JPS613665A - アングルコ−ナ溶接装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、アングルのコーナー部を溶接するための溶接
装置に関する。

従来例の構成とその問題点 アングルはあらゆる分野で利用されている。例えば、大
型角管のフランジ部、ケースの骨組、一般産業機械の架
台等は、多くの場合アングルを複数本組合せた溶接構造
で製作されている。

ところが、アングルの大きさ、長さは用途に応じて種々
雑多なので、アングルとアングルのコーナの溶接は殆ど
の場合手溶接で行なわれている。

また、この溶接においては、下向溶接のほか立向溶接も
行なわなければならないため、比較的高度な技量を要す
る。

発明の目的 本発明は、２本のアングルを直角に組合せてその突き合
せ部を溶接するにあＩこり、アングルの各種サイズ、長
さに容易に対応でき、かつ、溶接作業のできない人でも
容易に、そし〔均−且つ良好で正確な自動溶接を行ない
得るアングルコ１−ナー溶接装四を提供することを目的
どする。

発明の構成 イこで本発明においては、２本のアングルを位置決めり
るための位置決めブロック及びこれらのアングルを位置
決めブロックに対して固定づ−るためのクランプを右す
る反転テーブルを、位置決めブ［１ツクのアングルを位
置決めするだめの２辺の交点を中心に少なくとも９０°
回転可能に形成し、トーチを垂直り向または水平り向に
移動する・ための１−−チ冒険及びスライド装置を設け
、更に溶接部を遮光するための遮光板を溶接始動スイッ
チと連動させた。

実施例の説明 以下本発明の実施例を添付図面に基づいて詳述する。

第１図は本装置にＪ：って溶接されるアングルと、溶接
後の形状を示したものである。

所定の寸法に切断したアングル１と、その両端のＬ形状
の垂直方向の部分をアングル１の巾寸法分だけ切断した
アングル２とを本装置の位置決めブロック３に合せて直
角に組付（プて溶接を行なう。

アングル１．２をそれぞれ２本づつ用いて溶接を、行な
うと、ダクト用フードのフランジ１３を製作することが
できる。

第２図は、本発明のアングルコーナ溶接装置の一実施例
の構成を示した斜視図である。位置決めブ［１ツク３は
反戦テーブル１２に用意さてれおり、溶接するアングル
１，２を直角に位置決めすると同時にアングルの溶接面
をトーチと同一平面上に位置決めするだめのものである
。

クランパ４．５は反転デープル１２に取り付けられ、足
踏スイッチ６により作動し、位置決めされＩＣ２本のア
ングルを位置決めブロック３に向（プで押圧し、固定す
る。

遮光板７はスライド自在に形成され、溶接中のアークを
遮光する。また遮光板７には溶接を開始させる始動スイ
ッチを兼ねるリミットスイッチ（図示せず）が内蔵され
ている。そして、遮光板７を閉じると始動スイッチがＯ
Ｎ（閉成）し、自動的に溶接を開始するように形成され
ている。

トーヂ昇降装＠８及びトーチスライド装置９は、先端に
取（＝Ｉけられたトーチ１０を垂直方向及び水平方向に
移動させ、垂直上進及び水平後退溶接を行なわせる。

また、これらの装置８，９には、トーチ１０を左右及び
上下方向に微動できるトーチ位置調整機構１１も取付け
られている。

更にトーチ昇降装置８及びトーチスライド装置９は、走
行スライダに取付けられた送りネジ式の＋−Ｓドグく図
示せず）を移動させることにより、溶接ストロークの設
定をＪることができる。従って、本装置は種々の形状、
大きさのアングルの溶接に対応することが可能である。

反転テーブル１２は、溶接する２木のアングルの交点、
ずなわら、位置決めブロック３のアングルを位置決めす
るための２辺の交点Ｏを中心として９０°回転可能に形
成されている。

アングル１，２を位置決めブロック３に当て位置決めし
た際、第３図では溶接面がトーチ１０方向に向いている
ためそのまま溶接できる。然し乍ら第４−１図に示した
場合は、溶接面がトーチ１０に対して９０°方向がずれ
ているためにこのままでは溶接できない。そこで反転テ
ーブル１２を回転し、第４−２図に示すように溶接面を
トーチ１０に向ける。

