前記キャリッジを少なくとも１個以上の
定トルクばねにより支持したことを特徴とする光ディス
ク交換装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23345386A JPS6387643A (ja) | 1986-10-01 | 1986-10-01 | 光デイスク交換装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23345386A JPS6387643A (ja) | 1986-10-01 | 1986-10-01 | 光デイスク交換装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6387643A true JPS6387643A (ja) | 1988-04-18 |
Family
ID=16955274
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23345386A Pending JPS6387643A (ja) | 1986-10-01 | 1986-10-01 | 光デイスク交換装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6387643A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4005989A1 (de) * | 1989-05-15 | 1990-11-22 | Pioneer Electronic Corp | Plattenspieler |
| US5898593A (en) * | 1998-04-02 | 1999-04-27 | International Business Machines Corporation | Automated data storage library with a movable column for selective import/export of portable magazines |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS491976A (ja) * | 1972-04-24 | 1974-01-09 | ||
| JPS5131589A (ja) * | 1974-09-11 | 1976-03-17 | Tokyo Kikai Seisakusho Ltd | Butsupinhososochi |
| JPS60243865A (ja) * | 1984-05-17 | 1985-12-03 | Toshiba Corp | デイスク自動交換装置 |
-
1986
- 1986-10-01 JP JP23345386A patent/JPS6387643A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS491976A (ja) * | 1972-04-24 | 1974-01-09 | ||
| JPS5131589A (ja) * | 1974-09-11 | 1976-03-17 | Tokyo Kikai Seisakusho Ltd | Butsupinhososochi |
| JPS60243865A (ja) * | 1984-05-17 | 1985-12-03 | Toshiba Corp | デイスク自動交換装置 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4005989A1 (de) * | 1989-05-15 | 1990-11-22 | Pioneer Electronic Corp | Plattenspieler |
| DE4005989C2 (de) * | 1989-05-15 | 1998-05-20 | Pioneer Electronic Corp | Plattenspieler |
| US5898593A (en) * | 1998-04-02 | 1999-04-27 | International Business Machines Corporation | Automated data storage library with a movable column for selective import/export of portable magazines |
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