JPH08198561A - パレットコンベヤ - Google Patents
パレットコンベヤInfo
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- JPH08198561A JPH08198561A JP3178195A JP3178195A JPH08198561A JP H08198561 A JPH08198561 A JP H08198561A JP 3178195 A JP3178195 A JP 3178195A JP 3178195 A JP3178195 A JP 3178195A JP H08198561 A JPH08198561 A JP H08198561A
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- JP
- Japan
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- pallet
- conveyor
- chain
- guide rail
- drive
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- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims abstract description 5
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 4
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B23/00—Component parts of escalators or moving walkways
- B66B23/02—Driving gear
- B66B23/026—Driving gear with a drive or carrying sprocket wheel located at end portions
Landscapes
- Escalators And Moving Walkways (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 コンベヤチェン２２を廃止し、チェン緊張装
置２８を不要とし、長いパレットコンベヤを問題なく実
現することができ、部分傾斜にも対応できる。 【構成】 運搬区間を循環するように形成された案内レ
ール３０と、両端部及び所定の距離毎に設けられて同一
周速度で回転する回転駆動装置（各スプロケット５３，
駆動チェン５１，駆動装置７１，７２）と、この各回転
駆動装置に係合し離脱する係合手段（フック１３）及び
案内レール３０に案内されるパレットローラ１４を有
し、前後相接して移動するように列設された多数枚のパ
レット１１とからなる。
置２８を不要とし、長いパレットコンベヤを問題なく実
現することができ、部分傾斜にも対応できる。 【構成】 運搬区間を循環するように形成された案内レ
ール３０と、両端部及び所定の距離毎に設けられて同一
周速度で回転する回転駆動装置（各スプロケット５３，
駆動チェン５１，駆動装置７１，７２）と、この各回転
駆動装置に係合し離脱する係合手段（フック１３）及び
案内レール３０に案内されるパレットローラ１４を有
し、前後相接して移動するように列設された多数枚のパ
レット１１とからなる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、例えば動く歩道とい
うように任意に人や物を載せて運搬する装置であるパレ
ットコンベヤ（スラットコンベヤ）に関するものであ
る。
うように任意に人や物を載せて運搬する装置であるパレ
ットコンベヤ（スラットコンベヤ）に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】図３は従来のパレットコンベヤを示す。
パレット板１１がアタッチメント１６で取り付けられて
いるコンベヤチェン２２は全長に亙ってエンドレスに連
結されている。コンベヤチェン２２はスプロケット６３
によって駆動される。スプロケット６３は、駆動スプロ
ケット６４及びスプロケット駆動チェン６５を介して減
速機７２により減速された駆動モータ７１の動力により
回転駆動される。コンベヤチェン２２はその両側に設け
られているチェンローラ２４が案内レール３０の上を転
