JPS641293Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この考案は移動体への給脂装置に関するもので
あつて、特にチエンコンベア、トロリコンベア等
のチエンニツプルに、チエン移動中に給脂するの
に好適な給脂装置に係る。

（従来の技術） 従来より上記のような移動体への給脂装置とし
ては、移動体の移動経路に延設されたベツドに、
給脂ヘツドを有するスライドヘツドを、上記移動
経路に沿つて往復動自在に支持し、上記給脂ヘツ
ドから上記移動体に給脂する構造の装置が使用さ
れている。

上記した装置においては、給脂時にはスライド
ヘツドを移動体と同期して往動させ、また給脂終
了後はスライドヘツドを往動初期位置まで復帰さ
せる必要がある訳であるが、このようなスライド
ヘツドの駆動機構としては、例えば実開昭58−
7727号に記載された装置を挙げることができる。
この装置は、ベツドとスライドヘツドとの間にリ
ターン用エアシリンダを設けると共に、このリタ
ーン用エアシリンダに、上記スライドヘツドを往
動初期位置に復帰させるスプリングを設け、さら
に上記スライドヘツドに、上記スプリングの復帰
力と相対向する方向に働く補助エアシリンダを設
けた構造を有している。すなわちこの装置におい
ては、スライドヘツドを移動体と同期して往動さ
せる際には、スプリングによる力を補助エアシリ
ンダによる力によつて相殺することにより、スラ
イドヘツドを移動体に同期してスムーズに移動さ
せ、一方給脂完了後にスライドヘツドを往動初期
位置に復帰させる際には、リターン用エアシリン
ダに作用するエアの力と、スプリングによる力と
の両者によつて高速で駆動し得るようなされてい
る訳である。

（考案が解決しようとする問題点） ところで上記した給脂装置においては、往動時
にスプリングによる力を相殺するための補助エア
シリンダと、スライドヘツドを復帰させるための
リターン用エアシリンダとの２つのシリンダが必
要であるが、このように２つのシリンダを必要と
する関係上、その構造が複雑となり、またスライ
ドヘツドが大型化してしまうという欠点がある。

この考案は上記した従来の欠点を解決するため
になされたものであつて、その目的は、上記と同
様にスムーズな往動と高速での復帰とを行うこと
ができ、しかもその構成が簡素で、全体をコンパ
クトかつ安価に構成することのできる移動体への
給脂装置を提供することにある。

（問題点を解決するための手段） そこでこの考案の移動体への給脂装置は、第４
図に示すように、移動体Ａの移動経路に沿設され
たベツド１に、給脂ヘツド３を有するスライドヘ
ツド２を、上記移動経路に沿つて往復動自在に支
持した給脂装置において、上記ベツド１とスライ
ドヘツド２との間には、上記スライドヘツド２を
往動初期位置に復帰させるスプリング１２を介設
し、さらに上記ベツド１とスライドヘツド２との
間には、シリンダ１７を介設し、このシリンダ１
７は、その内部に往復摺動自在に配置されたピス
トン１７ａと、このピストン１７ａに接続される
と共に、シリンダ１７の外方へと導出されたロツ
ド１８とを有し、上記ロツド１８をスライドヘツ
ド２側に、また上記シリンダ１７側をベツド１側
にそれぞれ接続すると共に、上記ロツド１８側の
シリンダ室１７ｂ内に作用する流体圧にて上記ス
ライドヘツド２を往動初期位置側へと付勢する一
方、反ロツド側のシリンダ室１７ｃ内に作用する
流体圧にて上記スライドヘツド２を移動体Ａの移
動方向に付勢すべく構成し、さらに上記ロツド１
８側のシリンダ室１７ｂは上記スライドヘツド２
の往復動のいずれの状態においても流体供給源２
２に接続すると共に、反ロツド側のシリンダ室１
７ｃは切換手段２０を介して流体供給源２２と流
体排出側とに切換接続可能となし、上記反ロツド
側のシリンダ室１７ｃが流体供給源２２に接続さ
れているときに上記スライドヘツド２を移動体Ａ
と同方向に移動可能となし、一方上記反ロツド側
のシリンダ室１７ｃが流体排出側に接続されてい
るときに上記スライドヘツド２をロツド１８側の
シリンダ室１７ｂ内の流体圧に起因する力とスプ
リング１２の力とで往動初期位置に復帰させるべ
く構成してある。

（作用） 上記装置においてスライドヘツド２が移動体Ａ
と共に往動しているときには、スプリング１２の
力はこの往動を阻止する方向に作用する訳である
が、これと同時にシリンダにおいては、ピストン
１７ａの両側に、ロツド断面積に相当する受圧面
積の差が生じ、この差に起因して生ずる作動力差
によつてスライドヘツド２を往動方向へと押圧す
ることになる。すなわちスプリング１２の力が上
記力の差によつて緩和され、スライドヘツド２の
スムーズな往動が行えることになる。

