JPS6410400B2 - - Google Patents

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JPS6410400B2
JPS6410400B2 JP15986982A JP15986982A JPS6410400B2 JP S6410400 B2 JPS6410400 B2 JP S6410400B2 JP 15986982 A JP15986982 A JP 15986982A JP 15986982 A JP15986982 A JP 15986982A JP S6410400 B2 JPS6410400 B2 JP S6410400B2
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JP
Japan
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memory element
shape memory
heat
substrate
attached
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JP15986982A
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JPS5949616A (ja
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Toshio Abe
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Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
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Publication date
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Publication of JPS5949616A publication Critical patent/JPS5949616A/ja
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    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D23/00Control of temperature
    • G05D23/01Control of temperature without auxiliary power
    • G05D23/02Control of temperature without auxiliary power with sensing element expanding and contracting in response to changes of temperature
    • G05D23/024Control of temperature without auxiliary power with sensing element expanding and contracting in response to changes of temperature the sensing element being of the rod type, tube type, or of a similar type

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  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Control Of Temperature (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は人工衛星等の宇宙飛しよう体に搭載
され、搭載機器の熱制御を行うサーマルルーバ
(Thermal louver)の改良に関するもので、詳
しくはサーマルルーバの羽根の駆動機構に形状記
憶素子を用い、日照時における羽根の回動を制御
するサーマルルーバを提供するものである。
まず従来のサーマルルーバについて図を用いて
簡単に説明する。第1図は従来のこの種装置の構
成図、第2図は従来のこの種装置の動作特性図、
第3図は従来のこの種装置の動作状態を示す図で
ある。図中1は搭載機器等の発熱体の取付けが行
われ熱制御の対象となる基板、2はこの基板1か
ら放射する熱、3は熱2の放射を制御するための
紙面右左方向に回動する羽根であつて、熱反射率
が大きく、かつ熱吸収率が少なくなるよう表面処
理を施してある。4は羽根3の回動を支持する回
転軸、5は回転軸4の端に取付けられ、羽根3を
回動する回転力を再板1の温度に関連して与える
駆動機構となるバイメタルスプリング、6は羽根
3はバイメタルスプリング5などを収納し、基板
1に取付けられ、熱2の放射側に開口を有する筐
体、7は、筐体6の開口部を覆うように取付けら
れ、太陽光8を反射する太陽光遮蔽材(例えば銀
蒸着テフロンフイルムなど)である。
