JPS639988B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS639988B2 JPS639988B2 JP54084276A JP8427679A JPS639988B2 JP S639988 B2 JPS639988 B2 JP S639988B2 JP 54084276 A JP54084276 A JP 54084276A JP 8427679 A JP8427679 A JP 8427679A JP S639988 B2 JPS639988 B2 JP S639988B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- character
- printing
- dot
- pica
- elite
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/485—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by the process of building-up characters or image elements applicable to two or more kinds of printing or marking processes
Landscapes
- Dot-Matrix Printers And Others (AREA)
- Record Information Processing For Printing (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、１種類のドツト・パルスおよび１種
類のブロツク・パルスを使用して、パイカ／エリ
ート切換え印字および最適印字を行い得るように
したドツト・プリンタ装置に関するものである。
類のブロツク・パルスを使用して、パイカ／エリ
ート切換え印字および最適印字を行い得るように
したドツト・プリンタ装置に関するものである。
第１図はパイカ／エリート切換印字を行い得る
従来のドツト・プリンタ制御方式を示すものであ
つて、１はプリンタ制御部、２は１行分の文字バ
ツフア、３はマイクロプロセツサ、４はキヤラク
タ・ジエネレータ、５は印字駆動回路、６はニー
ドル印字ヘツド、７はパイカ用タイミングフエン
ス、８はエリート用タイミングフエンス、９と１
０はホトセンサをそれぞれ示している。
従来のドツト・プリンタ制御方式を示すものであ
つて、１はプリンタ制御部、２は１行分の文字バ
ツフア、３はマイクロプロセツサ、４はキヤラク
タ・ジエネレータ、５は印字駆動回路、６はニー
ドル印字ヘツド、７はパイカ用タイミングフエン
ス、８はエリート用タイミングフエンス、９と１
０はホトセンサをそれぞれ示している。
ホスト計算機などから送られて来る文字コード
やフアンクシヨン・コードなどのデータは一旦プ
リンタ制御部１内の受信バツフアに格納され、マ
イクロプロセツサ３は送られて来たコードが文字
コードであるか、或はフアンクシヨン・コードで
あるかを解読する。文字コードであれば文字バツ
フア２内に格納され、フアンクシヨン・コードで
あれば所定の制御動作が行われる。文字バツフア
２内の文字コードはキヤラクタ・ジエネレータ４
によつてドツト・パターンに変換される。キヤラ
クタ・ジエネレータ４から取出されたドツト・パ
ターンは印字駆動回路５内のイメージ・バツフア
（図示せず）に格納される。ニードル印字ヘツド
６が印字用紙上を走行すると、ホトセンサ９又は
１０からドツト・パルスが生ずるが、上記イメー
ジ・バツフア内のドツト・パターンはドツト・パ
ルスと同期して１列エレメントずつニードル印字
ヘツド６に送られ、これにより印字が実行され
る。
やフアンクシヨン・コードなどのデータは一旦プ
リンタ制御部１内の受信バツフアに格納され、マ
イクロプロセツサ３は送られて来たコードが文字
コードであるか、或はフアンクシヨン・コードで
あるかを解読する。文字コードであれば文字バツ
フア２内に格納され、フアンクシヨン・コードで
あれば所定の制御動作が行われる。文字バツフア
２内の文字コードはキヤラクタ・ジエネレータ４
によつてドツト・パターンに変換される。キヤラ
クタ・ジエネレータ４から取出されたドツト・パ
ターンは印字駆動回路５内のイメージ・バツフア
（図示せず）に格納される。ニードル印字ヘツド
６が印字用紙上を走行すると、ホトセンサ９又は
１０からドツト・パルスが生ずるが、上記イメー
ジ・バツフア内のドツト・パターンはドツト・パ
ルスと同期して１列エレメントずつニードル印字
ヘツド６に送られ、これにより印字が実行され
る。
ところで、印字文字の大きさにはパイカとエリ
ートとが存在する。パイカ文字の大きさは1/10イ
ンチ以内であり、エリート文字の大きさは1/12イ
ンチ以内である。第１図に示した従来のドツト・
プリンタ制御方式は、パイカ文字もエリート文字
も９×７ドツトで構成されている。
ートとが存在する。パイカ文字の大きさは1/10イ
ンチ以内であり、エリート文字の大きさは1/12イ
ンチ以内である。第１図に示した従来のドツト・
プリンタ制御方式は、パイカ文字もエリート文字
も９×７ドツトで構成されている。
第２図はホトセンサ９，１０から出力されるド
ツト・パルスを示すものであつて、パイカ用ドツ
ト・パルスの有意点間距離は1/60インチであり、
エリート用ドツト・パルスの有意点間距離1/72イ
ンチである。パイカ用文字印字の場合を説明する
と、＃１ドツト・パルスの立上りでドツト・パタ
ーンの第１列目の列エレメントがニードル印字ヘ
ツド６に印加され、＃１ドツト・パルスの立下り
で第２列目の列エレメントがニードル印字ヘツド
６に印加される。以下、同様にして＃５ドツト・
パルスの立上りで第９列目の列エレメントがニー
ドル印字ヘツド６に印加される。＃５ドツト・パ
ルスの立下り、＃６ドツト・パルスの立上り及び