動することにより荷重を支持して移動する。コンベヤチ
ェン２２の使用中の伸びや摩耗による緩みを吸収させる
ために、図３（Ａ）の右側にはチェン緊張装置２８が設
けられている。
パレット板１１がアタッチメント１６で取り付けられて
いるコンベヤチェン２２は全長に亙ってエンドレスに連
結されている。コンベヤチェン２２はスプロケット６３
によって駆動される。スプロケット６３は、駆動スプロ
ケット６４及びスプロケット駆動チェン６５を介して減
速機７２により減速された駆動モータ７１の動力により
回転駆動される。コンベヤチェン２２はその両側に設け
られているチェンローラ２４が案内レール３０の上を転
動することにより荷重を支持して移動する。コンベヤチ
ェン２２の使用中の伸びや摩耗による緩みを吸収させる
ために、図３（Ａ）の右側にはチェン緊張装置２８が設
けられている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来のパレットコンベ
ヤは上記のようであるが、図３に示すように、パレット
板１１を取り付けた長いコンベヤチェン２２を駆動する
構成であるので、コンベヤが長くなると、コンベヤチェ
ン２２のチェンリンク数が莫大な数となり、そのガタや
摩耗を合計した伸びが大きくなり、チェン緊張装置２８
が大形になり、大きな設置場所が必要となる。また、可
逆運転をする場合は、両端軸を移動することができない
のが普通であるので、コンベヤチェン２２の伸びを吸収
する緊張方法に問題が生じる。また、コンベヤチェン２
２を全長に亙って引張り状態で使用するので、部分的に
傾斜したコンベヤ運搬面を形成することができないとい
うような課題があった。
ヤは上記のようであるが、図３に示すように、パレット
板１１を取り付けた長いコンベヤチェン２２を駆動する
構成であるので、コンベヤが長くなると、コンベヤチェ
ン２２のチェンリンク数が莫大な数となり、そのガタや
摩耗を合計した伸びが大きくなり、チェン緊張装置２８
が大形になり、大きな設置場所が必要となる。また、可
逆運転をする場合は、両端軸を移動することができない
のが普通であるので、コンベヤチェン２２の伸びを吸収
する緊張方法に問題が生じる。また、コンベヤチェン２
２を全長に亙って引張り状態で使用するので、部分的に
傾斜したコンベヤ運搬面を形成することができないとい
うような課題があった。
【０００４】この発明は上記課題を解消するためになさ
れたもので、コンベヤ全長に亙って緊張させるコンベヤ
チェン２２を廃止することにより、チェン緊張装置２８
を必要とせず、長いコンベヤを問題なく実現することが
でき、部分傾斜にも対応することができるパレットコン
ベヤを得ることを目的とする。
れたもので、コンベヤ全長に亙って緊張させるコンベヤ
チェン２２を廃止することにより、チェン緊張装置２８
を必要とせず、長いコンベヤを問題なく実現することが
でき、部分傾斜にも対応することができるパレットコン
ベヤを得ることを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この発明に係るパレット
コンベヤは、運搬区間を循環するように形成された案内
レールと、この案内レールの両端部及び所定の距離毎に
設けられて同一周速度で回転する回転駆動装置と、この
各回転駆動装置に係合し離脱する係合手段及び前記案内
レールに案内されるパレットローラを有し、前後相接し
て移動するように列設された多数枚のパレットとからな
るものである。また、この発明に係るパレットコンベヤ
は、運搬区間を循環するように形成された案内レール
と、この案内レールの両端部及び所定の距離毎に設けら
れた各一対のスプロケットと、この各一対のスプロケッ
トに各々かけ回された駆動チェンと、前記各スプロケッ
トを同一周速度で回転駆動する駆動装置と、前記各駆動
チェンに係合し離脱するフック及び前記案内レールに案
内されて転動するパレットローラを有し、前後端部に設
けられたクッションを介して前後相接して移動するよう
に列設された多数枚のパレットとからなるものである。
コンベヤは、運搬区間を循環するように形成された案内
レールと、この案内レールの両端部及び所定の距離毎に
設けられて同一周速度で回転する回転駆動装置と、この
各回転駆動装置に係合し離脱する係合手段及び前記案内
レールに案内されるパレットローラを有し、前後相接し
て移動するように列設された多数枚のパレットとからな
