JPS6389146A - 超音波診断装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は、超音波を送受波して得られる断層像の輪郭を
カーソルでトレースすることによって、臓器の周囲長さ
や面積を計測することができる超音波診断装置に関する
。

（ロ）従来技術とその問題点 超音波診断装置を利用して臓器の肥大の程度などを診断
する場合、従来は、断層像の対象臓器の輪郭に沿ってカ
ーソルをキーボード等からの指令によって移動させなが
らトレースすることにより、臓器の周囲長さや面積を計
測している。その際、キーボードの操作誤りなどを起こ
すと臓器の輪郭に沿って忠実なトレースができなくなる
。

このようにトレースを一度失敗すると、従来装置では、
先に得られたトレース描画を一旦消去して最初からトレ
ースをやり直す必要がある。しかし、次の操作でトレー
スを忠実に行なえるという保証はないので、トレースを
失敗すると再度−から同じ操作をやり直さねばならず、
トレース操作が極めて煩雑になっていた。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであっ
て、−度得られたトレースを部分修正できるようにして
、臓器の周囲長や面積の計測にあたり、臓器の輪郭に沿
って簡単にかつ忠実にトレースできるようにすることを
目的とする。

（ハ）間屈点を解決するための手段 本発明は、上記の目的を達成するために、超音波診断装
置を以下のような構成としている。すなわち、 超音波を送受波して得られｒこエコー信号を画像データ
として記憶するイメージメモリと、このイメージメモリ
から読み出された画像データを断層像として表示する表
示器と、 この表示器に表示された前記断層像の輪郭をトレースす
るためのカーソルの移動を方向が異なる曳散の基本ベク
トルを単位として指定する入力装置と、 この入力装置から指定されたカーソルの移動に伴なって
得られる基本ベクトル単位で構成される各トレース描画
のデータが記憶されるトレース描画データメモリと、 前記入力装置からの指定に基くカーソルの移動、カーソ
ルの移動に伴なって得られるトレース描画データの前記
トレース描画メモリへの格納と読み出しおよび前記カー
ソルの移動をそれぞれ制御するｃｐｕとを備え、 前記トレース描画データメモリは、入力装置からカーソ
ルの移動が基本ベクトル単位で指定されるたびに各基本
ベクトルに対応した識別コードが記憶される線分列テー
ブルと、 トレース描画を部分修正区間で区切って構成される各サ
ブトレースの描画区間を示すデータが記憶されるサブト
レーステーブルと、 前記サブトレースの描画順序が記憶されるサブトレース
描画順序テーブルと、 からなることを特徴とする。

（ニ）作用 トレース描画を部分修正する場合には、まず、入力装置
からＣＰＵに対してエディツトモードを指定し、続いて
、カーソルの移動を指定すると、ＣＰＵはカーソルを部
分修正するトレース描画の位置まで移動させる。次に、
入力装置からトレース描画の消去モードを指定した後、
カーソルを移動させつつカーソルの移動区間だけトレー
ス描画の表示を消去する。そして、入力装置からＣＰＵ
にトレースモードを指定すると、ＣＰＵはトレース描画
を複数のサブトレースに分割する。そして、廿ブトレー
ステープＪ１肩、−４旬１１−円上トナー又什ブトレー
スの各描画区間を示すデータを記憶する。

次に、入力装置からＣＰＵにカーソル移動を指定すると
、ＣＰＵは入力装置で指定された基本ベクトルの方向に
カーソルを移動するとともに、線分列テーブルに入力装
置で指定された基本ベクトルに対応する識別コードを順
次記憶する。また、サブトレーステーブルには部分修正
して得られるサブトレースの描画区間を示すデータが記
憶される。