＃６ドツト・パルスの立下り時点ではニードル印
字ヘツドにはデータが供給されない。＃７ドツ
ト・パルスの立上りでは、次の文字のドツト・パ
ターンにおける第１列目の列エレメントがニード
ル印字ヘツド６に印加され、このあと同様な動作
が繰返される。エリート文字の印字もパイカ文字
の印字と同様にして行われる。
ツト・パルスを示すものであつて、パイカ用ドツ
ト・パルスの有意点間距離は1/60インチであり、
エリート用ドツト・パルスの有意点間距離1/72イ
ンチである。パイカ用文字印字の場合を説明する
と、＃１ドツト・パルスの立上りでドツト・パタ
ーンの第１列目の列エレメントがニードル印字ヘ
ツド６に印加され、＃１ドツト・パルスの立下り
で第２列目の列エレメントがニードル印字ヘツド
６に印加される。以下、同様にして＃５ドツト・
パルスの立上りで第９列目の列エレメントがニー
ドル印字ヘツド６に印加される。＃５ドツト・パ
ルスの立下り、＃６ドツト・パルスの立上り及び
＃６ドツト・パルスの立下り時点ではニードル印
字ヘツドにはデータが供給されない。＃７ドツ
ト・パルスの立上りでは、次の文字のドツト・パ
ターンにおける第１列目の列エレメントがニード
ル印字ヘツド６に印加され、このあと同様な動作
が繰返される。エリート文字の印字もパイカ文字
の印字と同様にして行われる。
第１図に示したドツト・プリンタ制御方式は最
適印字を行つていない。最適印字とは、ニードル
印字ヘツドの印字前の停止位置、文字バツフアに
おける最初の印字データ位置および文字バツフア
内の最後の印字データ位置を参照して無駄なニー
ドル印字ヘツドの移動を行うことなく、印字を行
うことを意味している。第１図に示す如き形式の
ドツト・プリンタ制御方式に最適印字を適用しよ
うとすると、パイカ印字の最適印字用タイミング
フエンスと、エリート印字の最適印字用タイミン
グフエンスと、これにともなうホト・センサとを
必要とし、構成が著しく複雑となる。
適印字を行つていない。最適印字とは、ニードル
印字ヘツドの印字前の停止位置、文字バツフアに
おける最初の印字データ位置および文字バツフア
内の最後の印字データ位置を参照して無駄なニー
ドル印字ヘツドの移動を行うことなく、印字を行
うことを意味している。第１図に示す如き形式の
ドツト・プリンタ制御方式に最適印字を適用しよ
うとすると、パイカ印字の最適印字用タイミング
フエンスと、エリート印字の最適印字用タイミン
グフエンスと、これにともなうホト・センサとを
必要とし、構成が著しく複雑となる。
本発明は、上記の考察に基づくものであつて、
簡単な構成で以てパイカ／エリート切換および最
適印字を行い得るようになつたドツト・プリンタ
制御方式を提供することを目的としている。そし
てそのため、本発明のドツト・プリンタ装置は、 ニードル印字ヘツド６と、 ニードル印字ヘツド６を支持する印字キヤリア
１１と、 印字キヤリア１１を左又は右に走行するキヤリ
ア用モータ４４と、 １行分の印字情報を格納する文字バツフア４８
と、 パイカ用キヤラクタ・ジエネレータ４５と、 エリート用キヤラクタ・ジエネレータ４６と、 パイカ印字か或いはエリート印字かを指定する
印字モード指示手段５０と、 印字キヤリア１１が単位距離移動する毎に、ド
ツト・パルスを生成するドツト・パルス生成手段
１７，２９，３１と、 パイカ文字の文字枠の幅をｍドツト、エリート
文字の文字枠の幅をｎドツトとするとき、印字キ
ヤリア１１が数ｍとｎの公倍数に等しいドツト距
離移動する毎にキヤリア停止用の１個のブロツ
ク・パルスを生成するブロツク・パルス生成手段
１８，３０，３２と、 各種の印字制御を行う制御装置３４，３５と、 を具備し、 制御装置３４，３５は、印字を行う際、ブロツ
ク・パルスの計数値で表現される印字キヤリア１
１の現在位置、文字バツフア４８の内容、印字モ
ード指示手段５０の内容を参照して次に最も短い
時間で処理を行う最適印字のための制御を行い、 パイカ印字の場合には、文字バツフア４８に格
納されている文字コードをパイカ用キヤラクタ・
ジエネレータ４５を使用して文字ドツト・パター
ンに変換し、パイカ用の文字ドツト・パターンを
１列ずつ上記ドツト・パルスと同期して上記印字
ヘツド６に送り、 エリート印字の場合には、文字バツフア４８に
格納されている文字コードをエリート用キヤラク
タ・ジエネレータ４６を使用して文字ドツト・パ
ターンに変換し、エリート用の文字ドツト・パタ
ーンを１列ずつ上記ドツト・パルスと同期して上
記印字ヘツド６に送る ことを特徴とするものである。以下、本発明を
図面を参照しつつ説明する。
簡単な構成で以てパイカ／エリート切換および最
適印字を行い得るようになつたドツト・プリンタ
制御方式を提供することを目的としている。そし
てそのため、本発明のドツト・プリンタ装置は、 ニードル印字ヘツド６と、 ニードル印字ヘツド６を支持する印字キヤリア
１１と、 印字キヤリア１１を左又は右に走行するキヤリ
ア用モータ４４と、 １行分の印字情報を格納する文字バツフア４８
と、 パイカ用キヤラクタ・ジエネレータ４５と、 エリート用キヤラクタ・ジエネレータ４６と、 パイカ印字か或いはエリート印字かを指定する
印字モード指示手段５０と、 印字キヤリア１１が単位距離移動する毎に、ド
ツト・パルスを生成するドツト・パルス生成手段
１７，２９，３１と、 パイカ文字の文字枠の幅をｍドツト、エリート
文字の文字枠の幅をｎドツトとするとき、印字キ
ヤリア１１が数ｍとｎの公倍数に等しいドツト距
離移動する毎にキヤリア停止用の１個のブロツ
ク・パルスを生成するブロツク・パルス生成手段
１８，３０，３２と、 各種の印字制御を行う制御装置３４，３５と、 を具備し、 制御装置３４，３５は、印字を行う際、ブロツ
ク・パルスの計数値で表現される印字キヤリア１
１の現在位置、文字バツフア４８の内容、印字モ
ード指示手段５０の内容を参照して次に最も短い
