JPH01106344U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH01106344U JPH01106344U JP52688U JP52688U JPH01106344U JP H01106344 U JPH01106344 U JP H01106344U JP 52688 U JP52688 U JP 52688U JP 52688 U JP52688 U JP 52688U JP H01106344 U JPH01106344 U JP H01106344U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- detection means
- wheel steering
- vehicle
- phase
- warning
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
Landscapes
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
- Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
Description
第１図は本考案の第１実施例を示す全体構成図
、第２図は制御ブロツク図、第３図は制御フロー
チヤート図、第４図は本考案の別の実施例を示す
全体構成図、第５図は制御ブロツク図、第６図は
制御フローチヤート図、第７図は従来装置の問題
点を示す車両の挙動図である。 ３……前輪舵角センサ、５……後輪舵角センサ
、６ｌ，６ｒ……距離センサ、７……警報装置、
８……後輪アクチユエータ、１０，１０Ａ……コ
ントローラ、１１……判定部、１２……警報部、
１３……後輪舵角制御部。
、第２図は制御ブロツク図、第３図は制御フロー
チヤート図、第４図は本考案の別の実施例を示す
全体構成図、第５図は制御ブロツク図、第６図は
制御フローチヤート図、第７図は従来装置の問題
点を示す車両の挙動図である。 ３……前輪舵角センサ、５……後輪舵角センサ
、６ｌ，６ｒ……距離センサ、７……警報装置、
８……後輪アクチユエータ、１０，１０Ａ……コ
ントローラ、１１……判定部、１２……警報部、
１３……後輪舵角制御部。
Claims (1)
- 後輪を逆相および同相に転舵できる４輪操舵車
両において、前輪および後輪舵角検出手段と、車
体後端両側部に設けられた側方距離検出手段と、
逆相時にこれらの検出手段からの信号に基づいて
操舵方向と対向する側の車体後端側部と障害物と
の距離が設定値以下であるか否かを判定する判定
手段と、設定値以下のときに警報を発する警報手
段とを設けたことを特徴とする車両の後輪舵角制
御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP52688U JPH01106344U (ja) | 1988-01-08 | 1988-01-08 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP52688U JPH01106344U (ja) | 1988-01-08 | 1988-01-08 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01106344U true JPH01106344U (ja) | 1989-07-18 |
Family
ID=31199633
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP52688U Pending JPH01106344U (ja) | 1988-01-08 | 1988-01-08 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01106344U (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61181778A (ja) * | 1985-02-07 | 1986-08-14 | Toyota Motor Corp | 車両用後輪操舵制御装置 |
| JPS6331881B2 (ja) * | 1984-08-24 | 1988-06-27 | Matsushita Electric Works Ltd |
-
1988
- 1988-01-08 JP JP52688U patent/JPH01106344U/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6331881B2 (ja) * | 1984-08-24 | 1988-06-27 | Matsushita Electric Works Ltd | |
| JPS61181778A (ja) * | 1985-02-07 | 1986-08-14 | Toyota Motor Corp | 車両用後輪操舵制御装置 |