続いて、入力装置からＣＰＵに部分修正の終了を指定す
ると、ＣＰＵはすべてのサブトレース間を線分で結ぶの
で修正されたトレース描画が表示されろ。

（ホ）実施例 第１図は、本発明の実施例に係る超音波診断装置のブロ
ック図である。同図において、符号１は超音波診断装置
を示し、２は超音波を送受波して得られたエコー信号を
画像データとして記憶するイメージメモリ、６はこのイ
メージメモリ２から読み出された画像データを断層像と
して表示するＣＲＴの表示器である。

８は表示器６に表示された前記断層像の輪郭をトレース
するためのカーソルの移動を方向が異なる複数の基本ベ
クトルを単位として指定する入力装置、１０は入力装置
８から指定されたカーソルの移動に伴なって得られる基
本ベクトル単位で構成されるトレース描画のデータが記
憶されるトレース描画データメモリ、１２は入力装置８
か′らの指定に基くカーソルの移動、カーソルの移動に
伴なって得られるトレース描画データの前記トレース描
画メモリｌＯへの格納と読み出しおよびトレースの移動
をそれぞれ制御するＣＰＵである。

また、１４はトレース描画データメモリＩＯから読み出
されたトレース描画データとカーソル表示用のキャラク
タデータ等が表示データとして記憶される表示メモリ、
１６は表示メモリ１４とイメージメモリ２とからそれぞ
れ読み出されたデータをアナログ化した後に加算する加
算器である。

第２図は入力装置のキーボードの構成図である。

同図において、２０ａ〜２０ｈはカーソルの移動を指定
する各カーソル移動キー、２０ｉはトレースの部分修正
時のカーソルの移動を指定するトレース修正カーソル移
動キーである。また、２２はカーソルを断層像に沿って
トレースする場合のトレースモードを指定するトレース
モードキー、２４はトレース描画を部分修正する場合の
エディツトモードを指定するエディツトモードキー、２
６はトレース描画の開始点を指定するスタートキー、２
８はトレース描画の終了点を指定するエンドキー、３０
はトレース描画の消去モードを指定するデリートキーで
ある。

第３図はトレース描画データメモリＩＯの構成図である
。同図において、３２は入力装置８のカーソル移動キー
２０ａ〜２０ｈからカーソルの移動が基本ベクトル単位
で指定されるたびに各基本ベクトルに対応した識別コー
ドが記憶される線分列テーブル３２である。すなわち、
この実施例では、第４図に示すように、方向が異なる８
個の基本ベクトルに対応してそれぞれ識別コードが設定
されており、カーソル移動キー２０ａ〜２０ｈの操作に
よってこの識別コードが線分列テーブル３２に順次記憶
される。したがって、この実施例では、断層像に沿って
カーソルを移動することにより得られるトレース描画は
、基本ベクトルを単位として構成される。なお、線分列
テーブル３２には図中上から下に向かってデータ読み出
し用の番地が０．１．２、・・・というように順番に割
り当てられる。

３４はトレース描画の部分修正区間で区切って構成され
るサブトレースの各描画区間を示すデータが記憶される
サブトレーステーブルである。すなわち、トレース描画
が部分修正された場合には、トレース描画が複数のサブ
トレースに分割されるので、サブトレーステーブル３４
には、各サブト　・レースの開始点の座標（本例ではＸ
−Ｙ座標上の位置で示される）、各開始点における基本
ベクトルの識別コードが記憶された線分列テーブル３２
の番地（以下、線分列テーブル先頭番地という）および
各サブトレースを構成する基本ベクトルの個数１から１
を引いた値（＝ｎ−ＩＸ以下、線分数という）の３つの
データが一つのサブトレースに関する情報として記憶さ
れる。

３６はサブトレースの描画順序が記憶されるサブトレー
ス描画順序テーブルである。すなわち、このサブトレー
ス描画順序テーブル３６にはサブトレースの描画順序が
サブトレースごとに割り当てられた線分番号列で記憶さ
れる。なお、このサブトレース描画順序テーブル３６の
最後には、データの終わりを示すコード“０”が記憶さ
れる。

次に、表示器６に表示された断層像をカーソルでトレー
スする場合の操作について、第５図から第７図の説明図
および第８図から第１ｆ図のフローチャートを参照して
説明する。

