JPS641261B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS641261B2 JPS641261B2 JP20796083A JP20796083A JPS641261B2 JP S641261 B2 JPS641261 B2 JP S641261B2 JP 20796083 A JP20796083 A JP 20796083A JP 20796083 A JP20796083 A JP 20796083A JP S641261 B2 JPS641261 B2 JP S641261B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- screw
- magazine
- rotating magazine
- rotating
- friction plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/001—Article feeders for assembling machines
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
- Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、エア給送不可能なねじを自動供給
し、これを所定の位置へ螺入するねじ締め装置等
に付設する部品供給装置に関する。
し、これを所定の位置へ螺入するねじ締め装置等
に付設する部品供給装置に関する。
従来、自動ねじ締め機では所望ねじを一個宛分
離してこれをエア給送し、昇降自在のドライバビ
ツトが上方に配置されたチヤツクユニツトのチヤ
ツク爪にねじを保持させるとともに前記ドライバ
ビツトの下降により前記ねじを所定の位置に螺入
する方法が一般的に行われている。この自動ねじ
締め機では、ねじの頭部径が軸部長さよりも充分
小さい場合には問題ないが、頭部径が軸部長さと
ほぼ等しいねじの場合にはこれをエア給送すると
給送途中もしくはチヤツクユニツト内でねじが転
倒してしまい、ねじが所望の姿勢でチヤツク爪に
保持されず、所定のねじ締めを行うことができな
い等の欠点が生じている。この欠点を除去するた
め、この種のねじをエア給送せず、１個宛ドライ
バビツトにより吸着し、この状態でねじを所定位
置まで移動させ、ねじを確実に螺入する方法が行
われている。この方法では、所定のねじ供給位置
までねじを１個宛供給する装置が必要であるが、
この種の装置としては第７図に示すようにシユー
トレール５１上に一列に整列配置されたねじをこ
れと直交する方向に移動するシヤトルプレート５
２により１個宛分離して供給する装置があるに過
ぎない。然しながら、この部品供給装置３４では
ねじ２４を１個宛分離するため往復自在のシヤト
ルプレート５２が用いられており、この時にねじ
２４がシユートレール５１とシヤトルプレート５
２との間に挾まることがあつて、ねじ２４を所望
位置まで供給できないことがあり、以後のねじ締
め作業を行うことができない等の欠点が生じてい
る。
離してこれをエア給送し、昇降自在のドライバビ
ツトが上方に配置されたチヤツクユニツトのチヤ
ツク爪にねじを保持させるとともに前記ドライバ
ビツトの下降により前記ねじを所定の位置に螺入
する方法が一般的に行われている。この自動ねじ
締め機では、ねじの頭部径が軸部長さよりも充分
小さい場合には問題ないが、頭部径が軸部長さと
ほぼ等しいねじの場合にはこれをエア給送すると
給送途中もしくはチヤツクユニツト内でねじが転
倒してしまい、ねじが所望の姿勢でチヤツク爪に
保持されず、所定のねじ締めを行うことができな
い等の欠点が生じている。この欠点を除去するた
め、この種のねじをエア給送せず、１個宛ドライ
バビツトにより吸着し、この状態でねじを所定位
置まで移動させ、ねじを確実に螺入する方法が行
われている。この方法では、所定のねじ供給位置
までねじを１個宛供給する装置が必要であるが、
この種の装置としては第７図に示すようにシユー
トレール５１上に一列に整列配置されたねじをこ
れと直交する方向に移動するシヤトルプレート５
２により１個宛分離して供給する装置があるに過
ぎない。然しながら、この部品供給装置３４では
