JPS6412331B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、装軌車両の性能試験、耐久試験を
するための装軌車両の加振方法に関する。

一般に、装軌車両を加振機で加振する場合にい
て、供試体である装軌車両は、剛性の強い履帯を
装着しているために、加振時に、加振機のピスト
ンロツドの軸方向に対する横方向の力が作用する
とともに、履帯がリンク状で構成されているため
に、特に大加振振幅、高加振振動数で、加振する
ことは、困難である。

また、加振時に、隣接する加振機の相対加振の
ため、特に大加振振幅の際に、履帯が、加振機か
ら離れる場合がある。このため全履帯を有するが
ごとくの状態で加振を容易にする方法が必要であ
る。

そこで、この発明は、従来の問題を解決して全
履帯を有するがごとくの状態で、小中加振振幅、
低中加振振動数領域だけでなく大加振振幅、高加
振振動数領域でも容易に装軌車両を加振できる装
軌車両の加振方法を提供することを目的とする。

従つて、この目的を達成するために、本発明に
係る装軌車両の加振方法は、履帯を装着した多く
の転輪を有する装軌車両の接地している部分の履
帯、あるいは最初と最後の転輪以外の中間転輪下
部の履帯を取り除いた部分に、これら履帯の代わ
りに履帯に等価な張力を与えるべく設けられた履
帯緊張装置と、前記各転輪を所定の振動数、振幅
で加振する加振機に取り付けられ、対応する各転
輪を受ける転輪受装置と、前記転輪受装置に設け
られて前記履帯緊張装置を受け、該履帯緊張装置
を転輪に連動して加振させる受部と、加振されて
振動している装軌車両の転輪を支持することによ
つて、装軌車両に外部からの拘束力を与えること
なくその移動を制限する転輪支持架台装置と、を
具備する加振装置を用いた加振方法において、接
地している部分の履帯あるいは最初と最後の転輪
以外の中間転輪下部の履帯を取り除いた部分に履
帯の代わりに履帯に等価な張力を与えて、全履帯
を有するがごとき状態で上記加振機により装軌車
両を加振することを特徴としている。

以下、この発明に係る装軌車両の加振方法につ
いて図面にしたがつて説明する。

第１図から第３図は、この発明に係る装軌車両
の加振方法を説明するための図であり、図中１
は、履帯を装着した多くの転輪を有する装軌車両
Ｔの接地している部分の履帯Ｃ、換言すれば装軌
車両Ｔの転輪Ｗの下部の履帯Ｃ、又は、最初と最
後の転輪下部の履帯以外の中間転輪Ｗ下部の履帯
Ｃを取り除き、その代わりに取り付けられて上記
取り除かれた履帯Ｃと等価な張力を与える履帯緊
張装置であり、あたかも、全履帯があるがごとく
の状態で大加振振幅、高加振振動数の状態におい
ても、加振が容易に行えるようにしたものであ
る。

上記履帯緊張装置１は、第４図と第５図に示す
ように補助履帯ピン２で、コネクター３を履帯Ｃ
に結合し、このコネクター３の他端はヨーク付ワ
イヤーロープ４（又は、ヨーク付ローラーチエイ
ン）をコネクターピン５で結合して履帯Ｃを取り
外した部分に装着し、履帯張力をもたせて加振容
易としたものであり、この履帯緊張装置１は、そ
れぞれ履帯Ｃの両側に取り付けてなすものであ
る。

次に、履帯と等価な張力を与える履帯緊張装置
１を転輪Ｗと同時に加振するための、加振装置に
ついて説明する。

上記加振装置は、第１図及び第６図、第７図に
示すように装軌車両Ｔに装着された履帯緊張装置
１及び各転輪Ｗをピストンロツド６ａが上下動し
て加振する複数の加振機６と、該加振機６のピス
トンロツド６ａに取り付けられて各転輪Ｗをうけ
る転輪受装置７と、該転輪受装置７に取り付けら
れて、上記履帯緊張装置１のヨーク付ワイヤーロ
ープ４を受ける履帯緊張用ワイヤーロープ受部８
と、上記加振機６を作動するための油圧源９と、
加振機６の振動数、振幅を制御する制御装置１０
と、を有している。