るものである。また、この発明に係るパレットコンベヤ
は、運搬区間を循環するように形成された案内レール
と、この案内レールの両端部及び所定の距離毎に設けら
れた各一対のスプロケットと、この各一対のスプロケッ
トに各々かけ回された駆動チェンと、前記各スプロケッ
トを同一周速度で回転駆動する駆動装置と、前記各駆動
チェンに係合し離脱するフック及び前記案内レールに案
内されて転動するパレットローラを有し、前後端部に設
けられたクッションを介して前後相接して移動するよう
に列設された多数枚のパレットとからなるものである。
【０００６】
【作用】この発明におけるパレットコンベヤの回転駆動
装置は係合した係合手段を介してパレットを駆動する。
多数枚のパレットは、前後相接して列設されているの
で、回転駆動装置によって駆動されたパレットに順次に
押されて案内レールにパレットローラを介して案内され
て循環移動する。また、この発明におけるパレットコン
ベヤの駆動装置は各スプロケットを回転駆動し、各スプ
ロケットは各駆動チェンを駆動し、各駆動チェンは係合
したフックを介してパレットを駆動する。多数枚のパレ
ットは、クッションを介して前後相接して列設されてい
るので、各駆動チェンによって駆動されたパレットに順
次に押されて案内レールにパレットローラを介して案内
されて循環移動する。
装置は係合した係合手段を介してパレットを駆動する。
多数枚のパレットは、前後相接して列設されているの
で、回転駆動装置によって駆動されたパレットに順次に
押されて案内レールにパレットローラを介して案内され
て循環移動する。また、この発明におけるパレットコン
ベヤの駆動装置は各スプロケットを回転駆動し、各スプ
ロケットは各駆動チェンを駆動し、各駆動チェンは係合
したフックを介してパレットを駆動する。多数枚のパレ
ットは、クッションを介して前後相接して列設されてい
るので、各駆動チェンによって駆動されたパレットに順
次に押されて案内レールにパレットローラを介して案内
されて循環移動する。
【０００７】
【実施例】以下、この発明の一実施例を図について説明
する。図１において、１１は被運搬物を載せるパレット
板、３０はパレット板１１を案内する案内レール、５１
は駆動チェン、５３はスプロケット、７１は駆動モータ
である。案内レール３０は、このパレットコンベヤによ
る運搬区間の両端部で半円形状の経路で折り返して循環
するように形成されている。
する。図１において、１１は被運搬物を載せるパレット
板、３０はパレット板１１を案内する案内レール、５１
は駆動チェン、５３はスプロケット、７１は駆動モータ
である。案内レール３０は、このパレットコンベヤによ
る運搬区間の両端部で半円形状の経路で折り返して循環
するように形成されている。
【０００８】図１に示すように、パレット板１１の両側
にはパレットローラ１４が設けられ、パレットローラ１
４は案内レール３０に案内されて転動するように形成さ
れている。また、パレット板１１の裏面にはパレットフ
ック１３が一体又は別体形成されて固着されている。パ
レットフック１３は後述の駆動チェン５１のピン５２に
係合するように形成されている。また、パレット板１１
の前後端にはゴム又はばねのクッション１２が取り付け
られている。多数枚のパレット板１１がパレットローラ
１４を介して案内レール３０に案内されて循環移動する
ように前後のクッション１２を介して互いに接するよう
にして列設されている。
にはパレットローラ１４が設けられ、パレットローラ１
４は案内レール３０に案内されて転動するように形成さ
れている。また、パレット板１１の裏面にはパレットフ
ック１３が一体又は別体形成されて固着されている。パ
レットフック１３は後述の駆動チェン５１のピン５２に
係合するように形成されている。また、パレット板１１
の前後端にはゴム又はばねのクッション１２が取り付け
られている。多数枚のパレット板１１がパレットローラ
１４を介して案内レール３０に案内されて循環移動する
ように前後のクッション１２を介して互いに接するよう
にして列設されている。
【０００９】図１に示すように、このパレットコンベヤ
による運搬区間の両端部の半円形状の案内レール３０の
経路の内側には、各一対のスプロケット５３が近い間隔
で設けられており、この各一対のスプロケット５３にか
け回して駆動チェン５１が設けられている。図１に示す
例では、パレットコンベヤの長さの中央部にも一対のス
プロケット５３とこれにかけ回した駆動チェン５１が設