時間で処理を行う最適印字のための制御を行い、 パイカ印字の場合には、文字バツフア４８に格
納されている文字コードをパイカ用キヤラクタ・
ジエネレータ４５を使用して文字ドツト・パター
ンに変換し、パイカ用の文字ドツト・パターンを
１列ずつ上記ドツト・パルスと同期して上記印字
ヘツド６に送り、 エリート印字の場合には、文字バツフア４８に
格納されている文字コードをエリート用キヤラク
タ・ジエネレータ４６を使用して文字ドツト・パ
ターンに変換し、エリート用の文字ドツト・パタ
ーンを１列ずつ上記ドツト・パルスと同期して上
記印字ヘツド６に送る ことを特徴とするものである。以下、本発明を
図面を参照しつつ説明する。
第３図は本発明におけるプリンタ機構部の１例
の正面図、第４図は本発明におけるタイミングフ
エンスの１例の正面図、第５図はタイミングフエ
ンス・センサの斜視図、第６図は本発明の１実施
例の電気回路図、第７図はパイカ／エリート最短
距離印字制御の処理を示すフローチヤート、第８
図はパイカ／エリート印字切換制御の処理を示す
フローチヤート、第９図は最適印字処理で使用さ
れる各種の位置情報を説明するための図、第１０
図はタイミング出力信号TH１とTH２の関係を
示す図、第１１図はタイミング出力信号とドツト
位置関係を示す図である。
の正面図、第４図は本発明におけるタイミングフ
エンスの１例の正面図、第５図はタイミングフエ
ンス・センサの斜視図、第６図は本発明の１実施
例の電気回路図、第７図はパイカ／エリート最短
距離印字制御の処理を示すフローチヤート、第８
図はパイカ／エリート印字切換制御の処理を示す
フローチヤート、第９図は最適印字処理で使用さ
れる各種の位置情報を説明するための図、第１０
図はタイミング出力信号TH１とTH２の関係を
示す図、第１１図はタイミング出力信号とドツト
位置関係を示す図である。
第３図ないし第５図において、１１はキヤリ
ア、１２はインクリボン・カセツト、１３と１４
は機枠、１５は上部キヤリア支持軸、１６は下部
キヤリア支持軸、１７はドツト・パルス用タミン
グフエンス、１８はブロツク・パルス用タイミン
グフエンス、１９はベルト、２０と２１はプリ
ー、２２はタイミングフエンス・センサ、２３は
右端センサ、２４は左端センサ、２５は印字用
紙、２６はインクリボン、２７はタイミングフエ
ンス板、２８はセンサ支持枠、２９と３０は発光
素子、３１と３２は受光素子をそれぞれ示してい
る。
ア、１２はインクリボン・カセツト、１３と１４
は機枠、１５は上部キヤリア支持軸、１６は下部
キヤリア支持軸、１７はドツト・パルス用タミン
グフエンス、１８はブロツク・パルス用タイミン
グフエンス、１９はベルト、２０と２１はプリ
ー、２２はタイミングフエンス・センサ、２３は
右端センサ、２４は左端センサ、２５は印字用
紙、２６はインクリボン、２７はタイミングフエ
ンス板、２８はセンサ支持枠、２９と３０は発光
素子、３１と３２は受光素子をそれぞれ示してい
る。
ニードル印字ヘツド６は縦に並んだ７本の印字
ピン（図示せず）と、７本の印字ピンに対応して
設けられた７個の励磁線輪（図示せず）を有して
いるものであり、励磁線輪が励磁されると、対応
する印字ピンが突出し、インクリボン２６によつ
て印字用紙２５にドツトが印字される。キヤリア
１１はニードル印字ヘツド６およびインクリボ
ン・カセツト１２を支持している。キヤリア１１
はベルト１９によつて左右に走行する。キヤリア
１１が右又は左へ走行すると、インクリボン・カ
セツト１２はインクリボン２６を回動する。キヤ
リア１１が左端に達すると、左端センサ２４は論
理「１」信号を出力し、キヤリア１１が右端に達
すると、右端センサ２３が論理「１」信号を出力
する。また、キヤリア１１が右又は左へ走行する
と、タイミングフエンス・センサ２２がドツト・
パルスおよびブロツク・パルスを出力する。
ピン（図示せず）と、７本の印字ピンに対応して
設けられた７個の励磁線輪（図示せず）を有して
いるものであり、励磁線輪が励磁されると、対応
する印字ピンが突出し、インクリボン２６によつ
て印字用紙２５にドツトが印字される。キヤリア
１１はニードル印字ヘツド６およびインクリボ
ン・カセツト１２を支持している。キヤリア１１
はベルト１９によつて左右に走行する。キヤリア
１１が右又は左へ走行すると、インクリボン・カ
セツト１２はインクリボン２６を回動する。キヤ
リア１１が左端に達すると、左端センサ２４は論
理「１」信号を出力し、キヤリア１１が右端に達
すると、右端センサ２３が論理「１」信号を出力
する。また、キヤリア１１が右又は左へ走行する
と、タイミングフエンス・センサ２２がドツト・
パルスおよびブロツク・パルスを出力する。
第４図は、ドツト・パルス用タイミングフエン
ス１７およびブロツク・パルス用タイミングフエ
ンス１８が設けられたタイミングフエンス板２７
を示すものである。タイミングフエンス板２７
は、例えば透明なプラスチツク板から作られてい
る。ドツト・パルス用タイミングフエンス１７
は、幅1/120インチの黒線を1/120インチの透明間
隔をおいて透明プラスチツク板の上半分に印刷す
ることによつて作られ、プロツク・パルス用タイ
ミングフエンス１８は1/12インチの黒線を1.5イ
ンチ毎に透明プラスチツク板の下半部に印刷する
ことによつて作られる。即ち、ドツト・パルス用
タイミングフエンス１７においては黒線の左端と
次の黒線の左端までの距離は1/60インチであり、
ブロツク・パルス用タイミングフエンスでは黒線
の左端と次の黒線の左端までの距離は1.5インチ
である。
ス１７およびブロツク・パルス用タイミングフエ
ンス１８が設けられたタイミングフエンス板２７
を示すものである。タイミングフエンス板２７
は、例えば透明なプラスチツク板から作られてい
る。ドツト・パルス用タイミングフエンス１７
は、幅1/120インチの黒線を1/120インチの透明間
隔をおいて透明プラスチツク板の上半分に印刷す
ることによつて作られ、プロツク・パルス用タイ