ねじ２４を１個宛分離するため往復自在のシヤト
ルプレート５２が用いられており、この時にねじ
２４がシユートレール５１とシヤトルプレート５
２との間に挾まることがあつて、ねじ２４を所望
位置まで供給できないことがあり、以後のねじ締
め作業を行うことができない等の欠点が生じてい
る。
本発明は上記欠点の除去を目的とするもので、
以下実施例を図面について説明する。第１図にお
いて、１はねじ締め装置であり、基台２に固定さ
れたコラム３を有している。このコラム３にはね
じ締めユニツト４と吸着ユニツト５とが固定され
ている。前記ねじ締めユニツト４は第１シリンダ
１０の第１ロツド１１の昇降に伴つて昇降する電
動ドライバ９及びドライバビツト１２を有し、ド
ライバビツド１２は電動ドライバ９に対して引込
み自在に構成されている。又、前記吸着ユニツト
５は第２シリンダ１９の第２ロツド２０の昇降に
伴つて昇降する吸着ヘツド台１８及び吸着ヘツド
２２を有している。
以下実施例を図面について説明する。第１図にお
いて、１はねじ締め装置であり、基台２に固定さ
れたコラム３を有している。このコラム３にはね
じ締めユニツト４と吸着ユニツト５とが固定され
ている。前記ねじ締めユニツト４は第１シリンダ
１０の第１ロツド１１の昇降に伴つて昇降する電
動ドライバ９及びドライバビツト１２を有し、ド
ライバビツド１２は電動ドライバ９に対して引込
み自在に構成されている。又、前記吸着ユニツト
５は第２シリンダ１９の第２ロツド２０の昇降に
伴つて昇降する吸着ヘツド台１８及び吸着ヘツド
２２を有している。
前記コラム３のねじ締めユニツト４と吸着ユニ
ツト５との間には、回転駆動源２７が保持されて
おり、その回転軸２８には円板状のチヤツク台２
９が一体に回転自在にまたは第３シリンダ３０に
より昇降自在に配置されている。このチヤツク台
２９には、前記ドライバビツト１２の下方にチヤ
ツクユニツト３１ａが配置されており、このチヤ
ツクユニツト３１ａは先端を閉じる方向に付勢さ
れた一対のチヤツク爪３２により形成されるねじ
係止穴（図示せず）を有している。
ツト５との間には、回転駆動源２７が保持されて
おり、その回転軸２８には円板状のチヤツク台２
９が一体に回転自在にまたは第３シリンダ３０に
より昇降自在に配置されている。このチヤツク台
２９には、前記ドライバビツト１２の下方にチヤ
ツクユニツト３１ａが配置されており、このチヤ
ツクユニツト３１ａは先端を閉じる方向に付勢さ
れた一対のチヤツク爪３２により形成されるねじ
係止穴（図示せず）を有している。
又、前記チヤツク台２９には前記吸着ヘツド２
２の下方に前記チヤツクユニツト３１ａと同様の
チヤツクユニツト３１ｂが配置されており、ドラ
イバビツト１２、吸着ヘツド２２のいずれともチ
ヤツクユニツト３１ａ，３１ｂを挿通可能に構成
されている。
２の下方に前記チヤツクユニツト３１ａと同様の
チヤツクユニツト３１ｂが配置されており、ドラ
イバビツト１２、吸着ヘツド２２のいずれともチ
ヤツクユニツト３１ａ，３１ｂを挿通可能に構成
されている。
さらに、前記エア吸引は吸着ヘツド２２がチヤ
ツクユニツト３１ｂのチヤツク爪３２に接近する
位置に達すると開始され、チヤツク爪３２から離
脱する位置に達するとエア吸引を停止するように
構成されている。
ツクユニツト３１ｂのチヤツク爪３２に接近する
位置に達すると開始され、チヤツク爪３２から離
脱する位置に達するとエア吸引を停止するように
構成されている。
一方、前記吸着ユニツト５の下方には、第２図
に示すように部品供給装置３４の一部をなすボウ
ルフイーダ４１の供給シユート３８の下方に位置
するように回転マガジン３５が配置されている。
この回転マガジン３５は第１ばね３３と後記する
摩擦板４３とからなるクラツチ機構を介してモー
タ３６の駆動軸（図示せず）に連結されており、
モータ３６の回転を受けて連続して回転可能に構
成されている。また、前記回転マガジン３５と摩
擦板４３は前記駆動軸に挿通自在でかつ駆動軸と
一体の段部に当接しているので、後記するストツ
パ４４が摩擦板４３に係合すると、回転マガジン
３５と摩擦板４３はその位置で停止するように構
成されている。前記回転マガジン３５は硬質樹脂
製でなり、しかもその外周には第５図に示すよう
にねじ２４を保持する保持穴３７が複数個穿設さ