この様な構成において、基板1の温度が高まる
と、熱2は基板1から放射される。この熱2は羽
根3にぶつかると反射されるから、羽根3の回転
角度θに依存して基板1の熱放射量は決定され
る。つまり基板1は熱的な意味でθが90度のとき
最大熱放射面が得られ、θが0度のとき熱放射が
無くなつて最小熱放射面となる。
さて、羽根3は回転軸4を中心にしてθが0度
から90度の範囲で回動するのであるが、この回動
のための力はバイメタルスプリング5により与え
られる。それはバイメタルスプリング5が基板1
に熱的伝導状態にあるため、温められたときθが
大きくなる方向、つまり紙面で左回転方向へ回動
し冷却されたときは右回転方向へ回動する。
この動作を第2図で見ると、第2図は基板1の
温度T0,T1,T2(T0<T1<T2)におけるθの様
子を示したものであるが、基板1の温度をT0
維持する時に、温度上昇があつてTからT1、さ
らにT2に移行するとθは曲線C1に沿つて増大し、
次に温度がT2からT1、さらにT0へと低下する
と、曲線C2に沿つてθが減少する。
次に羽根3が回動したときに太陽光8が基板1
に入射する事を防ぐため筐体6に取付けられた太
陽光遮蔽材7によつて太陽光8を反射させ、熱2
だけ太陽光遮蔽材を透過させるようにしている。
このように熱的負帰還が行われるため基板1の熱
制御が可能となり現在広く人工衛星等に用いられ
ている。
しかしながら、このような従来のサーマルルー
バにおいては、基板1の温度だけで羽根3の回転
角度θが決定されるため第3図に示されているよ
うに、日陰時は基板1の温度がT0からT1,T2
と高温になるにつれてθが0゜から90゜、すなわち
全閉から全開へ推移するので適切な熱制御が行わ
れるのであるが、日照時においても同様の動作を
するので、特に太陽光8の入射角θの範囲内に入
ると熱放射が行えなくなり、場合によつては温度
を上昇させてしまい熱制御を不能とするだけでな
く機器を熱的に破損してしまう熱暴走の危険があ
る。
そこで太陽光遮蔽材7を用いて太陽光8を熱的
に遮蔽するのであるが、熱2の放熱に悪影響を及
ぼすので熱放射の効率が著しく悪くなる結果、所
要の能力を得るために熱放射面を大きくとらねば
ならず重量と形状が増大するという問題点があつ
た。
この事は形状、寸法が制約される人工衛星にお
いては、サーマルルーバの取付け位置や大きさに
制約があるところから大きな問題となつており、
その解決が望まれていた。
この発明はこの様な従来のサーマルルーバにお
ける問題点を改善し、サーマルルーバに太陽光が
入射する場合において熱暴走を防止する構造の簡
単なサーマルルーバを提供するもので以下図を用
いて詳述する。
第4図はこの発明の一実施例の構成を示す正面
図、第5図はこの発明の一実施例の構成を示す側
面図、第6図は形状記憶素子の応力対変形量特性
を示す図、第7図は形状記憶素子の変形量対温度
特性を示す図、第8図は形状記憶素子の擬弾性特
性を示す図、第9図はこの発明の一実施例の動作
状態表である。
図中、1,2,3,4,8は第1図と同じであ
る。9は形状記憶合金のワイヤを直巻スプリング
状に形成し、その1端を基板1へ熱的伝導性を維
持して取付け、その他端を可動子13へ取付けた
第1の形状記憶素子、10は第1の形状記憶素子
9と同じ材質と形状を有し、その一端を熱吸収板
11に熱伝導性を維持して取付け、その他端子を
可動子13に取付けた第2の形状記憶素子であ
る。上記熱吸収板11は熱伝導材の表面に赤外線
吸収率を高めるための表面処理を施し、赤外線ウ
インドウ12の裏面に取付けられている。12は
この熱吸収板11の表面に取付けられ、赤外線透
過材(例えば臭化マグネシウムの結晶体など)を
平板に形成し太陽光8に含まれる赤外線を屈折さ
せ熱吸収板11へ入射させる赤外線ウインドウ、
13は熱絶縁材で長立方体に形成され、内部に貫
通する孔15を有し第1の形状記憶素子9と第2
の形状記憶素子10との間に取付けられた可動
子、14は一端が可動子13の孔15に挿入され
他端が可動子13の上下運動を回転運動に変換す
るため回転軸4へ接続される変換子、16は回転
軸4を支持するベアリング17を固定する支持
台、18は熱吸収板11と基板1を固定接続する
支柱、19は赤外線ウインドウ12の熱入射面で
ある。
次にこの発明の動作を第4図から第9図を用い
て説明する。第4図及び第5図において、基板1
から放射する熱2の放射量を羽根3が制御する作
用は第1図と同じである。さて、基板1に電子機
器などの発熱体が取付けられ、基板1の温度を制
御することによつて電子機器の温度を所定の温度
に制御しようとする時、基板1に関する熱2の放
射と太陽光8の入射を制御するため羽根3を回動
する駆動機構として、第1の形状記憶素子9と、
第2の形状記憶素子10と、熱吸収板11と、赤
外線ウインドウ12と可動子13および変換子1
4とを備えて、羽根3を回動する回転力を発生さ
せているが、これらの作用についてまず説明す
る。
第1の形状記憶素子9は母相において、原形に
戻つて長手方向へ伸び、羽根3を紙面右回りに回
転角度θが0度から−90度まで回転させる伸長形
状となる。またマルテンサイト相において羽根3
