JPS6397108U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6397108U JPS6397108U JP18909986U JP18909986U JPS6397108U JP S6397108 U JPS6397108 U JP S6397108U JP 18909986 U JP18909986 U JP 18909986U JP 18909986 U JP18909986 U JP 18909986U JP S6397108 U JPS6397108 U JP S6397108U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- distance
- warning
- controller
- advance
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Description
第１図は本考案の車両の障害物回避装置を示す
ブロツク図、第２図ａ，ｂはこの装置により車両
を運行する状態を示しており、同図ａは直進時の
状態、同図ｂは進路変更時の状態をそれぞれ示す
略平面図、第３図は本考案の装置の作用を示すフ
ローチヤート、第４図ａ，ｂは従来の装置により
車両を運行する状態を示しており、同図ａは直進
時の状態、同図ｂは進路変更時の状態をそれぞれ
示す略平面図である。 １：車両、２：障害物、３：距離測定用センサ
、４：制御器、５：コーナリングセンサ、６：減
速、停止手段。
ブロツク図、第２図ａ，ｂはこの装置により車両
を運行する状態を示しており、同図ａは直進時の
状態、同図ｂは進路変更時の状態をそれぞれ示す
略平面図、第３図は本考案の装置の作用を示すフ
ローチヤート、第４図ａ，ｂは従来の装置により
車両を運行する状態を示しており、同図ａは直進
時の状態、同図ｂは進路変更時の状態をそれぞれ
示す略平面図である。 １：車両、２：障害物、３：距離測定用センサ
、４：制御器、５：コーナリングセンサ、６：減
速、停止手段。
Claims (1)
- 車両の前部又は後部に設けられ、この車両の前
端部又は後端部と障害物との距離Ｌを測定する距
離測定用センサと、この距離測定用センサからの
信号に基づき、上記距離Ｌが予め定められた第一
警戒距離よりも小さくなつた場合に車両を減速さ
せ、更に上記距離Ｌが上記第一警戒距離よりも小
さい範囲で予め定められた第二警戒距離よりも小
さくなつた場合に車両を停止させる制御器とから
成る、車両の障害物回避装置に於いて、上記制御
器に予め記憶させた第一、第二両警戒距離を、そ
れぞれ長短２通りに切り換え自在とすると共に、
車両が進路変更動作を行なう事を検知するコーナ
リングセンサを設け、このコーナリングセンサが
車両の進路変更動作を検知した場合にのみ、制御
器に予め記憶させた上記第一、第二両警戒距離を
、それぞれ短いものに変換する事を特徴とした、
車両の障害物回避装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18909986U JPS6397108U (ja) | 1986-12-10 | 1986-12-10 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18909986U JPS6397108U (ja) | 1986-12-10 | 1986-12-10 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6397108U true JPS6397108U (ja) | 1988-06-23 |
Family
ID=31141085
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18909986U Pending JPS6397108U (ja) | 1986-12-10 | 1986-12-10 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6397108U (ja) |
-
1986
- 1986-12-10 JP JP18909986U patent/JPS6397108U/ja active Pending