けられている。このパレットコンベヤの長さの中間部に
設けるスプロケット５３及び駆動チェン５１は、コンベ
ヤの所定長さ毎に設置するというように、パレットコン
ベヤの長さに応じて設置数を決定すればよい。なお、こ
れらの駆動部を設置するピッチはパレット板１１のピッ
チの整数倍とする必要がある。駆動チェン５１には、前
後相接して移動するように列設されたパレット板１１の
パレットフック１３のピッチに等しいピッチでピン５２
が設けられている。
による運搬区間の両端部の半円形状の案内レール３０の
経路の内側には、各一対のスプロケット５３が近い間隔
で設けられており、この各一対のスプロケット５３にか
け回して駆動チェン５１が設けられている。図１に示す
例では、パレットコンベヤの長さの中央部にも一対のス
プロケット５３とこれにかけ回した駆動チェン５１が設
けられている。このパレットコンベヤの長さの中間部に
設けるスプロケット５３及び駆動チェン５１は、コンベ
ヤの所定長さ毎に設置するというように、パレットコン
ベヤの長さに応じて設置数を決定すればよい。なお、こ
れらの駆動部を設置するピッチはパレット板１１のピッ
チの整数倍とする必要がある。駆動チェン５１には、前
後相接して移動するように列設されたパレット板１１の
パレットフック１３のピッチに等しいピッチでピン５２
が設けられている。
【００１０】図１に示すように、各一対のスプロケット
５３の一方には回転駆動軸７３を介して減速機７２及び
駆動モータ７１が連結されている。勿論、一対の両方の
スプロケット５３を回転駆動する構成としてもよいが、
一対のスプロケット５３は駆動チェン５１で連結されて
おり、一方のスプロケット５３を回転駆動すれば他方の
スプロケット５３も駆動されるので、その必要はない。
各駆動モータ７１，減速機７２等は、駆動される各駆動
チェン５１の速度、すなわち、パレット板１１の移動速
度が等しくなるように設定されている。
５３の一方には回転駆動軸７３を介して減速機７２及び
駆動モータ７１が連結されている。勿論、一対の両方の
スプロケット５３を回転駆動する構成としてもよいが、
一対のスプロケット５３は駆動チェン５１で連結されて
おり、一方のスプロケット５３を回転駆動すれば他方の
スプロケット５３も駆動されるので、その必要はない。
各駆動モータ７１，減速機７２等は、駆動される各駆動
チェン５１の速度、すなわち、パレット板１１の移動速
度が等しくなるように設定されている。
【００１１】次に、図１に示す実施例の動作について説
明する。スイッチを入れて各駆動モータ７１を回転させ
れば、駆動モータ７１の高速小トルクの回転を、減速機
７２は、このパレットコンベヤの搬送速度に適合する速
度に減速し、大トルクにして回転駆動軸７３を介してス
プロケット５３を回転駆動する。駆動されたスプロケッ
ト５３は駆動チェン５１を駆動し、駆動チェン５１によ
り他方のスプロケット５３も回転する。このとき、各駆
動モータ７１は同期的に回転するように設定されている
ので、各駆動チェン５１はすべて同じ増減速，同じ速度
で動く。
明する。スイッチを入れて各駆動モータ７１を回転させ
れば、駆動モータ７１の高速小トルクの回転を、減速機
７２は、このパレットコンベヤの搬送速度に適合する速
度に減速し、大トルクにして回転駆動軸７３を介してス
プロケット５３を回転駆動する。駆動されたスプロケッ
ト５３は駆動チェン５１を駆動し、駆動チェン５１によ
り他方のスプロケット５３も回転する。このとき、各駆
動モータ７１は同期的に回転するように設定されている
ので、各駆動チェン５１はすべて同じ増減速，同じ速度
で動く。
【００１２】図１に示すように、独立であって相互に連
結されていないか、あるいはゴムやばねにより連結され
ているパレット板１１は、互いにクッション１２を介し
て前後相接するようにして、また、パレットローラ１４
を介して案内レール３０に案内されて移動するようにし
て列設されており、このように連なって移動する状態
で、パレット板１１のパレットフック１３のピッチは、
駆動チェン５１のピン５２のピッチに等しくなってい
る。
結されていないか、あるいはゴムやばねにより連結され
ているパレット板１１は、互いにクッション１２を介し
て前後相接するようにして、また、パレットローラ１４
を介して案内レール３０に案内されて移動するようにし
て列設されており、このように連なって移動する状態
で、パレット板１１のパレットフック１３のピッチは、
