JPS6410407B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は所定山数に切断された連続波状体をそ
の長手方向と長交する方向に搬送して１本づつ送
り出す連続波状体の搬送装置に関し、更に詳しく
は、送り出し側で連続波状体をストツクさせるこ
とができる連続波状体の装置に関する。

〔従来技術と問題点〕

所定山数に切断された連続波状体は例えば自動
車用ラジエータ、自動車用ヒータ、自動車用冷房
装置の凝縮機等のためのフインとして用いられ
る。

例えば、ラジエータのコアを組み立てる場合、
フイン成形装置から比較的軟弱な所定山数の波状
フインが１本ずつ送り出される。一方、フイン供
給装置により波状フインは１本ずつコア組立装置
に供給される。したがつて、フイン成形装置から
送り出される所定山数の比較的軟弱な波状フイン
を１本ずつフイン供給装置に送り込むための搬送
装置が必要になる。

この場合、フイン成形装置からのフインの送り
出しの時間間隔ないしタイミングは、フイン成形
装置における作業速度の変動や不良フインの途中
排除等により変動する。また、フイン供給装置か
らコア組立装置への波状フインの供給の時間間隔
ないしタイミングはコア組立装置における作業速
度の変動や段取りのために一時休止等により変動
する。したがつて、フイン供給装置への波状フイ
ンの供給を円滑に行なうためには、フイン供給装
置の手前で波状フインをストツクさせることが必
要になる。

フイン成形装置とフイン供給装置との間の搬送
手段として一般的なベルトコンベアを用いた場
合、フイン供給装置の手前で波状フインをストツ
クさせておくことは不可能である。

エアの吹付け力を利用して波状フインを樋状の
シユート内に沿つて長手方向に搬送する搬送装置
が知られているが、この装置の場合、波状フイン
をフイン供給装置の手前でストツクさせるために
は長いスペースが必要になる。また、各種設定山
数の波状フインを１本ずつ搬送装置からフイン供
給装置に送り込むことが困難となる。

〔問題点を解決するための手段〕

上記問題点を解決するための手段として、本発
明は、連続波状体を受け取るための一端部と連続
波状体を排出するための他端部とを有するワーク
案内板と、 前記ワーク案内板の両側方でワーク案内板と平
行に延びる一対のレールと、 両端部に転動ホイールを回転可能に備えるとと
に移送バー間の間隔を一定に保つためのフランジ
を備えた多数の移送バーと、 前記移送バーを１本ずつ前記ワーク案内板の一
端部上に供給して該移送バーの両端の転動ホイー
ルを前記走行レール上に載置させるバー供給装置
と、 前記ワーク案内板の両側方に配置され、前記走
行レール上の転動ホイールに噛み合つた手段でワ
ーク案内板の一端部側から他端部側へと移動する
ように一対のホイール間に掛け渡された無端状巻
掛け伝動体からなり、前記走行レール上の転動ホ
イールに常時回転力を付与して転動ホイールを走
行レールに沿つて転動させることによりワーク案
内板の一端部上に供給される連続波状体を移送バ
ーによりワーク案内板上に沿つて該連続波状体の
長手方向と直交する方向に流動させる一対の回転
力付与手段と、 前記ワーク案内板の他端部側で最先端の移送バ
ーを受け止めた後該移送バーをワーク案内板の下
方に導くバー受取り装置と、 前記ワーク案内板の下方に導かれた移送バーを
前記バー供給装置に導くためのバー戻し手段とを
備えてなる連続波状体の搬送装置を提供する。

〔作用〕

本発明による上記手段によれば、最先端の移送
バーがワーク案内板の他端部側でワーク受取り装
置により受け止められている間中は後続の移送バ
ーのフランジがその前方の移送バーのフランジに
当接して順次に強制停止されることにより、連続
波状体が移送バー間にストツクされる。この間、
強制停止された移送バーの転動ホイールは走行レ
ール上でスリツプ回転を続ける。したがつて、最
先端の移送バーがバー受取り装置によりワーク案
内板の下方に導かれたときにその後続の移送バー
は再び移動を開始する。フランジ同士の当接によ
つて移送バーの間隔が一定に保たれるので、移送
バー間の連続波状体に無理な外力が加わることは
ない。したがつて、比較的軟弱な所定山数の連続
波状体を安定的に１本ずつその長手方向と直交す
る方向に搬送することができ、しかも、連続波状
体を送出し側で無理なくストツクさせることがで
きることとなる。