上記転輪受装置７は、第６図と第７図により詳
述すると、ピストンロツド６ａにコネクター１１
を介してねじこみ固定された支持固定具１２と、
該コネクター１１に通挿されたピン１３を回転中
心として装軌車両Ｔの前後方向（矢印Ｘの方向）
と直交方向に回転傾斜自在とされ、上記支持固定
具１２との間には、無荷重時にもとの位置にもど
す機能をもたせたばね１４，１４が介在されたス
ライド部受１５と、該スライド部受１５とはアリ
溝平軸受１６で連結され、スライド部受１５の回
転方向と直交方向、即ち装軌車両Ｔの前後方向に
沿つてスライド自在とされる前後スライド部１７
と、該前後スライド部１７とはアリ溝平軸受１８
で連結され、装軌車両Ｔ左右方向に沿つてスライ
ド自在とされる転輪接触部としての左右スライド
部１９と、を有している。上記左右スライド部１
９の頭部の形状は、中央部に若干のフラツト部を
有するとともに左右スライド部１９の頭部の両端
は、履帯逃げ部１９ａを有する山形とし、加振時
の履帯Ｃの干渉をさけるようになつている。ま
た、左右スライド部１９の頭部には、第７図に示
すように当接される履帯Ｃが滑るようにローラ
（またはボール）２０が多数配設されている。

尚、上記左右スライド部１９と前後スライド部
１７の間及び前後スライド部１７とスライド部受
１５の間には、各々中心復帰用スプリング（図示
せず）が内蔵されている。また、スライド部受１
５の傾斜を必要としない場合にはばね１４を取り
はずして支持固定具１２に直接ねじこみ固定でき
るようになつている。

次に、履帯緊張用ワイヤーロープ受部８は、上
記転輪受装置７の左右に設けられており、左右ス
ライド部１９の左右側部に二本ずつ側方に突出し
て設けられた滑車用軸２１，２１と、該滑車用軸
２１，２１にスライド自在としてとり付けられた
滑車２２，２２とより成り、前記ヨーク付ワイヤ
ーロープ４，４を挾持する構成となつている。

次に、装軌車両Ｔを、特に、低加振振動数、大
加振振幅領域で加振する場合、大きなピツチン
グ、ローリングを生じ、装軌車両Ｔは前後、左右
方向に移動し、ずれ落ち状態になるとともに、加
振機には横方向の荷重が作用して加振不能とな
る。このような状態にならないように、供試体で
ある装軌車両Ｔの車体を自由な状態に維持し、車
両の移動特性に影響を及ぼすことがない様な支持
装置が必要となる。このために用いられる転輪支
持架台装置２３を第８図から第１２図により説明
する。この転輪支持架台装置２３は、左右に各１
組以上設置され、地面基礎にアンカーボルトで固
定された支持台２３ａ，２３ａ上に転輪支持部２
４をボルトで結合し、この転輪支持部２４によ
り、転輪Ｗの前後、左右方向の移動（ずれ落ち）
を制限、支持し、ずれ落ちを防止するとともに、
加振機に過大な横方向の荷重が作用しない様にし
たものである。

ただし、転輪支持架台装置は、加振のため転輪
の上下方向の運動を規制するものではない。上記
前後の支持台２３ａ，２３ａは、タイロツド２５
及び左右支持板２６で固定されている。詳細に
は、転輪Ｗの前後方向の移動は、スライド部２７
によつてガイド・支持されるが、該スライド部２
７は、転輪支持部２４に対してあり溝によつて上
下スライド自在に取付けられているので、転輪Ｗ
の上下方向の振動に対する規制とはならない。即
ち、転輪Ｗはスライド部２７によつてガイド支持
され、自由に上下運動ができ、転輪Ｗがスライド
部２７に接触していない場合は、ばね２８により
スライド部２７は中立位置にもどるようになつて
いる。