駆動チェン５１のピン５２のピッチに等しくなってい
る。
【００１３】したがって、図１において、同じ速度で動
いている各駆動チェン５１は、各ピン５２に係合してい
る各パレットフック１３を介して各パレット板１１を同
じ速度で駆動する。駆動されていないパレット板１１
も、パレットローラ１４を介して案内レール３０に案内
され、同一経路を前後相接して連なっているので、駆動
されているパレット板１１に押されて駆動されているパ
レット板１１と同じ速度で移動する。パレット板１１が
連結されていれば引かれても移動する。こうして各パレ
ット板１１はすべて同じ速度で移動し、例えば、動く歩
道というようなパレットコンベヤの機能を発揮する。
いている各駆動チェン５１は、各ピン５２に係合してい
る各パレットフック１３を介して各パレット板１１を同
じ速度で駆動する。駆動されていないパレット板１１
も、パレットローラ１４を介して案内レール３０に案内
され、同一経路を前後相接して連なっているので、駆動
されているパレット板１１に押されて駆動されているパ
レット板１１と同じ速度で移動する。パレット板１１が
連結されていれば引かれても移動する。こうして各パレ
ット板１１はすべて同じ速度で移動し、例えば、動く歩
道というようなパレットコンベヤの機能を発揮する。
【００１４】次に、図２に示す実施例について説明す
る。図２に示す実施例では、図の左端部の駆動チェン５
１，スプロケット５３等と中央部に設けられた駆動チェ
ン５１，スプロケット５３等との間の案内レール３０
は、角度θの傾斜があり、中央部から右端部は水平であ
る。このように、パレットコンベヤの傾斜が途中で変わ
るような場合でも、傾斜が変わる途中の箇所に駆動チェ
ン５１，スプロケット５３等の駆動装置を設けることに
より支障なく設置することができる。この場合でも、パ
レットコンベヤの長さが長い場合はそれ相当の数の駆動
装置を中間に設ければよい。
る。図２に示す実施例では、図の左端部の駆動チェン５
１，スプロケット５３等と中央部に設けられた駆動チェ
ン５１，スプロケット５３等との間の案内レール３０
は、角度θの傾斜があり、中央部から右端部は水平であ
る。このように、パレットコンベヤの傾斜が途中で変わ
るような場合でも、傾斜が変わる途中の箇所に駆動チェ
ン５１，スプロケット５３等の駆動装置を設けることに
より支障なく設置することができる。この場合でも、パ
レットコンベヤの長さが長い場合はそれ相当の数の駆動
装置を中間に設ければよい。
【００１５】なお、図１及び図２に示す実施例では、駆
動装置は一対のスプロケット５３及びこれにかけ回した
駆動チェン５１により、駆動チェン５１のピン５２がパ
レット板１１のパレットフック１３に係合して駆動する
構成について説明したが、両端部の駆動装置としては、
駆動チェン５１は使用せず、スプロケット５３の周囲に
ピン５２を設けて、パレット板１１のパレットフック１
３に係合させて直接に駆動する構成とすることもでき
る。また、駆動チェン５１又はスプロケット５３の係合
手段であるピン５２をフック状とし、パレット板１１の
係合手段であるフック１３をピン状とすることもでき
る。
動装置は一対のスプロケット５３及びこれにかけ回した
駆動チェン５１により、駆動チェン５１のピン５２がパ
レット板１１のパレットフック１３に係合して駆動する
構成について説明したが、両端部の駆動装置としては、
駆動チェン５１は使用せず、スプロケット５３の周囲に
ピン５２を設けて、パレット板１１のパレットフック１
３に係合させて直接に駆動する構成とすることもでき
る。また、駆動チェン５１又はスプロケット５３の係合
手段であるピン５２をフック状とし、パレット板１１の
係合手段であるフック１３をピン状とすることもでき
る。
【００１６】
【発明の効果】以上のように、この発明によれば、従来
のパレットコンベヤの全長に亙るコンベヤチェンを廃止
し、パレット板を直接駆動し、コンベヤの長さに応じて
中間にも適当数の駆動装置を設置して駆動するようにし
たので、チェン緊張装置が不要となり、長いパレットコ
ンベヤでは特に有利である。また、部分傾斜のあるパレ
ットコンベヤによく対応することができる。
のパレットコンベヤの全長に亙るコンベヤチェンを廃止
し、パレット板を直接駆動し、コンベヤの長さに応じて
中間にも適当数の駆動装置を設置して駆動するようにし
たので、チェン緊張装置が不要となり、長いパレットコ
ンベヤでは特に有利である。また、部分傾斜のあるパレ