〔実施例〕

以下、図面を参照して本発明の実施例を説明す
る。

第１図ないし第９図は本発明の一実施例を示す
ものである。これらの図を参照すると、連続波状
体の搬送装置１０は固定基台１１上にスペーサ１
２を介してほぼ水平に取り付けられたワーク案内
板１３を備えている。ワーク案内板１３は所定山
数の連続波状体１４を受け取るための一端部１３
ａと連続波状体１４を排出するための他端部１３
ｂとを有している。連続波状体１４の滑りを良く
するために、ワーク案内板１３の上面には例えば
硬質クロムメツキ等の表面硬化処理を施すことが
好ましい。ワーク案内板１３の両側方にはワーク
案内板１３と平行に延びる一対の走行レール１５
が配置されており、走行レール１５はそれぞれ固
定基台１１上に取り付けられている。

多数の移送バー１６は、第７図に詳細に示すよ
うに、それぞれ一対の転動ホイール１７を備えて
いる。転動ホイール１７はそれぞれ移送バー１６
の両端部に回転可能に保持されている。ここで
は、転動ホイール１７はスプロケツト１７ａと該
スプロケツト１７ａに一体に形成されたボス部１
７ｂとからなつている。移送バー１６の両端のボ
ス部１７ｂは走行レール１５上で転動可能となつ
ている。

移送バー１６は一対のフランジ１８を備えてい
る。フランジ１８はピンによつて移送バー１６に
固定されている。フランジ１８の径は２本の移送
バー１６のフランジ同士が当接したときに移送バ
ー１６間に連続波状体１４の幅よりも広い空間が
確保されているように設定されている。

ワーク案内板１３の一端部側には移送バー１６
を１本ずつワーク案内板１３の一端部１上に供給
してそのボス部１７ａを走行レール１５上に載置
させるためのワーク供給装置１９が設けられてい
る。ワーク供給装置１９はステツピングモータ２
０と、このステツピングモータ２０により駆動さ
れるシヤフト２１に取り付けられた一対のドラム
２２とを備えている。第５図に詳細に示すよう
に、ドラム２２は外周に複数個の切欠き２２ａを
備えている。この切欠き２２ａは移送バー１６の
フランジ１８のボス部１８ａに係合可能となつて
おり、ドラム２２の下部で切欠き２２ａに係合し
た移送バー１６がドラム２２の第５図中反時計方
向の回転によつて一本ずつワーク案内板１３の一
端部上に送り込まれるようになつている。

第１図に示すように、搬送装置１０は走行レー
ル１５上に供給された移送バー１６の転動ホイー
ル１７に常時回転力を付与して転動ホイール１７
を走行レールに沿つて転動させるための一対の回
転力付与手段を備けている。ここでは、回転力付
与手段はスプロケツト１７ａに噛み合う無端状チ
エン２３からなつている。チエンの代わりの歯付
きベルト、Ｖベルト、丸ベルト等を用いてもよ
い。無端状チエン２３はそれぞれワーク案内板１
３の一端部側と他端部側とにに配置されたホイー
ルとしてのスプロケツト２４，２５間に掛け渡さ
れている。ワーク案内板１３の一端部側の２つの
スプロケツト２４は回転自在に配置されたシヤフ
ト２６上に取り付けられており、ワーク案内板１
３の他端部側の２つのスプロケツト２５はモータ
２７で駆動されるシヤフト２８に取り付けられて
いる。スプロケツト２５の第１図中反時計方向の
回転により、チエン２３はワーク案内板１３の上
方でスプロケツト１７ａに噛み合つてワーク案内
板１３の一端部１３ａ側から他端部１３ｂ側へと
Ｎ方向に移動し、且つワーク案内板１３の下方で
ワーク案内板１３の他端部１３ｂ側から一端部１
３ａ側へとＰ方向に移動する。