また、転輪Ｗの左右方向の移動の制限支持は、
第１２図に示すようにスライド部２９，３０によ
りなされる。即ち、スライド部２９は左右支持板
２６に対してあり溝を介して上下方向にスライド
自在に取付けられ、スライド部３０はスライド部
２９に対してあり溝を介して左右スライド自在に
取付けられている。そして、転輪Ｗの上下方向の
移動にともない、スライド部２９，３０は図中矢
印で示すように上下方向及び左右方向に、それぞ
れスライドし、ばね３１及びばね３２により転輪
Ｗがスライド部３０に接触していない時は、元の
中立位置にもどるようになつている。

したがつて、各転輪Ｗに加振機６を設置して各
転輪Ｗに加振することができ、加振中には、転輪
Ｗは左右、前後方向ともにその移動が拘束支持さ
れ、振動する装軌車両Ｔを外部から制限が直接加
わらない自由状態に維持して低加振振動数、大加
振振幅領域で自由に加振できる構成となつてい
る。

しかして、この発明において装軌車両Ｔを加振
する際には、リンク結合されて剛性の高い履帯Ｃ
は、装軌車両Ｔの転輪Ｗの下部の履帯Ｃ、又は、
最初と最後の転輪下部の履帯以外の中間転輪Ｗ下
部の履帯Ｃが取り除かれ、代わりに履帯緊張装置
１が装着された第１図において、適宜たとえば制
御装置１０に不整地走行時の実車の転輪加速度を
入力して、各加振機６を所定の振動数及び振幅で
作動し、各転輪Ｗに対し選択的あるいは全転輪Ｗ
に対し加振することで実車の不整地走行状態を再
現する。

この際、剛性が強い履帯Ｗを取り除いてあるの
で、履帯装着と等価な状態であたかも全履帯を有
する状態で、しかもヨーク付ワイヤーロープ４を
転輪Ｗと同時に加振して、大加振振幅、高加振振
動数で容易に加振試験ができ、実車の走行状態の
再現が忠実にできる。

尚、この場合において、前述と同様に装軌車両
Ｔの前後方向の力は前後スライド部１７がスライ
ドすることで吸収されると共に、左右方向の力
は、左右スライド部１９がスライドすることで吸
収され、また、装軌車両Ｔがローリングしてもス
ライド部受１５が傾斜することから、力が直接加
振機６に加わることはない。また履帯３の代わり
に履帯緊張装置１を用いているので、加振機６は
履帯張力による加振機６の軸方向に対する横方向
の力をうけることがない。

また、加振機６に接する側の履帯Ｃあるいは最
初と最後の転輪Ｗ下部以外の中間転輪Ｗ下部の履
帯Ｃが取り除かれているので、従来のように隣接
する加振機６の相対加振のために履帯Ｃが加振機
６から離れるといつたトラブルはなく、履帯緊張
装置１により全履帯を有するごとくの状態で忠実
に加振できる。

更に、履帯緊張用ワイヤーロープ受部８を取り
外し、転輪Ｗだけを加振し、あるいは、履帯緊張
装置１の張力を変化させ転輪Ｗと履帯緊張装置１
を同時に加振し、履帯拘束（履帯張力変化）が車
体動揺特性に及ぼす影響等が、把握できる試験が
可能である。

次に、装軌車両Ｔを低加振振動数、大加振振幅
領域で加振する場合、装軌車両Ｔは大きくピツチ
ングあるいはローリングし、前後、左右方向に移
動する状態となるが、この場合には、転輪支持架
台装置２３により転輪Ｗを拘束して、装軌車両Ｔ
を外部から拘束力が加わらない自由状態に維持す
ることで、低加振振動数、大加振振幅領域で自由
にかつ忠実に加振できる。

尚、前記ヨーク付ワイヤーロープ４の代わり
に、第１３図に示すようにヨーク付ローラチエン
１０４を用いる場合には、履帯緊張用ワイヤーロ
ープ受部８の代わりに履帯緊張用ローラチエン受
部１０８を用いる。すなわち、転輪受装置７の左
右スライド部１９左右に二本のスプロケツト軸１
０７を突出して設けて、これらにヨーク付ローラ
チエン１０４に係合される上下のスプロケツト１
０６，１０７を装着してヨーク付ローラチエン１
０４を受けるようになつており、転輪Ｗと同時に
加振し、履帯が一部除去されているにもかかわ
ず、あたかもヨーク付ローラチエン１０４の張力
により全履帯を有すると同様の張力を与えて加振
を容易にしたものである。

