JPS6389337A

JPS6389337A - 紙の折り曲げ方式

Info

Publication number: JPS6389337A
Application number: JP61235342A
Authority: JP
Inventors: 小野寺　敏美; 文男佐藤; 須賀　孝一
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1986-10-02
Filing date: 1986-10-02
Publication date: 1988-04-20

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】この発明は紙工器の製造工程において紙を折り曲げる方
式に関するものである。

ところで紙工器の自動製造ラインの中で紙を折り曲げる
方法は、折り曲げる部位によって異なった方法が用いら
れている。紙がベルトコンベアによって流れていてその
紙の後部を上方に曲げて上に折りたたむ場合を考えてみ
る。現在の方法はベルトコンベアの駆動軸と同期して回
転する回転軸があり、その回転軸にＬ字形の金具が、Ｌ
字の先端の方向に回転するように取り付けられている（
第２図参照）ベルトコンベアの動きとＬ金具の回転は機
械的に同期がとられているので、ベルトコンベアの面と
Ｌ金具の先端とが交差するタイミングは常に一定である
。つまり例えば紙の後部がＬ金具で突き上げられている
位置にセットされ、そこから１ｍ毎に紙をセットしてベ
ルトコンベアを動かす、ベルトコンベアが１ｍ移動する
間にＬ金具が１回転するように桟械的に組み合わせてお
けば、全ての紙は同じ位置でＬ金具によって突き上げら
れ、折りたたまれる。ベルトコンベアを早く移動しても
、遅く移動しても同期の条件は■らない。

以上述べた現在の方法には次のような欠点がある。第１
にベルトコンベアに乗せる紙の位置はＬ金具との関係で
決められた位置でなければならない。異なった位置でベ
ルトコンベアに乗せると、折り曲げたい紙の部分にＬ金
具は当らない。このためベルトコンベアの所定の位置に
紙を乗せるための特殊な装置が必要になる。第２に紙と
紙との間隔は一定の値でなければならない。先の例で示
したように１ｍの間隔でＬ金具が同期して回転する場合
は、全ての紙の間隔は１ｍでなければならない。たとえ
１０ｃｍの長さの紙を使用する場合でも紙の間隔は１ｍ
でなければならないので生産効率が悪い。さらに長さが
１ｍをこえた紙は使用できない。

上述の如き欠点を解決するために本発明はなされた。本
発明はベルトコンベア上の紙をセンサーで検出し、紙の
速度を算出し、Ｌ金具が紙の折り曲げ部位を突き上げる
ための回転条件をコンピューターで求めて、回転を制御
することによって、任意の長さの紙を、任意の間隔で併
給しても、後方からの折り曲げが可能である紙の折り曲
げ方式を提供することが目的である。

本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図は全体の構成を示す図であり、第２図は紙を折り
曲げる部位の見取図である。

給紙装置１から紙２がベルトコンベア３に併給されるベ
ルトコンベア３は矢印の方向に流れているので、第１セ
ンサー４で紙２が検出されてから第２センサー５で検出
されるまでの時間は制御部６で測定される。センサー間
の距離を一定の値に固定して制御部に入力して記憶して
おけば、ベルトコンベア３の速度ｖ｛ｃｍ／ｓ｝が求め
られる。

Ｌ金具７は回転軸８に固定されている。回転軸８はベル
ト９によってモーター１０に連結されている。回転軸８
の回転は矢印に示した方向である。モーター１０は制御
部６からの指示によって回転、停止、回転速度等が制御
される。

紙２は２枚のベルトコンベア３によってはさまれた状態
になっている。矢印は進行方向を示している。

折り曲げられた状態を保持するための金具１１があり、
Ｌ金具７が垂直に立った時点では、折り曲げられた紙２
は金具１１の下に入っていて、折り曲げられた状態が保
持されたまま矢印の方向へベルトコンベア３によって移
動させられる。

Ｌ金具７が制御されてる条件を第３図によって説明する
。

Ｌ金具７は水平の状態、即ちａ点で停止している。ｂ点
はＬ金具７の先端が紙に接触する位置であり、ａ点に対
して０°の角度がある。Ｃ点は折り曲げが完了した位置
であり、Ｌ金具は垂直に立っている。ａ点との角度は９
０°である。