を紙面左回りにθが0度から+90度まで回転させ
るよう長手方向に圧縮形状となる。
また、第2の形状記憶素子10は母相において
羽根3を紙面左回りに回転角度θを0度から+90
度に回転させる伸長形状となり、マルテンサイト
相において羽根3を0度から−90度に回転させる
圧縮形状となる。そして、支柱18によつて熱吸
収板11が固定されているので、第1の形状記憶
素子9と第2の形状記憶素子10の伸長と圧縮運
動による差動的な応力は可動子13を基板1と熱
吸収板11との間で上下させることになるからこ
の可動子13に設けられた孔15に挿入された変
換子14を上下し、上記応力を変換して回転軸4
に回転力を与える。この回転軸4は支持台16に
保持されるベアリング17で支持されるから円滑
な回転を行うことができる。次に、第1の形状記
憶素子9は基板1に取付けられ熱的に良好な伝導
性を有するから基板1と同じ温度となる。一方、
第2の形状記憶素子10は赤外線ウインドウ12
によつて集められる太陽光8の赤外線を吸収する
熱吸収板11に熱伝導性を維持して取付けられて
いるから、第2の形状記憶素子10の温度は太陽
光8が赤外線ウインドウ12に入射する入射角θi
に依存する熱入射量によつて定まる。
その熱入射量の検出は赤外線ウインドウ12の
熱入射面19に入射する太陽光8の入射角θiが赤
外線ウインドウ12の個有のブリユスター角θb
範囲内に入つていれば太陽光8を透過させるが、
θbの範囲外にあれば全反射するので特定の入射角
θiで光入射面19に入射する太陽光8に対して、
その熱入射量を検出することができる。
さて、次に第4図、第5図に示した各構成要素
の動作が、組み合わされてどのような総合的な動
作を行うかについて説明する。まず第1の形状記
憶素子9と第2の形状記憶素子10の変形量と応
力との関係は、第6図において曲線C3と曲線C4
のようになつているから、例えば第1の形状記憶
素子9が母相にあり、C4の特性を有し一方、第
2の形状記憶素子10がマルテンサイト相にあ
り、C3の特性を有しているとき、C4とC3の差に
相当する力Fが生じ、第1の形状記憶素子9と第
2の形状記憶素子10の逆変態応力を差動的に取
出すことができる。
次に、温度と変形量との関係は第7図における
C5とC6の様になつている、第1の形状記憶素子
9と第2の形状記憶素子10の温度対変形量特性
は一致するよう作られるから、変態終了温度Mf
以下では共にマルテンサイト相となり、順次温度
が上昇すると曲線C5に沿つて推移し、逆変態開
始温度Asで母相への逆変態が開始し、逆変態終
了温度Afで逆変態が終了し、一定の変形量とな
る。次に温度が低下すると曲線C6に沿つて推移
しマルテンサイト相への変態開始温度Msに至る
と変態が開始しMfで終了する。
このような特性を有する第1の形状記憶素子9
と第2の形状記憶素子10をそれぞれ基板1と熱
吸収板11の温度にしたとき羽根3の動作がどの
ようになるかを第7図と第9図を用いて説明す
る。第7図において第1の形状記憶素子9と第2
の形状記憶素子10の温度をT1,T2,T3,T4
びT5で例示的に示している。これらの温度にお
ける羽根3の回転角度θを第9図に示している。
第9図において行方向T1,T2,T3,T4及びT5
第2の形状記憶素子10の温度を示し、列方向の
T1,T2,T3,T4及びT5は第1の形状記憶素子9
の温度を示す。これらの温度における回転角度θ
の値に例示的に第9図に示されているが、例えば
太陽光8の入射が無いとき、すなわち日陰時には
赤外線ウインドウ12と熱吸収板11への熱入射
が無く、熱吸収板11は熱放射のみを行うからそ
の温度は低下しT1(例えば−10℃)となる。この
とき第2の形状記憶素子10はMf以下の温度に
おいてマルテンサイト相となるのでわずかな力で
変形する状態となる。そして基板1の温度がT1
から順次T5(例えば60℃)まで上昇していくと
き、第1の形状記憶素子9は第7図における曲線
C5のように変形する。したがつて第9図におい
て第1列に示されたようにT1で羽根3は全閉で、
T5で全開となる。この動作は第1図と同じであ
る。次に、日照時において熱吸収板11が高温と
なりT5となつたとき第9図の第5列に示された
ように、第2の形状記憶素子10は母相にあるか
ら、第1の形状記憶素子9がT1のときマルテン
サイト相となつて羽根3は左回りに90゜回転する。
そして基板1が太陽光8の入射により熱せられて
温度が上昇する。次に第1の形状記憶素子9の温
度がT2(例えば30℃)に達したときその長さが少
し伸長して羽根3を左回りに80゜の回転角度に設
定する。このとき太陽光8は第4図において赤外
線ウインドウ12の光入射面19にθb以内の入射
角θiで入射しており羽根3で大部分は遮光、反射
されて基板1へ到達しないが、羽根3相互の反射
によつて基板1へ入射する。一方基板1は羽根3
が開いているから熱放射を行うので両方の強さの
割合いによつて基板1の温度が決まる。ところで
羽根3の回転角度θが小さくなるほど太陽光8が
反射される割合が大きくなるから基板1への入射
が少なくなるという関係が成立する。したがつて
基板1が低温のときは羽根3を左回転させて太陽
光8が基板1へ入射する割合を大きくして暖め、
