JPS6410604U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6410604U JPS6410604U JP10483387U JP10483387U JPS6410604U JP S6410604 U JPS6410604 U JP S6410604U JP 10483387 U JP10483387 U JP 10483387U JP 10483387 U JP10483387 U JP 10483387U JP S6410604 U JPS6410604 U JP S6410604U
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- height
- determining
- light
- threshold
- light emitting
- Prior art date
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- Pending
Links
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
Landscapes
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Switches Operated By Changes In Physical Conditions (AREA)
- Electronic Switches (AREA)
Description
第１図は、この考案の一実施例に係る高さ判別
装置の動作を説明するフロー図、第２図は、同高
さ判別装置の投光ユニツト及び受光ユニツトと説
明する図、第３図は、同高さ判別装置の回路構成
を説明するブロツク図、第４図は、従来の高さ判
別装置を説明する図である。 Ｌ１〜Ｌ１６：ＬＥＤ、ｌ１〜ｌ１６：光軸、
Ｐ１〜Ｐ１６：ホトトランジスタ、７：コンパレ
ータ、９：ＣＰＵ、１０：出力回路。
装置の動作を説明するフロー図、第２図は、同高
さ判別装置の投光ユニツト及び受光ユニツトと説
明する図、第３図は、同高さ判別装置の回路構成
を説明するブロツク図、第４図は、従来の高さ判
別装置を説明する図である。 Ｌ１〜Ｌ１６：ＬＥＤ、ｌ１〜ｌ１６：光軸、
Ｐ１〜Ｐ１６：ホトトランジスタ、７：コンパレ
ータ、９：ＣＰＵ、１０：出力回路。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 それぞれ異なる高さに設けられる複数の投光素
子と、これら投光素子のそれぞれに対応して設け
られ、対応する投光素子からの光を受ける受光素
子と、これら受光素子の受光信号を処理し、前記
投光素子と、これと対応する受光素子とを結ぶ光
軸の内いずれが遮光状態にあるかを検出する遮光
状態検出手段とを備えてなる高さ判別装置におい
て、 テイーチモードとランモードを切替えるモード
切替手段と、テイーチモードである時、前記遮光
状態検出手段の検出出力より、物体の高さ判別の
ためのしきい値を算出するしきい値算出手段と、
前記テイーチモードである時、物体の高さに応じ
た出力を設定する出力設定手段と、前記ランモー
ドである時、前記遮光状態検出手段の検出出力と
、前記しきい値算出手段で算出されたしきい値と
を比較し、物体の高さを判別する高さ判別手段と
、前記ランモードである時に、前記高さ判別手段
の高さ判別結果に基づき、前記出力設定手段で設
定された出力を行なう出力手段とを備えてなるこ
とを特徴とする高さ判別装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10483387U JPS6410604U (ja) | 1987-07-07 | 1987-07-07 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10483387U JPS6410604U (ja) | 1987-07-07 | 1987-07-07 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6410604U true JPS6410604U (ja) | 1989-01-20 |
Family
ID=31336901
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10483387U Pending JPS6410604U (ja) | 1987-07-07 | 1987-07-07 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6410604U (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5540987A (en) * | 1978-09-19 | 1980-03-22 | Sony Corp | Discriminating unit |
-
1987
- 1987-07-07 JP JP10483387U patent/JPS6410604U/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5540987A (en) * | 1978-09-19 | 1980-03-22 | Sony Corp | Discriminating unit |
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