（１）最初にトレースを描く場合 この場合には、第８図に示すように、まず、トレースモ
ードキー２２を操作してｃｐＵｔ２＋、ニドレースモー
ドを指定する（ステップｌ）。これにより、ＣＰＵＩ２
は表示メモリ１４からカーソル表示用のデータを読み出
して表示器６に出力するので、表示器６の画面上にカー
ソルが表示される（ステップ２）。次に、カーソル移動
キー２０ａ〜２０ｈを操作すると、ＣＰＵ１２は、カー
ソル移動キーが押されるたびにステップ３からステップ
５を繰り返してカーソルをトレース開始の所望位置に移
動させる。たとえば、この例ではＸ−Ｙ座標上の（２，
０）位置にカーソルを移動させる。すなわち、いま一つ
のカーソル移動キーたとえば２０ａが押されると（ステ
ップ３）、次のステップ４に移り、このステップ４でス
タートキー２６が押されなればステップ５でカーソル移
動キー２０ａで指定された方向にカーソルを移動させる
。

ステップ４において、スタートキー２６が押されると、
ＣＰＵ１２はこれを判断して、カーソルの現在位置であ
るトレース描画の開始点座標（２，０）と線分列テーブ
ル先頭番地“０”の各データをサブトレーステーブル３
４に５己憶するととも１こ、ＣＰＵ１２に内蔵された線
分数をカウントする線分カウンタ（図示せず）が“−１
”にセットされる（ステップ６）。

次に、カーソル移動キーたとえば２０ｂを押してＣＰＵ
１２にカーソル移動を指定すると、ＣＰＵ１２は、次の
ステップ８において、エンドキー２８が押されたか否か
を判断し、エンドキー２８が押されていなければ、次に
、カーソル移動キー２０ｂに対応した基本ベクトルの方
向にカーソルを移動する（ステップ７）。すなわち、カ
ーソルの位置は（２，０）から（３、■）へ移動しく第
５図（ａ）参照）、先の座標（２，０）の位置にはドツ
トか表示される。同時に、線分列テーブル３２には、上
記カーソル移動キー２０ｂで指定された基本ベクトルに
対応する識別コード“ｌ”が記憶され、また、サブトレ
ーステーブル３４の線分数を示す線分カウンタが一つ繰
り上がって０″となり、これらのデータが記憶される（
ステップ９）。

以降、エンドキー２８が押されるまでステップ７からス
テップ９を繰り返すので、カーソル移動キーをたとえば
２０ｂ、　２０ｃ、　２０ｃ、　２０ｅ、　２０ｅ、　
２０ｅ、　２０ｅ、　２０ｇ、　２０ｇと順次操作する
と、そのたびにカーソルが基本ベクトルを単位として移
動し、画面上に移動後のドツトが表示されるとともに、
線分列テーブル３２には上から下に向かって類にカーソ
ル移動キーで指定された基本ベクトルに対応する識別コ
ードが記憶され、また、線分カウンタの値が一つずつ繰
り上がるので、この値も同時に記憶される。この時点で
、トレース描画データメモリＩＯの記憶内容は第６図に
示すようになる。すなわち、線分列テーブル３２には、
カーソル移動キー２０ａ〜２０ｇにより指定された基本
ベクトルの識別コードが順番に記憶され、サブトレース
テーブル３４には、このトレース描画の情報である開始
点の座標（２，０）、線分列テーブル先頭番地“０”、
全線分数“９”が記憶され、また、サブトレース描画順
序テーブル３６には、サブトレース描画に対応して付さ
れるサブトレース番号として“１′が記憶される。

最後にエンドキー２８を押すと、ＣＰＵＩ２にトレース
描画の終了が判断され（ステップ８）、ＣＰＵ１２は、
現時点の座標位置（０，２）にあるカーソルの表示を消
去する一方、現座標（０，２）とトレース開始点の座標
（２，０）間を線分で結ぶ（ステップ１０）。これによ
り、表示器６の画面には、第５図（ａ）に示すように、
トレース開始点（２，０）を起点として一巡するトレー
ス描画Ｔ１が表示される。