れている。前記回転マガジン３５の一部はボウル
フイーダ４１の供給シユート３８の下方でかつ回
収シユート部の上方へ位置し、上方に配置された
ボウルフイーダ４１の供給シユート３８から自然
落下するねじ２４が適当に選択されて前記保持穴
３７に収納されるように構成されている。又、前
記回転マガジン３５の保持穴３７の外周は前記吸
着ヘツド２２の先端の案内穴（図示せず）にわず
かな間隙をもつて嵌合可能な段部３９を有してい
る。さらに、第４図に示すように前記回転マガジ
ン３５に近接する位置でしかも所望ねじ供給位置
に対応して物品検出センサ４２が配置されてお
り、チヤツクユニツト３１ｂの下方に位置する保
持穴３７にねじ２４が保持されている時物品検出
センサ４２が作動するように構成されている。
に示すように部品供給装置３４の一部をなすボウ
ルフイーダ４１の供給シユート３８の下方に位置
するように回転マガジン３５が配置されている。
この回転マガジン３５は第１ばね３３と後記する
摩擦板４３とからなるクラツチ機構を介してモー
タ３６の駆動軸（図示せず）に連結されており、
モータ３６の回転を受けて連続して回転可能に構
成されている。また、前記回転マガジン３５と摩
擦板４３は前記駆動軸に挿通自在でかつ駆動軸と
一体の段部に当接しているので、後記するストツ
パ４４が摩擦板４３に係合すると、回転マガジン
３５と摩擦板４３はその位置で停止するように構
成されている。前記回転マガジン３５は硬質樹脂
製でなり、しかもその外周には第５図に示すよう
にねじ２４を保持する保持穴３７が複数個穿設さ
れている。前記回転マガジン３５の一部はボウル
フイーダ４１の供給シユート３８の下方でかつ回
収シユート部の上方へ位置し、上方に配置された
ボウルフイーダ４１の供給シユート３８から自然
落下するねじ２４が適当に選択されて前記保持穴
３７に収納されるように構成されている。又、前
記回転マガジン３５の保持穴３７の外周は前記吸
着ヘツド２２の先端の案内穴（図示せず）にわず
かな間隙をもつて嵌合可能な段部３９を有してい
る。さらに、第４図に示すように前記回転マガジ
ン３５に近接する位置でしかも所望ねじ供給位置
に対応して物品検出センサ４２が配置されてお
り、チヤツクユニツト３１ｂの下方に位置する保
持穴３７にねじ２４が保持されている時物品検出
センサ４２が作動するように構成されている。
前記回転マガジン３５の下側には、第３図に示
すように一体に回転する摩擦板４３が取付けられ
ており、その外周には歯部が削設されている。前
記摩擦板４３の近傍にはストツパ４４が回動自在
に配置されており、このストツパ４４には前記歯
部に噛合する歯部が削設されている。しかも、こ
のストツパ４４には補助レバー４５が一体に回転
するように固定され、この補助レバー４５は常時
反時計方向にばね４６により付勢されるように構
成されている。また、前記ストツパ４４に接近し
てかつ前記回転マガジン３５に接近して第４シリ
ンダ４７が配置されており、前記補助レバー４５
の一端に前記第４シリンダ４７の第４ロツド４８
が当接し、第４シリンダ４７作動時には補助レバ
ー４５及びストツパ４４が時計方向に回動するよ
うに構成されている。さらに、この第４シリンダ
４７は前記物品検出センサ４２からの信号により
作動するもので、信号を受けるとただちにストツ
パ４４を回動させて回転マガジン３５を停止させ
るように構成されている。
すように一体に回転する摩擦板４３が取付けられ
ており、その外周には歯部が削設されている。前
記摩擦板４３の近傍にはストツパ４４が回動自在
に配置されており、このストツパ４４には前記歯
部に噛合する歯部が削設されている。しかも、こ
のストツパ４４には補助レバー４５が一体に回転
するように固定され、この補助レバー４５は常時
反時計方向にばね４６により付勢されるように構
成されている。また、前記ストツパ４４に接近し
てかつ前記回転マガジン３５に接近して第４シリ
ンダ４７が配置されており、前記補助レバー４５
の一端に前記第４シリンダ４７の第４ロツド４８
が当接し、第４シリンダ４７作動時には補助レバ
ー４５及びストツパ４４が時計方向に回動するよ
うに構成されている。さらに、この第４シリンダ
４７は前記物品検出センサ４２からの信号により
作動するもので、信号を受けるとただちにストツ