ミングフエンス１８は1/12インチの黒線を1.5イ
ンチ毎に透明プラスチツク板の下半部に印刷する
ことによつて作られる。即ち、ドツト・パルス用
タイミングフエンス１７においては黒線の左端と
次の黒線の左端までの距離は1/60インチであり、
ブロツク・パルス用タイミングフエンスでは黒線
の左端と次の黒線の左端までの距離は1.5インチ
である。
第５図はタイミングフエンス・センサ２２の斜
視図である。タイミングフエンス・センサ２２
は、コ字形のセンサ支持枠２８と、発光素子２
９，３０と、受光素子３１，３２を有している。
コ字形支持枠２８は、タイミングフエンス板２７
にまたがつており、コ字形支持枠２８が移動する
と、受光素子３１からドツト・パルスTH１が出
力され、受光素子３２からブロツク・パルスTH
２が出力される。
視図である。タイミングフエンス・センサ２２
は、コ字形のセンサ支持枠２８と、発光素子２
９，３０と、受光素子３１，３２を有している。
コ字形支持枠２８は、タイミングフエンス板２７
にまたがつており、コ字形支持枠２８が移動する
と、受光素子３１からドツト・パルスTH１が出
力され、受光素子３２からブロツク・パルスTH
２が出力される。
第６図は本発明の１実施例の電気回路図であつ
て、３３は制御回路、３４はマイクロプロセツ
サ、３５はROM、３６は共有RAM、３７はIO
ポート、３８と３９はドライバ、４０ないし４３
はアンプ、４４はキヤリア用モータ、４５はパイ
カ用キヤラクタ・ジエネレータ、４６はエリート
用キヤラクタ・ジエネレータ、４７はコマンド・
レジスタ、４８は文字バツフア、４９―１ないし
４９―９はイメージ・バツフアレジスタ、５０は
モード・レジスタをそれぞれ示している。
て、３３は制御回路、３４はマイクロプロセツ
サ、３５はROM、３６は共有RAM、３７はIO
ポート、３８と３９はドライバ、４０ないし４３
はアンプ、４４はキヤリア用モータ、４５はパイ
カ用キヤラクタ・ジエネレータ、４６はエリート
用キヤラクタ・ジエネレータ、４７はコマンド・
レジスタ、４８は文字バツフア、４９―１ないし
４９―９はイメージ・バツフアレジスタ、５０は
モード・レジスタをそれぞれ示している。
制御回路３３はホスト計算機からの制御信号な
どを受信し、各種のクロツク信号および各種の制
御信号を生成し、これらの各種クロツク信号およ
び制御信号はマイクロプロセツサ３４に印加され
る。ROM３５には制御プログラム、パイカ用キ
ヤラクタ・ジエネータ４５およびエリート用キヤ
ラクタジエネレータ４６が設けられている。パイ
カ用キヤラクタ・ジエネレータ４５には、９×７
ドツト構成の文字ドツト・パターンが複数個書込
まれ、エリート用キヤラクタ・ジエネレータ４６
には、７×７ドツト構成の文字ドツト・パターン
が複数個格納されている。共有RAM３６には、
コマンド・レジスタ４７や文字バツフア４８、イ
メージ・バツフア・レジスタ４９―１ないし４９
―９が設けられている。ホスト計算機は、共有
RAM３６に印字データを書込む場合、マイクロ
プロセツサ３４によるアクセスを禁止し、コマン
ド・レジスタ４７に印字コマンドを書込み、次に
文字バツフア４８に印字データを書込み、さらに
モード・レジスタ５０にパイカかエリートかを示
す情報を書込む。所望の情報を書込んだ後、ホス
ト計算機はマイクロプロセツサ３４に割込をかけ
る。マイクロプロセツサ３４は、割込みを受ける
と、コマンド・レジスタ４７の印字コマンドを読
取り、印字処理の実行を開始する。文字バツフア
４８内の文字コードはパイカ用キヤラクタ・ジエ
ネレータ４５又はエリート用キヤラクタ・ジエネ
レータ４６によつてドツト・パターンに変換さ
れ、このドツト・パターンがイメージ・バツフ
ア・レジスタ４９―１，４９―２、……４９―９
に逐次書込まれる。パイカ用キヤラクタ・ジエネ
レータ４５を使用するか、或はエリート用キヤラ
クタ・ジエネレータ４６を使用するかは、モー
ド・レジスタ５０の内容によつて決定される。イ
メージ・バツフア・レジスタ４９―１，４９―
２，……４９―９内のドツト・パターンはドツ
ト・パルスの立上りおよび立下りと同期してIO
ポート３７およびドライバ３８を通して逐次ニー
ドル印字ヘツド６に与えられる。印字を行うに際
し、キヤリア用モータ４４によつて印字キヤリア
１１が左又は右走行されることは当然である。印
字キヤリア１１が左端に到達すると、左端センサ
２４が論理「１」を出力し、右端に到達すると右
端センサ２３が論理「１」を出力する。受光素子
３１からの出力信号は、スライサ、アンプ４２に
よつて２値化信号に変換される。IOポート３７
は、アンプ４２からの２値化信号の立上りおよび
立下りで割込みをマイクロプロセツサ３４にかけ
る。これをドツト・パルス割込みと称する。受光
素子３２の出力信号はスライサ・アンプ４３で２
値化信号に変換される。マイクロプロセツサ３４
は、印字を行う場合ドツト・パルス割込みが生ず
ると、イメージ・バツフア・レジスタ４９―１，
４９―２，……４９―９の内容をニードル印字ヘ
ツド６へ転送するための処理を行う。
どを受信し、各種のクロツク信号および各種の制
御信号を生成し、これらの各種クロツク信号およ
び制御信号はマイクロプロセツサ３４に印加され
る。ROM３５には制御プログラム、パイカ用キ
ヤラクタ・ジエネータ４５およびエリート用キヤ
ラクタジエネレータ４６が設けられている。パイ
カ用キヤラクタ・ジエネレータ４５には、９×７
ドツト構成の文字ドツト・パターンが複数個書込
まれ、エリート用キヤラクタ・ジエネレータ４６
には、７×７ドツト構成の文字ドツト・パターン
が複数個格納されている。共有RAM３６には、
コマンド・レジスタ４７や文字バツフア４８、イ
メージ・バツフア・レジスタ４９―１ないし４９
―９が設けられている。ホスト計算機は、共有
RAM３６に印字データを書込む場合、マイクロ
プロセツサ３４によるアクセスを禁止し、コマン
ド・レジスタ４７に印字コマンドを書込み、次に