第２図ないし第４図に示すように、ワーク案内
板１３の両側方において、固定基台１１の上方及
び下方にはチエン２３をワーク案内板１３と平行
にガイドするためのガイド部材３０，３１が設け
られており、これらガイド部材３０，３１は支持
体３２によつて固定基台１１に固定されている。
第２図は詳細に示すように、ここでは、チエン２
３は２列チエンからなつており、２列チエン２３
の外側ローラ２３ａがガイド部材３０，３１に保
持されてスプロケツト２４，２５に噛み合つてお
り、内側ローラ２３ｂが移送バー１６のスプロケ
ツト１７ａに噛み合うように牽制されている。

移送バー１６のスプロケツト１７ａに噛み合つ
たチエン２３がワーク案内板１３の一端部側から
他端部側へと移動することにより、移送バー１６
のスプロケツト１７ａに回転力が付与される。こ
のため、移送バー１６のボス部１７ｂが走行レー
ル１５上に沿つて転動し、それに伴つて移送バー
１６がワーク案内板１３上に沿つてワーク案内板
１３の一端部側から他端部側へと移動する。

走行レール１５と転動ホイール１７のボス部１
７ｂとの間に摩擦抵抗力を高めるために、第２図
に示すように、走行レール１５は溝付きホルダ１
５ａとこの溝付きホルダ１５ａの上部の溝内に装
着されたゴム等の弾性体１５ｂとを備えている。
なお、弾性体を用いる代わりにスプリング力を利
用して走行レール１５を移送バー１６の転動ホイ
ール１７のボス部１７ｂとの間の抵抗力を高める
ようにしてもよい。

移送バー１６の移動により、ワーク案内板１３
の一端部１３ａ上に供給される連続波状体１４は
移送バー１６で押されてワーク案内板１３の他端
部１３ｂ側に移動する。

第８図に示すように、搬送装置１０は連続波状
体１４をその長手方向と直交する方向に排出して
ワーク案内板１３の一端部１３ａ上に供給するワ
ーク供給装置３３を備えている。ここでは、ワー
ク供給装置３３は図示しないステツピングモータ
で回転駆動されるドラム３４とシユート３５とを
備えている。ドラム３４の外周には連続波状体１
４を受容するために複数個の切欠き３４ａが設け
られている。切欠き３４ａは軸方向に延びていて
ドラム３４の外周と一端面とに開口している。例
えばフイン成形装置（図示せず）により成形され
て所定山数に切断され且つ山ピツチ縮め処理を受
けた連続波状体１４はその長手方向と平行に延び
るコンベア３６によりドラム３４の切欠き３４ａ
内に送り込まれる。

ドラム３４は不良連続波状体の選別を行なうよ
うに構成されていてもよい。この場合、連続波状
体１４の長さ或いは山数が許容範囲を逸脱してい
る場合、切欠き３４ａ内に連続波状体を受容した
ドラム３４は図示しない検出装置からの信号によ
り第８図中反時計方向に所定角度（ここでは90゜）
回転せしめられ不良連続波状体が排除される。

良好な連続波状体１４はドラム３４の時計方向
回転により切欠き３４ａからシユート３５上に押
し出され、シユート３５上からワーク案内板１３
の一端部１３ａに排出される。このとき、連続波
状体１４は移送バー１６とほぼ平行な状態でワー
ク案内板１３上に供給される。

上述したバー供給装置１９はドラム３４の時計
方向回転動作にタイミングを合わせて所定角度
（ここでは60゜）第５図中反時計方向に回転し、ワ
ーク案内板１３の一端部１３ａ上に供給される連
続波状体１４の後方（第１図中右方）に１本の移
送バー１６を供給する。ワーク案内板１３の一端
部上に供給された移送バー１６はチエン２３によ
り自走力が与えられて第１図中Ｍ方向に移動する
ので、連続波状体１４は移送バー１６により後方
から押されてその姿勢をほぼ直線上に保つたまま
同方向に移動し、ワーク案内板１３の他端部１３
ｂから外部に排出される。