Ｌ金具７の適正回転速度Ｗ｛ＴＰＳ｝を求める。

ｂ点でのＬ金具７の先端からＣ点までの距離はｍ｛ｃｍ
｝で、ベルトコンベア３の速度がｖ｛ｃｍ／ｓ｝である
から、ｍ｛ｃｍ｝移動するのに必要とする時間Ｔｍ｛ｓ
｝はＴｍ＝ｍ／ｖ・・・（１）一方ＴｍはＬ金具７がｂ点からｃ点まで回転するのに必
要な時間であるから回転速度ｗ｛ｒｐｓ｝は次の式で得
られる。

ｗ＝（９０°−０°／３６０°）／Ｔｍ・・・（２）（
１）式を（２）へ代入する。

ｗ＝Ａｖ｛ｒｐｓ｝・・・（３） ■し　Ａ＝（９０°−０°／３６０°）／ｍａ点からｂ
点まで回転するのに必要な時間Ｔ０とｂ点でのＬ金具７
の先端と第２センサー５との間の距離をｌ｛ｃｍ｝とし
、その間を移動するのに要する時間Ｔｌ｛ｓ｝が求めら
れれば、Ｌ金具７のａ点からのスタート時間Ｔｓ｛ｓ｝
は次の式で求められる。

Ｔｓ＝Ｔｌ−Ｔｏ・・・（４）ＴｌとＴｏはＴｌ＝ｌ／ｖＴｏ＝（０°／３６０°）／Ａｖだから（４）式へ代入する。

Ｔｓ＝１／ｖ（ｌ−０°ｍ／９０°−０）・・・（５）
即ち、第２センサー５で紙を検出してからＴｓ秒後にＬ
金具７の回転を開始し、回転速度ｗ｛ｒｐｓ｝であれば
、ｂ点でＬ金具７の先端が紙に接触し、折り曲げが開始
し、Ｃ点で折り曲げが完了する。

＋金具７の先端の曲った部分の長さをｎ｛ｃｍ｝とする
とＴｎ＝ｍ／ｖで定義される時間Ｔｎ秒以上Ｃ点でＬ金具７は停止して
いなければならない。この間に紙２はＬ金具７から抜け
出し金具１１に至る。停止後Ｌ金具７はａ′点に移る。

即ちＬ金具７は回転軸８に対して対称に２個取り付けら
れているので、ａ点に至って停止し次の紙を待つ。

以上Ｌ金具７の制御条件を求めた。ここでは原理だけを
述べたので、例えば第２センサー５で検出する紙の部位
は先端か後端であって、Ｌ金具７によって突き上げられ
る部位ではない。これは補正項を計算式に入れて補正す
べきであるが、本頂的な問題ではないので省略した。同
様の理由で桟械系の立上りの遅れ等は省略した。

制御条件を求めると全て、速度ｖだけの函教になってい
る。その他の定数は制御部６に事前に記憶させておけば
、速度ｖが変化すればそれを検出して、制御部６で演算
して、回転速度ｗと回転開始時間Ｔｓを求め、モーター
１０を制御することができる。

先に速度ｖを求めるために第１センサー４と第２センサ
ー５を使用した。しかしこれは実施の一例であって、例
えばベルトコンベア３の駆動軸にロータリーエンコーダ
等を取付けて速度ｖを求めることも可能である。またＬ
金具７を回転、停止させるために、本例では直接モータ
１０を回転、停止として説明した。しかしこれもモータ
は連続回転させておいて、クラッチ等でＬ金具７の回転
、停止を制御することも可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は全体の構成図、第２図は紙を折り曲げる部位の
見取図、第３図はＬ金具の動作説明図である。１・・・給紙位置、２・・・紙、３・・・ベルトコンベ
ア４・・・第１センサー、５・・・第２センサー、６・
・・制御部７・・・Ｌ金具、８・・・回転軸、９・・・
ベルト、１０・・・モータ、１１・・・金具

Claims

【特許請求の範囲】

紙工器のベルトコンベアによる製造装置において、紙を
検出するセンサーとＬ金具（７）間の距離、と検出した
ベルトコンベアの速度から、停止しているＬ金具（７）
の回転開始時期と回転速度を演算算出して制御すること
によって、紙の後部を後方から回転するＬ金具（７）で
追いかけ折りをする紙の折り曲げ方式。