文字バツフア４８に印字データを書込み、さらに
モード・レジスタ５０にパイカかエリートかを示
す情報を書込む。所望の情報を書込んだ後、ホス
ト計算機はマイクロプロセツサ３４に割込をかけ
る。マイクロプロセツサ３４は、割込みを受ける
と、コマンド・レジスタ４７の印字コマンドを読
取り、印字処理の実行を開始する。文字バツフア
４８内の文字コードはパイカ用キヤラクタ・ジエ
ネレータ４５又はエリート用キヤラクタ・ジエネ
レータ４６によつてドツト・パターンに変換さ
れ、このドツト・パターンがイメージ・バツフ
ア・レジスタ４９―１，４９―２、……４９―９
に逐次書込まれる。パイカ用キヤラクタ・ジエネ
レータ４５を使用するか、或はエリート用キヤラ
クタ・ジエネレータ４６を使用するかは、モー
ド・レジスタ５０の内容によつて決定される。イ
メージ・バツフア・レジスタ４９―１，４９―
２，……４９―９内のドツト・パターンはドツ
ト・パルスの立上りおよび立下りと同期してIO
ポート３７およびドライバ３８を通して逐次ニー
ドル印字ヘツド６に与えられる。印字を行うに際
し、キヤリア用モータ４４によつて印字キヤリア
１１が左又は右走行されることは当然である。印
字キヤリア１１が左端に到達すると、左端センサ
２４が論理「１」を出力し、右端に到達すると右
端センサ２３が論理「１」を出力する。受光素子
３１からの出力信号は、スライサ、アンプ４２に
よつて２値化信号に変換される。IOポート３７
は、アンプ４２からの２値化信号の立上りおよび
立下りで割込みをマイクロプロセツサ３４にかけ
る。これをドツト・パルス割込みと称する。受光
素子３２の出力信号はスライサ・アンプ４３で２
値化信号に変換される。マイクロプロセツサ３４
は、印字を行う場合ドツト・パルス割込みが生ず
ると、イメージ・バツフア・レジスタ４９―１，
４９―２，……４９―９の内容をニードル印字ヘ
ツド６へ転送するための処理を行う。
第７図はパイカ／エリート最適印字制御の処理
を示すフローチヤートである。第７図における
DSA，DEA，BVHP，MCH，NCH，FVHPお
よびRVHPは次のような意味を有している。
を示すフローチヤートである。第７図における
DSA，DEA，BVHP，MCH，NCH，FVHPお
よびRVHPは次のような意味を有している。
(イ) DSA
DATA START CHARACTER NOの略で
あつて、印字データの最初の桁を意味している。
あつて、印字データの最初の桁を意味している。
DSAは
DSA＝（DATA START ADDRESS）―31で
ある。
ある。
(ロ) DEA
DATA END CHARACTER NOの略であつ
て、印字データの最後の桁を意味している。
DEAは DEA＝（DATA STOP ADDRESS）＋31であ
る。
て、印字データの最後の桁を意味している。
DEAは DEA＝（DATA STOP ADDRESS）＋31であ
る。
(ハ) BVHP
BEFORE VIRTUAL HOME POSITIONの
略であつて、印字動作前のキヤリアがあるブロツ
クを意味している。
略であつて、印字動作前のキヤリアがあるブロツ
クを意味している。
(ニ) MCH
BVHPの最初の桁番号であつて、パイカの場
合は、 MCH＝（BVHP−１）×15＋１ であり、エリートの場合は、 MCH＝（BVHP―１）×18＋１ である。
合は、 MCH＝（BVHP−１）×15＋１ であり、エリートの場合は、 MCH＝（BVHP―１）×18＋１ である。
(ホ) NCH
BVHPの最後の桁番号であつて、パイカの場
合は、 NCH＝BVHP×15 であり、エリートの場合は NCH＝BVHP×18 である。
合は、 NCH＝BVHP×15 であり、エリートの場合は NCH＝BVHP×18 である。
(ヘ) FVHP
FRONT VIRTUAL HOME POSITIONの
略であつて、DSAのあるブロツクの１つ前のブ
ロツク番号を意味している。パイカであつて且つ
DSA≦15のとき FVHP＝０ であり、また、エリートであつて且つ DSA≦18のとき FVHP＝０ である。
略であつて、DSAのあるブロツクの１つ前のブ
ロツク番号を意味している。パイカであつて且つ
DSA≦15のとき FVHP＝０ であり、また、エリートであつて且つ DSA≦18のとき FVHP＝０ である。
(ト) RVHP
REAR VIRTUAL HOME POSITIONの略
であつて、DEAのあるブロツクの１つ後のブロ
ツク番号を意味している。パイカであつて且つ
DEA≧121のとき RVAP＝10 であり、エリートであつて且つDEA≧145のとき PVHP＝10 である。
であつて、DEAのあるブロツクの１つ後のブロ
ツク番号を意味している。パイカであつて且つ
DEA≧121のとき RVAP＝10 であり、エリートであつて且つDEA≧145のとき PVHP＝10 である。
第９図はDSA，DEA，BVHP，MCH，
FVHPおよびRVHPを説明する図である。パイ
カの場合には１行に136文字印字することが出来、
エリートの場合には１行に163文字印字すること
が出来る。ブロツク用、パルス用タイミングフエ
ンス18は、10個のブロツクを有している。１つの
ブロツクの幅は1.5インチである。文字バツフア
48の「スペース」と書いてある部分にはスペー
ス・コードが格納され、「印字データ」と書いて
ある部分には文字コードが格納されている。
FVHPおよびRVHPを説明する図である。パイ
カの場合には１行に136文字印字することが出来、
エリートの場合には１行に163文字印字すること
が出来る。ブロツク用、パルス用タイミングフエ
ンス18は、10個のブロツクを有している。１つの
ブロツクの幅は1.5インチである。文字バツフア
48の「スペース」と書いてある部分にはスペー
ス・コードが格納され、「印字データ」と書いて
ある部分には文字コードが格納されている。
