JPS6410383B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は管搬送装置に関し、特に、遠心鋳造後
の管に諸加工等を施す処理設備における管搬送装
置に関する。

このような処理設備の一例を第１図に示す。す
なわち、１は前工場２からの遠心鋳造管に切断，
矯正，研削，旋盤加工等を施す工程設備であり、
これら工程設備１が適宜レイアウトされて処理設
備が構成されるものである。３は管ストツク設備
である。ところで、通常これら各設備１，３は工
場内において２次元的に配置されているため、各
設備１，３間における管の搬送や、工程処理後の
管を後工場４へ搬出するための搬送装置が必要に
なる。

そこで本発明は、２次元的に配置された工程設
備やストツク設備の間を縦横自在に走行可能な管
搬送台車を提案することを目的とするものであ
る。

このため本発明は、縦方向レール上を走行可能
な縦方向走行車輪と、前記縦方向レールと平面交
差する横方向レール上を走行可能な横方向走行車
輪と、前記縦方向走行車輪または前記横方向走行
車輪を択一的にレール面上に乗せる走行方向選択
装置と、水平方向の管を昇降可能に支持する昇降
リフタと、この昇降リフタの天板部分の側部に設
けられて管の転落を防止するストツパとを有し、
前記ストツパは、前記昇降リフタの天板部分の上
面から突出するよう自重で起立するとともに、前
記天板部分に係止されて内側へのみ倒れるように
され、かつ前記昇降リフタが下限まで降下したと
きに倒れるように構成したものである。

したがつて、２次元的に配置された工程設備や
ストツク設備の間を縦横自在に走行できて、各設
備間における管の順送り，逆送り，分岐送り，合
流送り等が容易に行なえ、かつ、各設備への管の
受け渡しも昇降リフタの昇降動作により容易に行
なうことができるのみならず、自重で起立するこ
とからアクチユエータを要しないストツパによ
り、昇降リフタからの転落を防止して管を確実に
支持することができ、またストツパは昇降リフタ
が下限まで降下したときに倒れるため、この下限
まで降下したときの台車の高さを低く抑えること
ができるものである。

以下、本発明の一実施例を図面にもとづいて説
明する。第２図において、５は通常のレール材か
らなる縦方向レール、６はチヤンネル材７を伏せ
た上に板材８および脱輪防止ガイド９を取り付け
てなる横方向レールであり、両レール５，６は上
面位置が揃えられ、かつ適当個所で平面交差する
ものである。第１図に示すように、両レール５，
６からなる搬送レール１０が、各設備１，３およ
び前工場２、後工場４間にわたつて敷設されるも
のである。

第２図に示すように、１１は本台車の台車枠で
あり、その下部には、縦方向レール５上を走行可
能なフランジ付の縦方向走行車輪１２、および横
方向レール６上を走行可能なフランジ無しの横方
向走行車輪１３が取り付けられている。この横方
向い走行車輪１３は上下に位置の切り換えができ
るように構成されており、これによつて、縦方向
走行車輪１２または横方向走行車輪１３が択一的
にレール５または６面上に乗せられるように構成
されている。

第４図はこのための走行方向選択装置１４を示
すものである。すなわち、台車枠１１からの吊下
台１５には、トラニオン式のシリンダ装置１６が
取り付けられており、ベルクランク１７を揺動可
能に構成されている。ベルクランク１７には一対
の連結リンク１８が接続され、各連結リンク１８
には、軸１９まわりに揺動可能な揺動リンク２０
が接続されている。各揺動リンク２０の遊端に
は、横方向走行車輪１３が取り付けられている。
したがつて、シリンダ装置１６を作動させれば横
方向走行車輪１３は上下に移動され、第２図およ
び第４図に示すような縦方向に走行可能な状態
と、横方向走行車輪１３を横方向レール６に押し
付けるとともに、この反作用で台車枠１１を持ち
上げて縦方向走行車輪１２をレール５上に浮かせ
た、横方向に走行可能な状態とに切り換えられる
ことになる。

第５図は両車輪１２，１３の駆動機構を示すも
のである。すなわち、減速機付モータ２１からの
駆動歯車２２には、この駆動歯車２２よりも上方
に位置する縦方向走行車輪用従動歯車２３と、こ
の駆動歯車２２よりも下方に位置する横方向走行
車輪用従動歯車２４とがそれぞれ噛合している。
従動歯車２３からの動力は、この従動歯車２３と
一体に回転する２連式のスプロケツト２５から中
継スプロケツト２６を介して、この中継スプロケ
ツト２６よりも下方に位置する縦方向走行車輪用
車軸２７に、チエーン２８，２９により伝達され
るものであり、一方、従動歯車２４からの動力は
傘歯車３０により直角に方向変換され、スプロケ
ツト２５の下方に位置する２連式のスプロケツト
３１により、横方向走行車輪用車軸３２に伝達さ
れるものである。３３はチエーンである。以上の
説明から明らかなように、両車輪１２，１３は常
に同時に回転しているが、両車輪１２，１３が択
一的にレール５，６に乗ることにより走行方向が
選択されるものである。