この回転機構により本装置は、１本のトーチ１０で第３
図に示した溶接個所は無論のこと第４−１図に示したよ
うな溶接個所にも対応できる。

第５図は本装置のトーチ１０の動作位置を示したもので
ある。

遮光板７を閉じ、始動スイッチがＯＮすると、トープ１
０は原位置１７から遊走速度で前進し、垂直下進溶接開
始位置１４で停止する。

アークスタート後、トーチ１０は垂直下方に進みながら
溶接を行ない、下降終了位置１５に達すると下降を停止
する。そして溶接しながら水平後退を始める。溶接終了
位置１６に達すると、トーチ１ｏは一旦停止すると同時
に溶接を終了する。一定時間後、トーチ１０は後退及び
上昇を同時に行ない、原位置１７に復帰する。このよう
なトーチ１０の作動行程を、第６図にグラフとして示し
である。

なお、本溶接装置は、トーチ昇降及びトーチスライド用
の２個のモータを１個のモータガバナで速度制御してい
る。そこで溶接終了位置１６がら原位置１１への復帰の
際、突入電流時のガバナの影響を考慮し、トーチ１０が
後退を開始した後、一定時間後にトーチ１０を上昇させ
ている。

発明の効果 このように本発明は、従来手作業にて行なわな（プれば
ならなかったアングルコーナの溶接を、自動的にしかも
均一で良好且つ正確に行なうことができる。

クランプの作動スイッチに足踏スイッチを使えば、手で
位置決めを確実にした状態でその手を離すことなくアン
グルを固定することかできる。

遮光板と始動スイッチとを連動させておけば、遮光板を
閉じない状態で溶接を開始して作業者を傷つけるといっ
た事故を未然に防止できる。

更に本発明は、溶接面がトーチに対して９０°方向が違
っている溶接個所に対しても、反転テーブルを９０°回
転させることにより対応できる。

このように本発明によれば、安定した溶接品質のアング
ル構造物を製作できる自動溶接装置を提供することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明に係る溶接装置によって溶接されるア
ングル及び形成されたダクト用フードのフランジを示し
た斜視図である。 第２図は、本発明に係るアングルコ−・す溶接装置の〜
実施例を示した斜視図である。　　　　　　　　　　）
第３図、第４−１図及び第４−２図は、反転テーブルと
トーチの位置関係を示した概略斜視図である。 第５図はトーチの動作位置を示した側面図である。 第６図は第５図におけるトーチの作動行程を示したグラ
フである。 １．２・・・アングル　　　３・・・位置決めブロワ？
４．５・・・クランパ　　　６・・・足踏スイッチ７・
・・遮光板　　　　　　８・・・トーチ昇降装置９・・
・トーチスライド装置 １０・・・トーチ　　　　　　１２・・・反転テーブル
特許出願人　　　松下電器産業株式会社第２図 第３図 第４−１図 第４−２図 第５図 第６図

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）所定の寸法に切断されたアングルと、このアング
   ルの両端のＬ形状の垂直方向の部分をアングルの巾寸法
   分だけ切断されたアングルとを直角に組合せ、そのコー
   ナ部を自動溶接する溶接装置であって、 ２本のアングルを直角に位置決めするための位置決めブ
   ロック及び位置決めされた２本のアングルを固定する２
   本のクランプを有し、上記位置決めブロックのアングル
   を位置決めするための２辺の交点を中心に少なくとも９
   ０°回転可能な反転テーブルと、 トーチを垂直方向及び水平方向に移動して１本のトーチ
   で上記コーナー部の溶接を行ない得るトーチ昇降装置及
   びトーチスライド装置と、 溶接始動スイッチと連動し、溶接部を遮光する遮光板と
   を有することを特徴とするアングルコーナー溶接装置。
2. （２）前記クランプが、足踏スイッチによつて作動する
   特許請求の範囲第（１）項に記載のアングルコーナー溶
   接装置。
3. （３）前記溶接始動スイッチが、前記遮光板を閉じたと
   きに閉成するように構成されている特許請求の範囲第（
   １）項または第（２）項に記載のアングルコーナー溶接
   装置。