パ４４を回動させて回転マガジン３５を停止させ
るように構成されている。
さらに、前記回転マガジン３５の上方にはエア
噴射ノズル４９が複数個配置されており、保持穴
３７で保持されなかつたねじ２４をボウルフイー
ダ４１の回収シユート部に戻すように構成されて
いる。
噴射ノズル４９が複数個配置されており、保持穴
３７で保持されなかつたねじ２４をボウルフイー
ダ４１の回収シユート部に戻すように構成されて
いる。
上記ねじ締め装置において、ボウルフイーダ４
１の供給シユート３８からねじ２４が落下し、回
転マガジン３５の保持穴３７に収納される。この
時、保持穴３７から離脱したねじ２４は再度ボウ
ルフイーダ４１内に戻る。前記回転マガジン３５
は常時回転しているため保持穴３７に保持された
ねじ２４が所望供給位置に達すると物品検出セン
サ４２がねじ２４を検出し、第４シリンダ４７を
作動させる。第４シリンダ４７の作動により第６
図に示すように補助レバー４５及びストツパ４４
が時計方向に回転し、ストツパ４４が摩擦板４３
の歯部に噛合する。そのため回転マガジン３５は
その位置でただちに停止する。これと同時に吸着
ユニツト５が作動し、保持穴３７内のねじ２４を
吸着する。その後、吸着ユニツト５が上昇復帰
し、チヤツク爪３２から離脱する瞬間にエアの吸
引が停止し、ねじ２４が吸着ヘツド２２から離脱
し、ねじ２４は頭部を上にしてチヤツク爪３２に
保持される。この時、エアを噴射してねじ２４を
吸着ヘツド２２から強制的に離脱させることもで
きる。
１の供給シユート３８からねじ２４が落下し、回
転マガジン３５の保持穴３７に収納される。この
時、保持穴３７から離脱したねじ２４は再度ボウ
ルフイーダ４１内に戻る。前記回転マガジン３５
は常時回転しているため保持穴３７に保持された
ねじ２４が所望供給位置に達すると物品検出セン
サ４２がねじ２４を検出し、第４シリンダ４７を
作動させる。第４シリンダ４７の作動により第６
図に示すように補助レバー４５及びストツパ４４
が時計方向に回転し、ストツパ４４が摩擦板４３
の歯部に噛合する。そのため回転マガジン３５は
その位置でただちに停止する。これと同時に吸着
ユニツト５が作動し、保持穴３７内のねじ２４を
吸着する。その後、吸着ユニツト５が上昇復帰
し、チヤツク爪３２から離脱する瞬間にエアの吸
引が停止し、ねじ２４が吸着ヘツド２２から離脱
し、ねじ２４は頭部を上にしてチヤツク爪３２に
保持される。この時、エアを噴射してねじ２４を
吸着ヘツド２２から強制的に離脱させることもで
きる。
吸着ユニツト５が復帰して後、回転駆動源２７
が作動し、チヤツク台２９が半回転して、チヤツ
クユニツト３１ｂがドライバビツト１２の下方に
位置する。チヤツク台２９が停止し、さらに所定
高さまで下降すると同時にねじ締めユニツト４が
作動して電動ドライバ９が所定位置まで下降し、
ドライバビツト１２がチヤツクユニツト３１ｂ内
を通過する。この時、ドライバビツト１２がチヤ
ツク爪３２に保持されたねじ２４に当接し、ねじ
２４がチヤツク爪２４から離脱する。従つて、ね
じ２４は相手物４０の所定の位置に確実に螺入さ
れる。ねじ２４を螺入し終えるとねじ締めユニツ
ト４の上昇復帰とともにドライバビツト１２も上
昇復帰する。上記ねじ締めの間にも吸着ユニツト
５は作動しており、チヤツクユニツト３１ａには
ねじ２４が供給され、次回のねじ締め作業に備え
る。
が作動し、チヤツク台２９が半回転して、チヤツ
クユニツト３１ｂがドライバビツト１２の下方に
位置する。チヤツク台２９が停止し、さらに所定
高さまで下降すると同時にねじ締めユニツト４が
作動して電動ドライバ９が所定位置まで下降し、
ドライバビツト１２がチヤツクユニツト３１ｂ内
を通過する。この時、ドライバビツト１２がチヤ
ツク爪３２に保持されたねじ２４に当接し、ねじ
２４がチヤツク爪２４から離脱する。従つて、ね
じ２４は相手物４０の所定の位置に確実に螺入さ
れる。ねじ２４を螺入し終えるとねじ締めユニツ
ト４の上昇復帰とともにドライバビツト１２も上
昇復帰する。上記ねじ締めの間にも吸着ユニツト
５は作動しており、チヤツクユニツト３１ａには
ねじ２４が供給され、次回のねじ締め作業に備え
る。
以上説明したように、本発明は連続して回転す
るモータの回転を受けて回転する回転マガジンの
保持穴にエア給送不可能な部品を一旦保持し、こ