（ｉｉ）トレース描画を部分修正する場合たとえば、第
５図（ａ）において、座標位置（４，４）から（０，４
）までの区間にあるトレース描画を部分修正したい場合
には、まず、エディツトモードキー２４を操作し、ＣＰ
Ｕ１２にエディツトモードを指定する（ステップ１１）
。これにより、ＣＰＵＩ２は、まずカーソルをトレース
開始の座標位置（２，０）に表示する（ステップ１２）
（第５図（ｂ）参照）。

次に、線分カウンタを“−１”にセットした後（ステッ
プ１３）、トレース修正カーソル移動キー２０１をたと
えば５回連続して操作すると、ＣＰＵ１２は第９図に示
すように、ステップ１４からステップ１８までを順次繰
り返してカーソルを（３，４）の座標位置まで移動させ
る（第５図（Ｃ）参照）。

すなわち、まず、トレース修正カーソル移動キー２０ｉ
が１回押されると（ステップ１７１）、次のステップ１
５に移り、このステップ１５でデリートキー３０が押さ
れなければ、ＣＰＵ１２は線分カウンタを１つだけイン
クリメントした後（ステップ１６）、トレース描画を一
巡したか否かを判別しくステップ１７）、−巡していな
ければ、トレース描画データメモリｌＯに記憶された線
分列テーブル３２の識別コードを参照してカーソルの位
置を一つの基本ベクトル分だけ移動させた後（ステップ
１８）、次にステップ！４に戻る。こうしてトレース修
正カーソル移動キー２０ｉが押されるたびにステップ１
４からステップ１８まで順次繰り返される。

なお、トレース描画をカーソルが一巡してしまった場合
には、トレース描画を構成する全線分数よりも線分カウ
ンタのカウント数の方が多（なるので、ステップ１７か
らステップ１９に移り、カーソルをトレース開始点の位
置（２，０）に表示した後、線分カウンタを再度“−１
”にセットして（ステップ２０）、ステップＩ４に戻る
。

ステップ１５において、デリートキー３０が操作される
と、トレース描画の消去モードとなる。

この時点で、先のトレース描画Ｔ、はカーソル位置の面
後で２つの第２、第３ザブトレースＴ２、。

Ｔ３に分割される。そして、ＣＰＵ１２は、デリートキ
ー３０が押されると、まず、サブトレース描画順序テー
ブル３６のすべてを調べて最大のサブトレース番号を得
る（ステップ２１）。このとき、サブトレース番号は“
ｌ”である。次に、ＣＰＴＪＩ２は、２つに区切られた
第２、第３サブトレースＴ３、Ｔ３の内、先のトレース
描画Ｔ、のトレース開始座標（２，０）に近い方の第２
サブトレースＴ、について、サブトレース番号を“２”
に指定し、トレース描画の開始点座標（２，０）、線分
列テーブルの先頭番地“０”、線分数“３”の各データ
をサブトレーステーブル３４に記憶する（ステップ２２
）。引き続いて、後の第３サブトレースＴ３について、
サブトレース番号を“３′に指定し、カーソルの現在位
置に対応するトレース描画の開始点座標（３，４）、線
分列テーブル３２の先頭番地“４“、トレース描画を構
成する全線分数（＝９）から萌のサブトレースを構成す
る線分数（＝３）を差し引いた線分数“６”の各データ
をサブトレーステーブル３４に記憶する（ステップ２３
）。