第７図は最適印字制御の処理を示すフローチヤ
ートである。マイクロプロセツサ３４は印字コマ
ンドを読取ると、最適印字制御ルーチンの実行を
開始する。先ず、文字バツフア４８の内容がセン
され、DSAとDEAが求められ、次いでBVHPか
らMCHとNCHとが求められる。MCHとNCHが
求められた後、キヤリア位置が検出される。信号
LSNSが論理「１」の場合には、右走行印字が行
われ、印字が終了すると、FVHPをBVHPとし
次の行に対する最短距離印字制御を最初から行
う。信号RSNSが論理「１」の場合には左走行印
字が行われ、印字が終了すると、RVHPが
BVHPとされ、次の行に対する最短距離印字制
御が最初から行われる。BVHPが数値０のとき
は右走行印字が行われ、BVHPが数値10のとき
は左走行印字が行われる。MCHがDEAと等しい
か又はDEAより大きいとき左走行印字が行われ
る。NCHがDEAより小さいときは、右走行印字
が行われる。MCAとDSAの差が、DEAとNCH
の差より大きいか又は等しい場合、キヤリア１１
を右走行させる。そして、パルスTH１とTH２
が共にＬレベルになるか否かをチエツクし、パル
スTH１とTH２が共にＬレベルになると、次に
現在のブロツクがRVHPであるか否かをチエツ
クし、現在のブロツクがRVHPであつた場合に
は、キヤリア１１をストツプすると共にRVHP
をBVHPとし、しかる後に左走行印字を行う。
MCHとDSAの差が、DEAとNCHの差より小さ
い場合、キヤリア１１を左走行させる。そして、
パルスTH１とTH２が共にＬレベルであるか否
かを常にチエツクし、パルスTH１とTH２が共
にＬレベルになると、次に現在のブロツクが
FVHPであるか否かをチエツクし、現在のブロ
ツクがFVHPの場合には、キヤリア１１をスト
ツプすると共にFVHPをBVHPとし、しかる後
に右走行印字を行う。ドツト・パルスTH１とブ
ロツク・パルスTH２の関係は第１０図に示され
る。
ートである。マイクロプロセツサ３４は印字コマ
ンドを読取ると、最適印字制御ルーチンの実行を
開始する。先ず、文字バツフア４８の内容がセン
され、DSAとDEAが求められ、次いでBVHPか
らMCHとNCHとが求められる。MCHとNCHが
求められた後、キヤリア位置が検出される。信号
LSNSが論理「１」の場合には、右走行印字が行
われ、印字が終了すると、FVHPをBVHPとし
次の行に対する最短距離印字制御を最初から行
う。信号RSNSが論理「１」の場合には左走行印
字が行われ、印字が終了すると、RVHPが
BVHPとされ、次の行に対する最短距離印字制
御が最初から行われる。BVHPが数値０のとき
は右走行印字が行われ、BVHPが数値10のとき
は左走行印字が行われる。MCHがDEAと等しい
か又はDEAより大きいとき左走行印字が行われ
る。NCHがDEAより小さいときは、右走行印字
が行われる。MCAとDSAの差が、DEAとNCH
の差より大きいか又は等しい場合、キヤリア１１
を右走行させる。そして、パルスTH１とTH２
が共にＬレベルになるか否かをチエツクし、パル
スTH１とTH２が共にＬレベルになると、次に
現在のブロツクがRVHPであるか否かをチエツ
クし、現在のブロツクがRVHPであつた場合に
は、キヤリア１１をストツプすると共にRVHP
をBVHPとし、しかる後に左走行印字を行う。
MCHとDSAの差が、DEAとNCHの差より小さ
い場合、キヤリア１１を左走行させる。そして、
パルスTH１とTH２が共にＬレベルであるか否
かを常にチエツクし、パルスTH１とTH２が共
にＬレベルになると、次に現在のブロツクが
FVHPであるか否かをチエツクし、現在のブロ
ツクがFVHPの場合には、キヤリア１１をスト
ツプすると共にFVHPをBVHPとし、しかる後
に右走行印字を行う。ドツト・パルスTH１とブ
ロツク・パルスTH２の関係は第１０図に示され
る。
第８図はパイカ／エリート印字切換制御処理を
示すフローチヤートである。このフローチヤート
は、第７図の右走行印字および左走行印字の部分
を詳細に示すものである。右走行印字の場合には
キヤリア１１を右走行させ、左走行の場合にはキ
ヤリアを左走行させる。しかる後に、パルスTH
１とTH２が共にＬレベルであるか否かをチエツ
クし、パルスTH１とTH２が共にＬレベルとな
ると、モード・レジスタ５０の内容に基づきパイ
カであるか、或はエリートであるかをチエツクす
る。モード・レジスタ５０の内容が「00」のとき
はパイカであり、「01」のときはエリートである。
パイカ印字のとき、文字バツフア４８内の文字コ
ードをパイカ用キヤラクタ・ジエネレータ４５に
よつてドツト・パターンに変換し、このドツト・
パターンがイメージ・バツフア・レジスタ４９―
１ないし４９―９にセツトする。なお、DTPIN
１ないし９とは、イメージ・バツフア・レジスタ
４９―１ないし４９―９のことである。１文字の
ドツト・パターンをイメージ・バツフア・レジス
タ４９―１ないし４９―９にセツトした後、ドツ
ト・パルスTH１の変化点をとらえて、イメー
ジ・バツフア・レジスタ４９―１ないし４９―９
の内容を出力ポードHEADに順次セツトする。
「出力ポートHEAD」とは、IOポート３７におけ
るドライバ３８に至る信号線が接続される端子を
意味している。文字バツフア４８内の印字データ
が全て印字された後、パルスTH、とTH２が共
にＬレベルとなるとキヤリア１１をストツプす
る。
示すフローチヤートである。このフローチヤート
は、第７図の右走行印字および左走行印字の部分
を詳細に示すものである。右走行印字の場合には
キヤリア１１を右走行させ、左走行の場合にはキ
ヤリアを左走行させる。しかる後に、パルスTH
１とTH２が共にＬレベルであるか否かをチエツ
クし、パルスTH１とTH２が共にＬレベルとな
ると、モード・レジスタ５０の内容に基づきパイ
カであるか、或はエリートであるかをチエツクす