以上説明したように、この発明によれば装軌車
両の接地している部分の履帯あるいは最初と最後
の転輪以外の中間転輪下部の履帯を取り除いた部
分に、履帯の代わりに履帯に等価な張力を与え
て、あたかも全履帯を有するがごとく状態で加振
機により装軌車両を加振するので、剛性の強い履
帯の加振機側の部分を除くことができ、したがつ
て全履帯を有するがごとく状態で小中加振振幅、
低中加振振動数領域だけでなく、大加振振幅、高
加振振動数領域でも容易にかつ忠実に装軌車両を
加振試験できる効果がある。

またこの発明において、上記履帯緊張装置の受
部を取り外して転輪だけを加振し、あるいは履帯
緊張装置の張力を変化させて転輪と履帯緊張装置
を同時に加振することにより、履帯拘束（履帯張
力変化）が装軌車両の動揺特性に及ぼす影響など
が把握できる加振試験が行なえる効果がある。

更に、転輪支持架台装置により、加振中に振動
している装軌車両に外部から拘束を与えないで加
振することにより、低加振振動数、大加振振幅領
域で自由にかつ忠実に加振試験ができる効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明に用いられる加振装置の全
体構成説明図、第２図は、同平面図、第３図は同
側面図、第４図は、履帯緊張装置の平面図、第５
図は、同側面図、第６図は、転輪受装置及び履帯
緊張用ワイヤーロープ受部を示す側面図、第７図
は、同正面図、第８図は、転輪支持架台装置を示
す側面図、第９図は同正面図、第１０図Ａは同図
ＢのＺ−Ｚ切断線における断面図、第１０図Ｂ，
Ｃはそれぞれ転輪支持架台装置のスライド部の正
面図及び側面図、第１１図は、第９図の−線
における平面図、第１２図Ａは、同装置のタイロ
ツド付近を示す平面図、第１２図Ｂは、同側面
図、第１３図は、履帯緊張用ローラチエン受部を
示す正面図である。 １……履帯緊張装置、６……加振機、７……転
輪受装置、８……履帯緊張用ワイヤーロープ受
部、１０８……履帯緊張用ローラチエン受部、２
３……転輪支持架台装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 履帯を装着した多くの転輪を有する装軌車両
   の接地している部分の履帯、あるいは最初と最後
   の転輪以外の中間転輪下部の履帯を取り除いた部
   分に、これら履帯の代わりに履帯に等価な張力を
   与えるべく設けられた履帯緊張装置と、前記各転
   輪を所定の振動数、振幅で加振する加振機に取り
   付けられ、対応する各転輪を受ける転輪受装置
   と、前記転輪受装置に設けられて前記履帯緊張装
   置を受け、該履帯緊張装置を転輪に連動して加振
   させる受部と、加振されて振動している装軌車両
   の転輪を支持することによつて、装軌車両に外部
   からの拘束力を与えることなくその移動を制限す
   る転輪支持架台装置と、を具備する加振装置を用
   いた加振方法において、接地している部分の履帯
   あるいは最初と最後の転輪以外の中間転輪下部の
   履帯を取り除いた部分に履帯の代わりに履帯に等
   価な張力を与えて、全履帯を有するがごとき状態
   で上記加振機により装軌車両を加振することを特
   徴とする装軌車両の加振方法。 ２ 上記転輪受装置に上記受部を取り付けて、履
   帯緊張装置を転輪と同時に加振する特許請求の範
   囲第１項記載による装軌車両の加振方法。 ３ 上記履帯緊張装置の受部を取り外して転輪だ
   けを加振し、あるいは履帯緊張装置の張力を変化
   させて転輪と履帯緊張装置を同時に加振する特許
   請求の範囲第１項記載による装軌車両の加振方
   法。 ４ 上記転輪支持架台装置により、加振中に振動
   している装軌車両に外部から拘束を与えないで加
   振する特許請求の範囲第１項記載による装軌車両
   の加振方法。