基板1が高温のときは、羽根3を閉じて基板1へ
の入射を防止することになる。
太陽光8の入射量と基板1の温度の関係は赤外
線ウインドウ12のブリユスター角θbと、熱吸収
板11の熱吸収率及び第1の形状記憶素子9と第
2の形状記憶素子10の熱弾性特性を調節するこ
とによつて所要の状態に設定することができる。
次に第1の形状記憶素子9と第2の形状記憶素
子10が共に母相にあるとき、すなわちいずれも
伸長状態にあるとき、相互の力によつて変形する
ことになるのであるが、第8図に示された擬弾性
の効果が生ずる。
すなわち母相において応力を与えると曲線C7
に沿つて変形するが応力を除くと曲線C8に沿つ
て元の形に復帰するという秀れた弾性を有するの
で、例えば第1の形状記憶素子9と第2の形状記
憶素子10が共にT5の温度に達した時、共に伸
長して、それぞれの応力や均衡して羽根3を閉じ
るという動作を正確に繰返すことができる。
以上説明した様に、この発明によれば太陽光が
サーマルルーバに入射するとき羽根3の回転角度
θを熱吸収板11と基板1の温度に従つて調節す
るから、日照時における熱的暴走を防ぎ安全性が
高く、かつ排熱効果が高いという利点が生ずる。
さらに、基板1が低温時に、太陽光を適当に基
板1へ入射させることができるから、従来のサー
マルルーバが排熱のみ行うのに比らべ、この発明
によれば吸熱をも行うことができるから、高温と
低温の両方にわたつて熱制御を行うことができる
利点が生ずる。
なお、上記実施例では熱吸収板11は赤外線ウ
インドウ12の裏面に設けたが、赤外線ウインド
ウ12を省略して光入射面19の裏面に設けても
良く、また熱吸収板11の表面形状を凹面や凸面
とし、あるいはこれらを組み合わせて所要の熱吸
収特性を持たせても良い。また支柱18は筐体6
と一体化できるし、また形状記憶素子は板状や棒
状のものでも良いなど、この発明の要旨とする点
を免脱しない範囲において様々な変形がある。
【図面の簡単な説明】
第1図は従来のサーマルルーバの構成図、第2
図は従来のサーマルルーバの動作特性図、第3図
は従来のサーマルルーバの動作状態を示す図、第
4図はこの発明の一実施例の構成を示す正面図、
第5図はこの発明の一実施例の構成を示す側面
図、第6図は形状記憶素子の応力対変形量特性を
示す図、第7図は形状記憶素子の変形量対温度特
性を示す図、第8図は形状記憶素子の擬弾性特性
を示す図、第9図はこの発明の一実施例の動作状
態を示す図である。図中1は基板、2は熱、3は
羽根、4は回転軸、5はバイメタルスプリング、
6は筐体、7は太陽光遮蔽材、8は太陽光、9は
第1の形状記憶素子、10は第2の形状記憶素
子、11は熱吸収板、12は赤外線ウインドウ、
13は可動子、14は変換子、15は孔、16は
支持台、18は支柱、19は熱入射面である。 なお、図中同一あるいは相当部分には同一符号
を付して示してある。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 1 電子器機等の発熱体を取付ける基板の片面に
    並設された羽根と、上記基板の片面に取付けられ
    上記羽根を回動させる駆動機構とを備え、上記羽
    根をこの駆動機構により回動させて上記基板の放
    熱量を調節し、上記基板の熱制御を行うサーマル
    ルーバにおいて、上記サーマルルーバへの熱入射
    面の裏面側に設けられた熱吸収板と、一端が上記
    基板に取付けられ、温度に応じて伸長形状と圧縮
    形状となる第1の形状記憶素子と、一端が上記熱
    吸収板に取付けられて、上記第1の形状記憶素子
    と同様の動作をする第2の形状記憶素子と、上記
    第1の形状記憶素子の他端と上記第2の形状記憶
    素子の他端との間に取付けられ、上記第1、第2
    の形状記憶素子の伸長と圧縮運動による差動的な
    応力により上記基板と熱吸収板との間を往復運動
    する可動子と、一端が上記羽根の回転軸に、また
    他端は上記可動子に取付けられ、上記可動子の往
    復運動を回転運動に変換し、その回転力を上記羽
    根の回転軸に与える変換子とで上記駆動機構を構
    成したことを特徴とするサーマルルーバ。
JP15986982A 1982-09-14 1982-09-14 サ−マルル−バ Granted JPS5949616A (ja)

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US4979672A (en) * 1989-06-21 1990-12-25 Johnson Service Company Shape memory actuator
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US8153918B2 (en) 2005-01-27 2012-04-10 Black & Decker Inc. Automatic light switch with manual override

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