搬送装置１０はワーク案内板１３の他端部１３
ｂ側で最先端の移送バー１６を受け止めた後該移
送バー１６をワーク案内板１３の下方に導くバー
受取り装置３７と、ワーク案内板１３の下方に導
かれた移送バー１６をバー供給装置１９に導くた
めのバー戻し手段とを備えている。ここでは、チ
エン２３はワーク案内板１３の下方の区間におい
てこのバー戻し手段を構成している。チエン２３
によつてバー供給装置１９の下部に移送される移
送バー１６は最先端の移送バー１６がドラム２２
の周面に当接することにより、次々と停止されて
第１図中Ｂ部分にストツクされる。

第１図、第９図及び第１０図を参照すると、こ
こでは、搬送装置１０はワーク案内板１３の他端
部１３ｂから排出される連続波状体１４を受け取
るためのワーク受取り装置３８と、該ワーク受取
り装置３８内の連続波状体１４をＳ方向に送り出
すための図示しないワーク送出し装置とを備えて
いる。第１０図ａに示すように、ワーク受取り装
置３８はワーク案内板１３の他端部１３ｂと整列
する第１位置から上方に移動可能に形成されてい
る。ワーク受取り装置３８は該ワーク受取り装置
３８が第１位置にあるときに最先端の移送バー１
６をワーク案内板１３の他端部１３ｂ上で停止さ
せるためのストツパ３９を一体に備えている。な
お、図示はしていないが、ストツパ３９はワーク
受取り装置３８とは別個にワーク案内板１３の他
端部１３ｂ側に上下移動可能に設けてもよい。バ
ー受取り装置３７はスラスト軸受４０により第１
図中Ｒ方向に移動可能に支持されており、駆動ロ
ツド４１によりＲ方向に駆動されるようになつて
いる。そして、ここでは、バー受取り装置３７は
ワーク受取り装置３８を第１位置から上方に押し
上げた状態で最先端の移送バー１６を受け取るよ
うに構成されている。

第１０図ａ〜ｃを参照して連続波状体１４及び
移送バー１６の受取り動作を説明する。第１０図
ａに示すように、最先端の移送バー１６が連続波
状体１４をワーク受取り装置３８内に送り込む位
置まで移動すると、ワーク受取り装置３８に設け
られているストツパ３９が最先端の移送バー１６
のフランジ１８に当接してその移送バー１６を強
制停止させる。最先端の移送バー１６の停止によ
り、後続の移送バー１６のフランジ１８が次々と
先行する移送バー１６のフランジ１８に当接する
ことにより、ワーク案内板１３の他端部１３ｂ上
に移送バー１６がストツクされる。したがつて、
連続波状体１４も隣接する移送バー１６の間でス
トツクされる。フランジ１８同士が当接すること
により、隣接する移送バー１６間には連続波状体
１４の幅よりも大きいスペースが確保されるの
で、移送バー１６の停止の際の連続波状体１４に
加圧力等の無理な外力が作用することはない。

第１０図ａに示す第１位置において、ワーク受
取り装置３８のワーク受容面はワーク案内板１３
の上面に当接して整列しているので、連続波状体
１４はスムーズにワーク受取り装置３８内に送り
込まれる。連続波状体１４を必要とする後工程ス
テーシヨン、例えばコア組立装置等からの信号に
より、バー受取り装置３７が第１０図ｂに示すよ
うに上方に持ち上げられ、バー受取り装置３７に
設けられている突起３７ａによつてワーク受取り
装置３８が上方に持ち上げられる。このとき、ス
トツパ３９が最先端の移送バー１６から離間する
ので、その移送バー１６は前方に移動してバー受
取り装置３７の凹部３７ｂ内に嵌り込む。ワーク
送出し装置は上方に移動したワーク受取り装置３
８内の連続波状体１４をＳ方向に送り出す。

最先端の移送バー１６を凹所３７ｂ内に受け取
つたバー受取り装置３７は第１０図ｃに示すよう
に下方に移動してその移送バー１６をワーク案内
板１３の下方のチエン２３に受け渡す。バー受取
り装置３７の下降に伴つてワーク受取り装置３８
が第１位置に復帰し、後続の連続波状体１４を受
け入れる。