る。モード・レジスタ５０の内容が「00」のとき
はパイカであり、「01」のときはエリートである。
パイカ印字のとき、文字バツフア４８内の文字コ
ードをパイカ用キヤラクタ・ジエネレータ４５に
よつてドツト・パターンに変換し、このドツト・
パターンがイメージ・バツフア・レジスタ４９―
１ないし４９―９にセツトする。なお、DTPIN
１ないし９とは、イメージ・バツフア・レジスタ
４９―１ないし４９―９のことである。１文字の
ドツト・パターンをイメージ・バツフア・レジス
タ４９―１ないし４９―９にセツトした後、ドツ
ト・パルスTH１の変化点をとらえて、イメー
ジ・バツフア・レジスタ４９―１ないし４９―９
の内容を出力ポードHEADに順次セツトする。
「出力ポートHEAD」とは、IOポート３７におけ
るドライバ３８に至る信号線が接続される端子を
意味している。文字バツフア４８内の印字データ
が全て印字された後、パルスTH、とTH２が共
にＬレベルとなるとキヤリア１１をストツプす
る。
モード・レジスタ５０の内容がエリート印字を
指定している場合には、文字バツフア４８の文字
コードを、エリート用キヤラクタ・ジエネレータ
４６によつてドツト・パターンに変換し、このド
ツト・パターンをイメージ・バツフア・レジスタ
４９―１ないし４９―７にセツトする。１文字の
ドツト・パターンをイメージ・バツフア・レジス
タ４９―１ないし４９―７にセツトした後、ドツ
ト・パルスTH１の変化点をとらえてイメージ・
バツフア・レジスタ４９―１ないし４９―７の内
容を出力ポートHEADに順次セツトする。以後
の処理はパイカ印字の場合と同様である。
指定している場合には、文字バツフア４８の文字
コードを、エリート用キヤラクタ・ジエネレータ
４６によつてドツト・パターンに変換し、このド
ツト・パターンをイメージ・バツフア・レジスタ
４９―１ないし４９―７にセツトする。１文字の
ドツト・パターンをイメージ・バツフア・レジス
タ４９―１ないし４９―７にセツトした後、ドツ
ト・パルスTH１の変化点をとらえてイメージ・
バツフア・レジスタ４９―１ないし４９―７の内
容を出力ポートHEADに順次セツトする。以後
の処理はパイカ印字の場合と同様である。
第１１図はタイミングフエンス出力TH１，
TH２とドツト位置の関係を示すものである。第
１１図から判るように、パイカ文字は９個の列エ
レメントを有しており、エリート文字は７個の列
エレメントを有している。パイカの場合もエリー
トの場合もドツト・パルスTH１の立上りおよび
立下りで列エレメントの印字が行われる。パイカ
文字の文字枠の幅は12ドツトであり、エリート文
字の文字枠の幅は10ドツトである。
TH２とドツト位置の関係を示すものである。第
１１図から判るように、パイカ文字は９個の列エ
レメントを有しており、エリート文字は７個の列
エレメントを有している。パイカの場合もエリー
トの場合もドツト・パルスTH１の立上りおよび
立下りで列エレメントの印字が行われる。パイカ
文字の文字枠の幅は12ドツトであり、エリート文
字の文字枠の幅は10ドツトである。
以上の説明から明らかなように、本発明によれ
ば、１個のドツト・パルス用タイミングフエンス
と１個のブロツク・パルス用タイミングフエンス
を使用して、パイカ／エリート切替印字および最
適印字を行い得るので、高性能のドツト・プリン
タを安価に提供することが出来る。
ば、１個のドツト・パルス用タイミングフエンス
と１個のブロツク・パルス用タイミングフエンス
を使用して、パイカ／エリート切替印字および最
適印字を行い得るので、高性能のドツト・プリン
タを安価に提供することが出来る。
第１図はパイカ／エリート切替印字を行い得る
従来のドツト・プリンタ制御方式を示す図、第２
図はホト・センサ９，１０から出力されるドツ
ト・パルスを示す図、第３図は本発明におけるプ
リンタ機構部の１例の正面図、第４図は本発明に
おけるタイミングフエンスの１例の正面図、第５
図はタイミングフエンス・センサの斜視図、第６
図は本発明の１実施例の電気回路図、第７図はパ
イカ／エリート最短距離印字制御の処理を示すフ
ローチヤート、第８図はパイカ／エリート印字切
換制御の処理を示すフローチヤート、第９図は最
適印字処理で使用される各種の位置情報を説明す
るための図、第１０図はタイミング出力信号TH
１とTH２の関係を示す図、第１１図はタイミン
出力信号とドツト位置関係を示す図である。 １１…印字キヤリア、１２…インクリボン・カ
セツト，１３と１４…機枠、１５…上部キヤリア
支持軸、１６…下部キヤリア支持軸、１７…ドツ
ト・パルス用タイミングフエンス、１８…ブロツ
ク・パルス用タイミングフエンス、１９…ベル
ト、２０と２１…プリー、２２…タイミングフエ
ンス・センサ・２３…右端センサ、２４…左端セ
ンサ、２５…印字用紙、２６…インクリボン、２
７…タイミングフエンス板、２８…センサ支持
枠、２９と３０…発光素子、３１と３２…受光素
子、３３…制御回路、３４…マイクロプロセツ
サ、３５…ROM、３６…共有RAM、３７…IO
ポート、３８と３９…ドライバ、４０ないし４３
…アンプ、４４…キヤリア用モータ、４５…パイ
カ用キヤラクタ・ジエネレータ、４６…エリート
用キヤラクタ・ジエネレータ、４７…コマンド・
レジスタ、４８…文字バツフア、４９―１ないし
４９―９…イメージ・バツフアレジスタ、５０…
モード・レジスタ。
従来のドツト・プリンタ制御方式を示す図、第２
図はホト・センサ９，１０から出力されるドツ
ト・パルスを示す図、第３図は本発明におけるプ
リンタ機構部の１例の正面図、第４図は本発明に
おけるタイミングフエンスの１例の正面図、第５
図はタイミングフエンス・センサの斜視図、第６
図は本発明の１実施例の電気回路図、第７図はパ
イカ／エリート最短距離印字制御の処理を示すフ
ローチヤート、第８図はパイカ／エリート印字切
換制御の処理を示すフローチヤート、第９図は最
適印字処理で使用される各種の位置情報を説明す