の保持穴に部品が保持されているのを検出した時
のみ、モータの回転を継続しながら回転マガジン
を停止して、部品を所望位置に停止させるように
構成するとともに、回転マガジン上の余分な部品
を回収シユート部を介してボウルフイーダ内に戻
すように構成しているため、割出し機構によりモ
ータの回転を分割しながら回転マガジンを回転さ
せる必要がなく、装置が極めて簡単で安価となる
ばかりか、回転マガジンが停止するときは確実に
部品が供給されているので、部品供給ミスは皆無
となり、確実なねじ締め等の作業を行うことがで
き、24時間無人化のねじ締め作業等にも充分対応
できる部品供給装置を提供することができる等の
利点がある。又、本発明は回転マガジンを回転駆
動源により回転させるように構成しているため、
ねじの供給速度を任意に選択でき、極めて作業性
も向上する等の利点もある。
るモータの回転を受けて回転する回転マガジンの
保持穴にエア給送不可能な部品を一旦保持し、こ
の保持穴に部品が保持されているのを検出した時
のみ、モータの回転を継続しながら回転マガジン
を停止して、部品を所望位置に停止させるように
構成するとともに、回転マガジン上の余分な部品
を回収シユート部を介してボウルフイーダ内に戻
すように構成しているため、割出し機構によりモ
ータの回転を分割しながら回転マガジンを回転さ
せる必要がなく、装置が極めて簡単で安価となる
ばかりか、回転マガジンが停止するときは確実に
部品が供給されているので、部品供給ミスは皆無
となり、確実なねじ締め等の作業を行うことがで
き、24時間無人化のねじ締め作業等にも充分対応
できる部品供給装置を提供することができる等の
利点がある。又、本発明は回転マガジンを回転駆
動源により回転させるように構成しているため、
ねじの供給速度を任意に選択でき、極めて作業性
も向上する等の利点もある。
さらに、本発明は回転マガジン上の余分な部品
を回収シユート部を介してボウルフイーダ内に戻
すように構成しているため、部品を供給シユート
上に再供給でき、ボウルフイーダ内の部品の補給
も不要となる等の利点がある。
を回収シユート部を介してボウルフイーダ内に戻
すように構成しているため、部品を供給シユート
上に再供給でき、ボウルフイーダ内の部品の補給
も不要となる等の利点がある。
第１図は本発明に係るねじ締め装置の全体正面
図、第２図は本発明の要部平面図、第３図は本発
明の要部説明図、第４図は第２図のＡ−Ａ線に沿
つた要部断面図、第５図は本発明に係る回転マガ
ジンの平面図、第６図は本発明の動作説明図、第
７図は従来例の要部平面図である。 １……ねじ締め装置、２……基台、３……コラ
ム、４……ねじ締めユニツト、５……吸着ユニツ
ト、９……電動ドライバ、１０……第１シリン
ダ、１１……第１ロツド、１２……ドライバビツ
ト、１８……吸着ヘツド台、１９……第２シリン
ダ、２０……第２ロツド、２２……吸着ヘツド、
２４……ねじ、２７……回転駆動源、２８……回
転軸、２９……チヤツク台、３０……第３シリン
ダ、３１ａ，３１ｂ……チヤツクユニツト、３２
……チヤツク爪、３３……第１ばね、３４……部
品供給装置、３５……回転マガジン、３６……モ
ータ、３７……保持穴、３８……供給シユート、
３９……段部、４０……相手物、４１……ボウル
フイーダ、４２……物品検出センサ、４３……摩
擦板、４４……ストツパ、４５……補助レバー、
４６……ばね、４７……第４シリンダ、４８……
第４ロツド、４９……エア噴射ノズル、５１……
シユートレール、５２……シヤトルプレート。
図、第２図は本発明の要部平面図、第３図は本発
明の要部説明図、第４図は第２図のＡ−Ａ線に沿
つた要部断面図、第５図は本発明に係る回転マガ
ジンの平面図、第６図は本発明の動作説明図、第
７図は従来例の要部平面図である。 １……ねじ締め装置、２……基台、３……コラ
ム、４……ねじ締めユニツト、５……吸着ユニツ
ト、９……電動ドライバ、１０……第１シリン
ダ、１１……第１ロツド、１２……ドライバビツ
ト、１８……吸着ヘツド台、１９……第２シリン
ダ、２０……第２ロツド、２２……吸着ヘツド、
２４……ねじ、２７……回転駆動源、２８……回
転軸、２９……チヤツク台、３０……第３シリン
ダ、３１ａ，３１ｂ……チヤツクユニツト、３２