第１１図及び第１２図は本発明の他の実施例を
示すものである。これらの図において上記実施例
と同様の構成要素には同一の参照符号が付されて
いる。ここでは、ワーク案内板１３の上方に連続
波状体１４の両端部を搬送方向にガイドするため
の一対のガイド装置４２が固定基台１１に対し固
定されて設けられている。ガイド装置４２は支持
体３２に固定され連続波状体１４の搬送方向に沿
つて延びるガイドプレート４３を備えており、こ
のガイドプレート４３の下端とワーク案内板１３
との間には移送バー１６の通過を許容する隙間が
確保されている。連続波状体１４の山高さは移送
バー１６の直径よりも大きい。比較的軽い連続波
状体１４は振動等のためワーク案内板１３上での
搬送中に搬送方向と直交する方向に位置ずれを起
こし易いが、この実施例によれば、ガイド装置４
２のガイドプレート４３によつてワーク案内板１
３上からの連続波状体１４のはみ出しが防止され
る。なお、第１２図に示すガイドプレート４３は
連続波状体１４の搬送方向に平行に延びている
が、ワーク案内板１３の横幅に余裕がある場合に
は、第１３図に示すように、一対のガイドプレー
ト４３間の間隔を搬送方向に向かつて狭めるよう
に形成することにより、ワーク案内板１３の他端
部１３ｂ側における連続波状体１４の取出し位置
を揃えるようにすることができる。

以上各実施例に付き説明したが、本発明は上記
実施例の態様のみに限定されるものではなく、特
許請求の範囲に記載した発明の範囲内においてそ
の構成要素に種々の変更を加えることができる。
例えば、ワーク受取り装置３８とワーク案内板１
３の他端部との間に移送バー１６が通過し得るだ
けの隙間を形成するようにワーク受取り装置３８
を固定して設けてもよい。移送バー１６の径が小
さい場合には、ワーク案内板１３とワーク受取り
装置３８との間の隙間を小さくすることができる
ので、ワーク案内板１３からワーク受取り装置３
８への連続波状体１４の受け渡しを支障なく行な
うことができる。移送バー１６をバー供給装置１
９に向けてリターンさせるためのバー戻し手段は
チエン２３とは別個のチエン手段、ベルト手段等
により構成してもよい。