るための図、第１０図はタイミング出力信号TH
１とTH２の関係を示す図、第１１図はタイミン
出力信号とドツト位置関係を示す図である。 １１…印字キヤリア、１２…インクリボン・カ
セツト，１３と１４…機枠、１５…上部キヤリア
支持軸、１６…下部キヤリア支持軸、１７…ドツ
ト・パルス用タイミングフエンス、１８…ブロツ
ク・パルス用タイミングフエンス、１９…ベル
ト、２０と２１…プリー、２２…タイミングフエ
ンス・センサ・２３…右端センサ、２４…左端セ
ンサ、２５…印字用紙、２６…インクリボン、２
７…タイミングフエンス板、２８…センサ支持
枠、２９と３０…発光素子、３１と３２…受光素
子、３３…制御回路、３４…マイクロプロセツ
サ、３５…ROM、３６…共有RAM、３７…IO
ポート、３８と３９…ドライバ、４０ないし４３
…アンプ、４４…キヤリア用モータ、４５…パイ
カ用キヤラクタ・ジエネレータ、４６…エリート
用キヤラクタ・ジエネレータ、４７…コマンド・
レジスタ、４８…文字バツフア、４９―１ないし
４９―９…イメージ・バツフアレジスタ、５０…
モード・レジスタ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ ニードル印字ヘツド６と、 ニードル印字ヘツド６を支持する印字キヤリア
１１と、 印字キヤリア１１を左又は右に走行するキヤリ
ア用モータ４４と、 １行分の印字情報を格納する文字バツフア４８
と、 パイカ用キヤラクタ・ジエネレータ４５と、エ
リート用キヤラクタ・ジエネレータ４６と、パイ
カ印字か或いはエリート印字かを指定する印字モ
ード指示手段５０と、 印字キヤリア１１が単位距離移動する毎に、ド
ツト・パルスを生成するドツト・パルス生成手段
１７，２９，３１と、 パイカ文字の文字枠の幅をｍドツト、エリート
文字の文字枠の幅をｎドツトとするとき、印字キ
ヤリア１１が数ｍとｎの公倍数に等しいドツト距
離移動する毎にキヤリア停止用の１個のブロツ
ク・パルスを生成するブロツク・パルス生成手段
１８，３０，３２と、 各種の印字制御を行う制御装置３４，３５と、 を具備し、 制御装置３４，３５は、印字を行う際、ブロツ
ク・パルスの計数値で表現される印字キヤリア１
１の現在位置、文字バツフア４８の内容、印字モ
ード指示手段５０の内容を参照して次に最も短い
時間で処理を行う最適印字のための制御を行い、 パイカ印字の場合には、文字バツフア４８に格
納されている文字コードをパイカ用キヤラクタ・
ジエネレータ４５を使用して文字ドツト・パター
ンに変換し、パイカ用の文字ドツト・パターンを
１列ずつ上記ドツト・パルスと同期して上記印字
ヘツド６に送り、 エリート印字の場合には、文字バツフア４８に
格納されている文字コードをエリート用キヤラク
タ・ジエネレータ４６を使用して文字ドツト・パ
ターンに変換し、エリート用の文字ドツト・パタ
ーンを１列ずつ上記ドツト・パルスと同期して上
記印字ヘツド６に送る。 ことを特徴とするドツト・プリンタ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8427679A JPS568275A (en) | 1979-07-02 | 1979-07-02 | Dot printer control system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8427679A JPS568275A (en) | 1979-07-02 | 1979-07-02 | Dot printer control system |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS568275A JPS568275A (en) | 1981-01-28 |
| JPS639988B2 true JPS639988B2 (ja) | 1988-03-03 |
Family
ID=13825922
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8427679A Granted JPS568275A (en) | 1979-07-02 | 1979-07-02 | Dot printer control system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS568275A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6056576A (ja) * | 1983-09-07 | 1985-04-02 | Fuji Xerox Co Ltd | 文字プリンタ |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5118542A (en) * | 1974-08-03 | 1976-02-14 | Sharp Kk | Purintaano injihoshiki |
| JPS52155017A (en) * | 1976-06-18 | 1977-12-23 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | Picture element type recording system |
| JPS5440525A (en) * | 1977-09-07 | 1979-03-30 | Hitachi Ltd | Terminal device |
-
1979
- 1979-07-02 JP JP8427679A patent/JPS568275A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS568275A (en) | 1981-01-28 |
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