……チヤツク爪、３３……第１ばね、３４……部
品供給装置、３５……回転マガジン、３６……モ
ータ、３７……保持穴、３８……供給シユート、
３９……段部、４０……相手物、４１……ボウル
フイーダ、４２……物品検出センサ、４３……摩
擦板、４４……ストツパ、４５……補助レバー、
４６……ばね、４７……第４シリンダ、４８……
第４ロツド、４９……エア噴射ノズル、５１……
シユートレール、５２……シヤトルプレート。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 連続して回転するモータ３６の駆動軸に、ボ
ウルフイーダ４１の供給シユート３８の下方と回
収シユート部の上方との間に一部を位置させた回
転マガシン３５およびこれと一体の摩擦板４３を
回転自在に挿通し、回転マガジン３５および摩擦
板４３を前記駆動軸の段部に付勢するばねを設
け、前記回転マガジン３５の外周部に複数個の保
持穴３７を穿設するとともに、前記摩擦板４３の
外周に歯部を設け、 さらに、前記回転マガジン３５の下側に、シリ
ンダの作動により回動して前記摩擦板４３の歯部
と噛合してその回転を阻止するストツパ４４を配
置する一方、 所定ねじ供給位置に対応して前記回転マガジン
３５と近接する位置で回転マガジン３５の保持穴
３７に保持された部品を検出して前記シリンダを
作動させる物品検出センサ４２を配置し、 さらに、前記回転マガジン３５の上方に落下し
た部品を回収シユート部に戻すためのエアを噴射
する噴射ノズル４９を配置したことを特徴とする
部品供給装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20796083A JPS6099531A (ja) | 1983-11-05 | 1983-11-05 | 部品供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20796083A JPS6099531A (ja) | 1983-11-05 | 1983-11-05 | 部品供給装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6099531A JPS6099531A (ja) | 1985-06-03 |
| JPS641261B2 true JPS641261B2 (ja) | 1989-01-11 |
Family
ID=16548370
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20796083A Granted JPS6099531A (ja) | 1983-11-05 | 1983-11-05 | 部品供給装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6099531A (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JP5813183B1 (ja) * | 2014-07-02 | 2015-11-17 | 株式会社大武ルート工業 | ネジ供給器のネジ切出機構 |
| CN104440045A (zh) * | 2014-12-09 | 2015-03-25 | 天津卡达克汽车高新技术公司 | 一种塞入装置 |
| CN105127708B (zh) * | 2015-08-29 | 2019-10-22 | 东莞市德隆自动化科技有限公司 | 一种弹片上料机构 |
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Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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-
1983
- 1983-11-05 JP JP20796083A patent/JPS6099531A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6099531A (ja) | 1985-06-03 |
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