〔発明の効果〕

以上の説明から明らかなように、本発明によれ
ば、最先端の移送バーがワーク案内板の他端部側
でワーク受取り装置により受け止められている間
中は後続の移送バーのフランジがその前方の移送
バーのフランジに当接して順次に強制停止される
ことにより、連続波状体が移送バー間にストツク
される。この間、強制停止された移送バーの転動
ホイールは走行レール上でスリツプ回転を続け、
最先端の移送バーがバー受取り装置によりワーク
案内板の下方に導かれたときにその後続の移送バ
ーは再び移動を開始する。フランジ同士の当接に
よつて移送バーの間隔が一定に保たれるので、移
送バー間の連続波状体に無理な外力が加わること
はない。したがつて、比較的軟弱な所定山数の連
続波状体を安定的に１本ずつその長手方向と直交
する方向に搬送することができ、しかも、連続波
状体を送出し側で無理なくストツクさせることが
できる連続波状体の搬送装置を提供できることと
なる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す連続波状体の
搬送装置の概略斜視図、第２図は第１図に示す装
置の要部横断面図、第３図は第１図に示す装置の
要部側面図、第４図は第１図に示す装置における
ガイド部材の構造を示す横断面図、第５図は第１
図に示す装置におけるバー供給装置の要部側面
図、第６図は第１図に示す装置におけるバー供給
装置の断面図、第７図は第１図に示す装置におけ
る移送バー、転動ホイール及びフランジの一部断
面正面図、第８図は第１図に示す装置におけるワ
ーク供給装置の構造を示す一部断面側面図、第９
図は第１図に示す装置におけるワーク案内板のワ
ーク送出し側の平面図、第１０図ａ〜ｃはそれぞ
れ第１図に示す装置におてる連続波状体及び移送
バーの受取り動作を示す断面図、第１１図は本発
明の他の実施例を示す連続波状体の搬送装置の要
部断面図、第１２図は第１１図に示す搬送装置の
要部概略平面図、第１３図は第１１図及び第１２
図に示す実施例のガイドプレートに更に変更を加
えた他の実施例を示す搬送装置の概略平面図であ
る。 １３……ワーク案内板、１３ａ……一端部、１
３ｂ……他端部、１４……連続波状体、１５……
走行レール、１６……移送バー、１７……転動ホ
イール、１７ａ……スプロケツト、１７ｂ……ボ
ス部、１８……フランジ、１９……バー供給装
置、２３……無端状チエン、２４，２５……ホイ
ール、３３……ワーク供給装置、３７……バー受
取り装置、３８……ワーク受取り装置、３９……
ストツパ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 連続波状体を受け取るための一端部と連続波
   状体を排出するための他端部とを有するワーク案
   内板と、 前記ワーク案内板の両側方でワーク案内板と平
   行に延びる一対の走行レールと、 両端部に転動ホイールを回転可能に備えるとと
   もに移送バー間の間隔を一定に保つためのフラン
   ジを備えた多数の移送バーと、 前記移送バーを１本ずつ前記ワーク案内板の一
   端部上に供給して該移送バーの両端の転動ホイー
   ルを前記走行レール上に載置させるバー供給装置
   と、 前記ワーク案内板の両側方に配設され、前記走
   行レール上の転動ホイールに噛み合つた状態でワ
   ーク案内板の一端部側から他端部側へと移動する
   ように一対のホイール間に掛け渡された無端状巻
   掛け伝動体からなり、前記走行レール上の転動ホ
   イールに常時回転力を付与して転動ホイールを走
   行レールに沿つて転動させることによりワーク案
   内板の一端部上に供給される連続波状体を移送バ
   ーによりワーク案内板上に沿つて該連続波状体の
   長手方向と直交する方向に流動させる一対の回転
   力付与手段と、 前記ワーク案内板の他端部側で最先端の移送バ
   ーを受け止めた後該移送バーをワーク案内板の下
   方に導くバー受取り装置と、 前記ワーク案内板の下方に導かれた移送バーを
   前記バー供給装置に導くためのバー戻し手段とを
   備えてなる連続波状体の搬送装置。 ２ 連続波状体をその長手方向と直交する方向に
   排出して前記ワーク案内板の一端部上に供給する
   ワーク供給装置を備えていることを特徴とする特
   許請求の範囲第１項に記載の連続波状体の搬送装
   置。 ３ 前記バー供給装置は前記ワーク供給装置が前
   記ワーク案内板の一端部上にワークを供給するタ
   イミングに合わせて移送バーをワーク案内板の一
   端部上に供給するように形成されていることを特
   徴とする特許請求の範囲第２項に記載の連続波状
   体の搬送装置。 ４ 前記ワーク案内板の他端部から排出される連
   続波状体を受け取るためのワーク受取り装置と、
   該ワーク受取り装置内の連続波状体を外部に送り
   出すためのワーク送り出し装置とを備えているこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の連
   続波状体の搬送装置。 ５ 前記ワーク受取り装置は前記ワーク案内板と
   整列する第１位置から上方に移動可能に形成され
   ており、前記バー受取り装置は前記ワーク受取り
   装置を第１位置から上方に押し上げた状態で最先
   端の移送バーを受け取るように構成されているこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第４項に記載の連
   続波状体の搬送装置。 ６ 前記ワーク案内板の他端部側には前記ワーク
   受取り装置が第１位置にあるときに最先端の移送
   バーを前記ワーク受取り装置の手前で停止させる
   ためのストツパ手段を備えており、該ストツパ手
   段は前記ワーク受取り装置と連動して上下に移動
   されるようになつていることを特徴とする特許請
   求の範囲第５項に記載の連続波状体の搬送装置。 ７ 前記無端状巻掛け伝動体は、前記ワーク案内
   板の上方において前記走行レール上の転動ホイー
   ルに噛み合つた状態でワーク案内板の一端部側か
   ら他端部側へと移動し且つワーク案内板の下方に
   おいてワーク案内板の前記他端部側から前記一端
   部側へと移動するように配設され、該ワーク案内
   板の下方の移動区間において前記バー戻し手段を
   構成していることを特徴とする特許請求の範囲第
   １項に記載の連続波状体の搬送装置。