次に、トレース修正カーソル移動キー２０ｉをたとえば
３回続けて操作すると、ＣＰＵ１２は、第１Ｏ図のステ
ップ２４からステップ３０までの動作を繰り返してカー
ソルを（３，４）の座標位置から（０，４）の座標位置
まで順次移動させつつ、その間のトレース描画を消去す
る（第５図（ｄ）参照）すなわち、トレース修正カーソ
ル移動キー２０ｉが１回押されろと（ステップ２４）、
次のステップ２５に移り、このステップ２５でスタート
キー２６が押されなければ、次にステップ２６に移り、
線分列テーブル３２の識別コードを参照してカーソルの
現在位置のトレース描画を基本ベクトル分だけ消去する
（ステップ２６）。さらに、′；５３サブトレースＴ３
の情報が記憶されたザブトレーステーブル３４の内容を
書き替える。すなわち、線分列テーブル３２の先頭番地
は現在の“４”から１つ増加するので“５”となり、第
３サブトレースＴ３の長さは消去分だけ短くなるので、
線分数が現在の“６”から１つ減少して“５”となる（
ステップ２７）。続いて、線分カウンタが１つ繰り上げ
られ（ステップ２８）、続いてステップ２９に移り、こ
のステップ２９でトレース描画がすべて消去されていな
ければ、次に、線分列テーブル３２の識別コードを参照
してカーソルを現在位置から基本ベクトル分だけ次の位
置に移動させた後（ステップ３０）、ステップ２４に戻
る。こうして、トレース修正カーソル移動キー２０ｉを
押すたびに、ステップ２・１からステップ３０までの動
作が繰り返えされ、これに伴なってサブトレーステーブ
ル３４に記憶された第３サブトレースＴ２に関する情報
が順次書き替えられていく。

なお、トレース描画上をカーソルが一巡してトレース描
画がすべて消去されてしまった場合には、トレース描画
を構成する全線分散よりも線分カウンタのカウント数の
方が多くなるので、この時には、ステップ２９からステ
ップ３１に移り、力一ツルがサブトレース描画順序テー
ブル３６の次の番地に記憶されているサブトレースの開
始座標に移動しくステップ３１）、次に、消去前のサブ
トレーステーブル３４の内容と同じ内容を第３サブトレ
ースＴ３の情報として作成する。

ステップ２５において、再度スタートキー２６が押され
ると、トレースモードとなり、ＣＰＵＩ２はカーソルを
デリートキー３０を操作した直前のトレース描画の座標
位置（４、・１）に復帰させる（ステップ３３）（第５
図（ｅ）参照）。続いて、部分消去後に新たに作成され
る第４サブトレースＴ４の初期条件を設定する。すなわ
ち、サブトレース番号として“４”を指定し、トレース
描画の開始点座標（４，４）、線分列テーブル３２には
新たにデータが付加されるのでその先頭番地である“Ｉ
Ｏ”、線分数“−１”の各データをサブトレーステーブ
ル３４に記憶する（ステップ３４）。

次いで、カーソル移動キーたとえば２０ｄを２回続けて
押すと、ステップ３５からステップ３７までが２回繰り
返されてカーソルの座標位置がその開始点である（４．
４）から（２，６）まで移動し、これに伴なって新たに
第４サブトレースＴ４が作成される（第５図（Ｄ参照）
。すなわち、いま、カーソル移動キー２０ｄを１回押し
てＣＰＵＩ２に。

カーソル移動を指定すると、ステップ３６に移り、この
ステップ３６でエンドキー２８が押されていなければ、
次に、カーソル移動キー２０ｄの操作に対応した基本ベ
クトルの方向にカーソルを移動するとともに、ＣＰＵＩ
２は、線分列テーブル３２の１０番地に上記カーソル移
動キー２０ｄで指定された基本ベクトルに対応する識別
コード“３”を付加し、さらに、サブトレーステーブル
３４に、新たに作成される第４サブトレースＴ４の情報
を付加する（ステップ３７）。すなわち、第４サブトレ
ースＴ４の開始座標（４，４）、線分列テーブル３２の
先頭番地“ＩＯ”、線分数が“−１“から１つ増加して
“０”となる。その後、ステップ３５に戻る。続いて、
同じカーソル移動キー２０ｄを押すと、線分列テーブル
３２にさらに識別コード３”が付加され、また、サブト
レーステーブル３４の第４サブトレースに対する内容が
、開始点座標（４，４）、線分列テーブルの先頭番地“
１０”、線分数“１”となる。