ットコンベヤによく対応することができる。
【図１】この発明の一実施例によるパレットコンベヤを
示し、（Ａ）は全体側面図、（Ｂ）は一部拡大側面図、
（Ｃ）は正面断面図である。
示し、（Ａ）は全体側面図、（Ｂ）は一部拡大側面図、
（Ｃ）は正面断面図である。
【図２】この発明の他の実施例によるパレットコンベヤ
の全体側面図である。
の全体側面図である。
【図３】従来のパレットコンベヤを示し、（Ａ）は全体
側面図、（Ｂ）は一部拡大側面図、（Ｃ）は正面断面図
である。
側面図、（Ｂ）は一部拡大側面図、（Ｃ）は正面断面図
である。
１１：パレット板、 １２：クッション、１３：パレッ
トフック、 １４：パレットローラ、２２：コンベヤチ
ェン、 ２８：チェン緊張装置、３０：案内レール、５
１：駆動チェン、 ５２：ピン、５３：スプロケット、
７１：駆動モータ、 ７２：減速機。
トフック、 １４：パレットローラ、２２：コンベヤチ
ェン、 ２８：チェン緊張装置、３０：案内レール、５
１：駆動チェン、 ５２：ピン、５３：スプロケット、
７１：駆動モータ、 ７２：減速機。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６６Ｂ 23/08 (72)発明者 兼森 亨 広島県三原市糸崎町5007番地 三菱重工業 株式会社三原製作所内 (72)発明者 永井 清隆 広島県三原市糸崎町5007番地 三菱重工業 株式会社三原製作所内
Claims (2)
- 【請求項１】 運搬区間を循環するように形成された案
内レールと、この案内レールの両端部及び所定の距離毎
に設けられて同一周速度で回転する回転駆動装置と、こ
の各回転駆動装置に係合し離脱する係合手段及び前記案
内レールに案内されるパレットローラを有し、前後相接
して移動するように列設された多数枚のパレットとから
なることを特徴とするパレットコンベヤ。 - 【請求項２】 運搬区間を循環するように形成された案
内レールと、この案内レールの両端部及び所定の距離毎
に設けられた各一対のスプロケットと、この各一対のス
プロケットに各々かけ回された駆動チェンと、前記各ス
プロケットを同一周速度で回転駆動する駆動装置と、前
記各駆動チェンに係合し離脱するフック及び前記案内レ
ールに案内されて転動するパレットローラを有し、前後
端部に設けられたクッションを介して前後相接して移動
するように列設された多数枚のパレットとからなること
を特徴とするパレットコンベヤ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3178195A JPH08198561A (ja) | 1995-01-30 | 1995-01-30 | パレットコンベヤ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3178195A JPH08198561A (ja) | 1995-01-30 | 1995-01-30 | パレットコンベヤ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08198561A true JPH08198561A (ja) | 1996-08-06 |
Family
ID=12340609
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3178195A Pending JPH08198561A (ja) | 1995-01-30 | 1995-01-30 | パレットコンベヤ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08198561A (ja) |
Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2004069721A1 (en) * | 2003-02-07 | 2004-08-19 | Otis Elevator Company | Passenger conveyor drive machine |
| EP2050707A1 (en) | 2007-10-17 | 2009-04-22 | ThyssenKrupp Elevator (ES/PBB) Ltd. | Moving walkway |
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