JPS641024Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案はリニヤパルスモータを用いた塗布装置
に関し、シール材や塗料を塗布する塗布装置を簡
素かつ安価でさらに位置決め精度を向上させるよ
う企図したものである。

自動車の塗装工程では、塗料を塗布したり継目
に防水用のシール剤を塗布したりする。この塗布
作業を行う従来の塗布装置としては、直流サーボ
モータ、スライド部（送り機構）、操作部および
これらを制御する制御装置を組み合わせたものが
ある。この従来装置では、直流サーボモータの回
転運動をスライド部で直線運動に変換して操作部
を駆動することにより塗布を行なつているのであ
る。

ところで従来装置では、スライド部や操作部が
軸やギヤやリンク等多数の部材を組み合わせてな
る機構であるために大型な装置にならざるを得
ず、またこれに伴ない高価であるとともに多数の
機構を制御する必要から大容量の制御装置が用い
られた。更に、スライド部等において機械的なバ
ツクラツシユが発生する結果、位置決め精度を±
0.2mm以上にあげることができなかつた。

本考案は、上記従来技術に鑑み、小型かつ安価
で位置決め精度の良い塗布装置を提供することを
目的とする。かかる目的を達成する本考案の構成
は、直線状をなす第一のスケールおよびパルス信
号を受けることによりこのパルス信号に対応した
移動量だけ第一のスケール上を移動する第一のス
ライダからなる第一のリニヤパルスモータと、第
一のスライダに固定された第二のスケールおよび
パルス信号を受けることによりこのパルス信号に
対応した移動量だけ第二のスケール上を移動する
第二のスライダからなる第二のリニヤパルスモー
タと、第二のスライダに備えられて塗布材を吐出
する吐出バルブと、ワークの塗布個所の軌跡をあ
らかじめ設定したコントローラとを有し、上記コ
ントローラにより上記軌跡に対応したパルス信号
を第一のスライダおよび第二のスライダにそれぞ
れ送出したことを特徴とする。

以下本考案の実施例を第１図を基に説明する。
同図に示すように、枠体１には第一のリニヤパル
スモータ２のスケール２ａが固定されており、こ
のクシ歯が形成されたスケール２ａ上をコイルと
永久磁石が組み込まれたスライダ２ｂがパルス信
号を受けて移動する。第二のリニヤパルスモータ
３のスケール３ａは、その一端が前記スライダ２
ｂに固定されるとともにその他端がスライド軸４
に摺動自在に支持されている。そしてこのスケー
ル３ａ上をスライダ３ｂがパルス信号を受けて移
動する。コントローラ５は、４本で一束となつた
伝送ライン６，７を介してスライダ２ｂ，３ｂに
それぞれパルス信号を送出する。前記スライダ３
ｂには吐出バルブ８が備えられており、この吐出
バルブ８には、シール材送給管９を介してシール
材が送給されるとともに、電線１０を介してバル
ブの開閉を制御する開閉信号が制御装置５から伝
送され、さらに空圧管１１を介してシール材を押
し出すための圧縮空気が供給される。油が貯留さ
れた油溜１２は、コントローラ５で制御される図
示しないアクチユエータにより上下動されるとと
もに、その位置は検出され検出値は電線１３を介
してコントローラ５に送られる。そしてシール作
業をしていないときには、吐出バルブ８の先端を
油溜１２の油につけて、シール材が吐出バルブ８
の先端で固まることを防ぐ。なお図中の符号で１
４はシール材が塗布されるワーク、１５，１６は
原点ストツパである。

次に本実施例の動作を説明する。なお初期条件
としては、スライダ２ｂが原点ストツパ１５に当
接するとともにスライダ３ｂが原点ストツパ１６
に当接しており、吐出バルブ８の先端は油溜１２
の油に漬つているものとする。

(i) まずコントローラ５に、吐出バルブ８がワー
ク１４上を正確に移動するようなパターンに対
応したプログラムをセツトする。コントローラ
５のROMをEP−ROM（Erasable
Programmable−ROM）とした場合には、分
割使用方式として各種ワークに対応した複数の
プログラムをセツトすることができる。

(ii) コントローラ５の起動ボタンを押すと、油溜
１２のシリンダ（図示省略）に信号が送られ、
油溜１２が下降する。

(iii) プログラムに沿いスライダ２ｂ，３ｂにパル
ス信号が送られてこのスライダ２ｂ，３ｂが移
動し、第１図に示すように吐出バルブ８がワー
ク１４の真上に位置する。

(iv) ここでコントローラ５から電線１０を介して
バルブを開とする信号が送出される。このため
シール材送給管９で送給されたシール材は、空
圧管１１で供給された圧縮空気により吐出バル
ブ８の先端から吐出される。

(v) シール材の吐出が開始された後もプログラム
にしたがいパルス信号がスライダ２ｂ，３ｂに
送られ吐出バルブ８がワーク１４に沿い移動さ
れるため、ワーク１４のシール面に連続的にシ
ール材が塗布される。

(vi) 吐出バルブ８が再び第１図に示す位置に戻つ
たところで吐出バルブ８は閉じられる。

(vii) その後スライダ２ｂ，３ｂがそれぞれストツ
パ１５，１６に当接するまで移動し吐出バルブ
８が油溜１２の真上に位置する。この状態にな
つたところで油溜１２が上昇し、吐出バルブ８
の先端が油に漬る。このようにしてシール塗布
作業が完了する。

上記実施例は本考案をシール材塗布装置に適用
した例であるが、本考案は塗料塗布装置にも適用
できることは言うまでもない。また上記実施例で
はリニヤパルスモータを２台用いて２軸駆動とし
たが、３台のリニヤパルスモータを相互に垂直に
設けて３軸駆動としてもよい。

以上実施例とともに具体的に説明したように本
考案によれば、リニヤパルスモータを用いている
ため大嵩なスライド部（送り機構）等が不要にな
る結果、 構造が簡単になるとともに小型になる。

従来は価格が800万円程度であつたが300万円
程度となり、きわめて安価になる。

機械的バツクラツシユが生じないため、精度
よく位置決めできる。具体的には位置決め精度
が±0.06mm程度になる。

リニヤパルスモータでの摩擦は極めて小さく
摩耗に対して非常に有利であり、メインテナン
スが楽である。

コントローラ（制御装置）の容量は小さくて
よい。

等の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の実施例を示す斜視図である。 図面中、２は第一のリニヤパルスモータ、２ａ
はそのスケール、２ｂはそのスライダ、３は第二
のリニヤパルスモータ、３ａはそのスケール、３
ｂはそのスライダ、５はコントローラ、８は吐出
バルブである。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 直線状をなす第一のスケールおよびパルス信号
   を受けることによりこのパルス信号に対応した移
   動量だけ第一のスケール上を移動する第一のスラ
   イダからなる第一のリニヤパルスモータと、第一
   のスライダに固定された第二のスケールおよびパ
   ルス信号を受けることによりこのパルス信号に対
   応した移動量だけ第二のスケール上を移動する第
   二のスライダからなる第二のリニヤパルスモータ
   と、第二のスライダに備えられて塗布材を吐出す
   る吐出バルブと、ワークの塗布個所の軌跡をあら
   かじめ設定したコントローラを有し、上記コント
   ローラにより上記軌跡に対応したパルス信号を第
   一のスライダおよび第二のスライダにそれぞれ送
   出したことを特徴とするリニヤパルスモータを用
   いた塗布装置。