ステップ３６においてエンドキー２８を押してＣＰＵ１
２にトレース描画の終了点を指定すると、ＣＰＵ１２は
、現時点の座標位置（２，６）にあるカーソルの表示を
消去する一方、この座標位置（２，６）と第３サブトレ
ースＴ３の開始座標（０，４）との間を線分で結ぶ（ス
テップ３８）。最後に、サブトレース描画順序テーブル
３６に対して、消去したサブトレース番号゛ｌ”に代え
て、第２サブトレースＴ７、第４サブトレースＴ４、第
３サブトレースＴ３の順序で各対応するサブトレース番
号を“２”、“４”、“３”と順に記憶し、最後に“０
”を付加する（ステップ３つ）。

したがって、表示器６の画面には、第５図（ｇ）に示す
ように、カーソルによるトレース開始点（２，０）から
部分修正され１こサブトレースを経て一巡するトレース
描画が表示されることになる。

なお、上記の実施例では、入力装置としてキーを使用し
ているが、ジョイスティックやトラッキングホール、マ
ウス等を適用することができる。

その際、現在のカーソル位置から一定の変位量を与える
ようにすれば、変位量をコード化することができるので
上記と同様にトレースすることが可能となる。

（へ）効果 以上のように本発明によれば、従来のように一度トレー
スを失敗すると最初からトレースをやり直すといった煩
わしい操作をしなくても、−度得られたトレースを部分
修正することが可能となる。

したがって、臓器の輪郭を簡単かつ忠実にトレースでき
るので、臓器の周囲長や面積を精変が良く計測できるよ
うになる等の優れた効果が発押される。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の超音波診断装置の実施例を示すもので、
第１図は超音波診断装置のブロック図、第２図は入力装
置の操作パネルの構成図、第３図はトレース描画データ
メモリの＋Ｍ構成図第４図は基本ベクトルとこれに対応
して設定された識別コードの説明図、第５図はトレース
手順の説明図、第６図および第７図はトレース描画デー
タメモリの記憶内容の説明図、第８図から第１１図は動
作説明のフローチャートである。 し・・超音波診断装置、２・・・イメージメモリ、６・
・・表示器、８・・・入力装置、ＩＯ・・・トレース描
画データメモリ、１２・・・ＣＰＵ、３２・・・線分列
テーブル、３４・・・サブトレーステーブル、３６・・
・サブトレース描画順序テーブル。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）超音波を送受波して得られたエコー信号を画像デ
   ータとして記憶するイメージメモリと、このイメージメ
   モリから読み出された画像データを断層像として表示す
   る表示器と、 この表示器に表示された前記断層像の輪郭をトレースす
   るためのカーソルの移動を方向が異なる複数の基本ベク
   トルを単位として指定する入力装置と、 この入力装置から指定されたカーソルの移動に伴なって
   得られる基本ベクトル単位で構成される各トレース描画
   のデータが記憶されるトレース描画データメモリと、 前記入力装置からの指定に基くカーソルの移動、カーソ
   ルの移動に伴なって得られるトレース描画データの前記
   トレース描画メモリへの格納と読み出しおよび前記カー
   ソルの移動をそれぞれ制御するＣＰＵとを備え、 前記トレース描画データメモリは、入力装置からカーソ
   ルの移動が基本ベクトル単位で指定されるたびに各基本
   ベクトルに対応した識別コードが記憶される線分列テー
   ブルと、 トレース描画を部分修正区間で区切って構成される各サ
   ブトレースの描画区間を示すデータが記憶されるサブト
   レーステーブルと、 前記サブトレースの描画順序が記憶されるサブトレース
   描画順序テーブルと、 から構成されることを特徴とする超音波診断装置。