第２図及び第４図において、３４は昇降リフタ
であり、台車枠１１上の一対の昇降装置３５によ
り昇降駆動されている。昇降装置３５はＸ形の昇
降リンク３６，３７により構成されており、リン
ク３６の基端部３８は台車枠１１に、またこの基
端部３８と同じ側に配置されたリンク３７の基端
部３９は昇降リフタ３４に、それぞれ揺動可能に
取り付けられている。かつ、リンク３６の遊端部
４０は昇降リフタ３４の当て板４１に、またリン
ク３７の遊端部４２は台車枠１１の敷き板６０
に、それぞれローラ４３，４４を介して摺接され
ている。両リンク３６，３７において、両基端部
３８，３９間および両遊端部４０，４２間には、
それぞれシリンダ装置４５，４６が取り付けられ
ており、昇降装置３５の動力として利用されてい
る。このようなＸ形リンク機構の採用により、降
下時における昇降リフタ３４位置を可能な限り低
く抑えている。このような昇降リフタ３４にて、
管４７を載置して昇降可能に支持するものであ
る。４８は大径の管である。

昇降リフタ３４において、４９は管４７，４８
の転落を防止するために側部に設けられたストツ
パであり、第３図に示すような一体形成された重
錘５０により起立付勢されるとともに、昇降リフ
タ３４の天板部分５１に係止されて、内側へのみ
倒れるようにされている。また、台車枠１１には
ストツパ受け５２が設けられており、昇降リフタ
３４が下限まで降下したときには、このストツパ
受け５２に重錘５０が当接してストツパ４９が倒
れるようにされている。こうすれば、たとえば第
１図の各設備１，３における加工中の管の下を潜
つて本台車が移動する際に、ストツパ４９が邪魔
にならず便利である。

また昇降リフタ３４の上面には、管４７，４８
を軸方向に移動させるためのスライド天板５３が
設けられている。このスライド天板５３は、昇降
リフタ３４に取り付けられたシリンダ装置５４の
作用ロツド５５と係合する係合片５６を有し、も
つて管軸方向に移動可能とされている。５７は昇
降リフタ３４側の支持ローラである。このスライ
ド天板５３は昇降リフタ３４上に嵌め込まれるだ
けの構造となつており、台車の内部点検のため容
易に取り外せるようになつている。さらにスライ
ド天板５３の上面両側には、管４７，４８を台車
中央へ案内するための内側向きの傾斜面を有する
傾斜片５８が取り付けられている。

次に管搬送作業を説明する。第１図に示す各設
備１，３において、管４７，４８は、輪台上，回
転ローラ上および旋盤等におけるチヤツク装置等
（以下「輪台等」と称する）に保持されているも
のとする。この輪台等の下方に本台車が潜り、昇
降リフタ３４を上昇させて管４７，４８を受け、
これを支持する。また必要とあらばスライド天板
５３により管４７，４８を軸方向に移動させ、チ
ヤツク装置等からこの管４７，４８を外す。

この状態で、縦方向あるいは横方向に走行して
管４７，４８を目的個所へ搬送するわけである
が、前述のように縦方向に走行する時は、横方向
走行車輪１３を上昇させて、縦方向走行車輪１２
にて縦方向レール５上を走行し、また横方向に走
行する時は、横方向走行車輪１３を降下させて縦
方向走行車輪１２を浮かし、この横方向走行車輪
１３にて横方向レール６上を走行するものであ
る。なお、昇降リフタ３４を上昇させたまま走行
するものとする。

目的個所の輪台等の位置に到着したならば、昇
降リフタ３４を下げ、この輪台等に管４７，４８
を渡す。管４７，４８の軸方向の位置決めを管端
で行なう場合や、管４７，４８をチヤツク装置に
差し込む場合には、スライド天板５３によりこれ
を移動させる。

なお、第１図において５９は管４７，４８の受
け渡しおよび走行方向変更位置を示すが、指定位
置への搬送および空台車の次の指定位置への走
行，または原点への帰還は、すべて自動制御で行
なわれている。また各設備１，３における作業状
態や管４７，４８の有無等を自動的に判断して、
台車の潜行，通過を行なうものであり、台車への
給電等は適宜の方法により行なうものである。

以上述べたように本発明によると、２次元的に
配置された工程設備やストツク設備の間を縦横自
在に走行できて、各設備間における管の順送り，
逆送り、分岐送り，合流送り等が容易に行なえ、
かつ、各設備への管の受け渡しも昇降リフタの昇
降動作により容易に行なうことができるのみなら
ず、自重で起立することからアクチユエータを要
しないストツパにより、昇降リフタからの転落を
防止して管を確実に支持することができ、またス
トツパは昇降リフタが下限まで降下したときに倒
れるため、この下限まで降下したときの台車の高
さを低く抑えることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は管の処理設備の一例の概略構成図、第
２図は本発明の一実施例の正面図、第３図はスト
ツパを示す図、第４図は側面図、第５図は車輪駆
動機構を示す図である。 ５……縦方向レール、６……横方向レール、１
２……縦方向走行車輪、１３……横方向走行車
輪、１４……走行方向選択装置、３４……昇降リ
フタ、４７，４８……管。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 縦方向レール上を走行可能な縦方向走行車輪
   と、前記縦方向レールと平面交差する横方向レー
   ル上を走行可能な横方向走行車輪と、前記縦方向
   走行車輪または前記横方向走行車輪を択一的にレ
   ール面上に乗せる走行方向選択装置と、水平方向
   の管を昇降可能に支持する昇降リフタと、この昇
   降リフタの天板部分の側部に設けられて管の転落
   を防止するストツパとを有し、前記ストツパは、
   前記昇降リフタの天板部分の上面から突出するよ
   う自重で起立するとともに、前記天板部分に係止
   されて内側へのみ倒れるようにされ、かつ前記昇
   降リフタが下限まで降下したときに倒れるように
   されていることを特徴とする管搬送台車。