一方、給脂が完了してスライドヘツド２を往動
初期位置に復帰させるときには、反ロツド側の作
動流体を開放する。そうするとスプリング１２の
力及びシリンダ１７のロツド側の流体圧力が、そ
のままスライドヘツド２を往動初期位置へと復帰
させる力として作用するので、スライドヘツド２
は高速で復帰することになる。

この装置においては上記のように従来のリター
ン用エアシリンダと補助エアシリンダとが果たし
ていた２つの機能を、１つのシリンダで果たすこ
とが可能となり、そのため同一機能を有しながら
も、全体をコンパクトに構成することが可能とな
る。

（実施例） 次ぎにこの考案の移動体への給脂装置の具体的
な実施例について、図面を参照しつつ詳細に説明
する。

第１図において、１はベツドを示し、このベツ
ド１はチエン、トロリ等の移動体（図示せず）に
沿つて配置されているものとする。そしてこのベ
ツド１には、上記移動体の移動経路に沿つて、往
復動自在にスライドヘツド２が支持されており、
このスライドヘツド２には一対の給脂ヘツド３，
４と、上記チエン等の移動体に係合する一対の係
合体５，６がそれぞれ装着されている。

上記ベツド１とスライドヘツド２との関係を、
第２図及び第３図に基づいて説明するが、図のよ
うにベツド１は移動体の移動方向に沿つて延びる
細長枠形のものであつて、その前後両壁７，８間
に支持ロツド９が架設さている。そしてこの支持
ロツド９の周囲に、ベアリング１０，１１を介し
てスライドヘツド２が、該ロツド９の長手方向に
摺動自在に支持されている。また支持ロツド９の
前端側の周囲には、スライドヘツド２を往動初期
位置（第２図及び第３図に示した位置）に復帰さ
せるためのスプリング１２が配置されており、ス
ライドヘツド２はこのスプリング１２によつて常
時復動方向へと押圧されている。なお上記支持ロ
ツド９の後壁８側の周囲には、ポリウレタンゴム
等の弾性体１３が配置され、上記スライドヘツド
２が初期位置に復帰した時に生ずるシヨツクを緩
和し得るようなされている。また第３図に示すよ
うに、上記スライドヘツド２の下部には案内ロー
ラ１４が装着されており、この案内ローラ１４
を、ベツド１の底壁１５に設けたガイド溝１６内
に嵌入することによつて、上記スライドヘツド２
のロツド９周りの回転を防止している。一方上記
ベツド１の後壁８には、上記支持ロツド９と略平
行に延びるシリンダ１７の基部が取着されてお
り、このシリンダ１７のロツド１８先端部は、連
結片１９を介して上記スライドヘツド２に連結さ
れている。なお上記スプリング１２は、上記のよ
うにシリンダ１７の外部に設ける場合もあるが、
第１図に示したように、シリンダ１７の内部に設
けることもある。

次ぎに上記装置の作動回路について、第１図に
基づき説明する。図において、２２はエア供給ラ
インであつて、このライン２２には第１機械作動
弁２０が接続されている。この第１機械作動弁２
０は、以下の各ラインに対してそれぞれエアを給
排する機能を有するものである。すなわち上記シ
リンダ１７の反ロツド側のシリンダ室１７ｃ（以
下、ヘツド側２３と略称する）へ接続されたライ
ン２４、一対の係合体５，６を作動する一対のエ
アシリンダ２５，２６の各ヘツド側へ接続さたラ
イン２７，２８、第２機械作動弁２１へ接続され
たライン２９、及び上記係合体５，６用のエアシ
リンダ２５，２６のロツド側へ接続されたライン
３０ａ，３０ｂの各ラインである。また上記第２
機械作動弁２１は、給脂ヘツド３，４を駆動する
エアシリンダ３１，３２のヘツド側に接続された
ライン３３，３４に対してエアを給排する機能を
有するものである。上記第１及び第２機械作動弁
２０，２１はいずれもベツド１側に配置されたも
のであつて、上記第１機械作動弁２０は２つのカ
ム３５，３６によつて、また第２機械作動弁２１
はカム３７とバネ３８とによつてそれぞれ位置制
御される。なお各カム３５，３６，３７はいずれ
もスライドヘツド２側に装着されているものとす
る。また上記スライドヘツド２用のシリンダ１７
のロツド側のシリンダ室１７ｂ（以下、ロツド側
３９と略称する）はエア供給ライン２２にライン
４０を介して直接的に接続されており、上記ロツ
ド側３９は、供給ライン２２のエアによつて常時
加圧されている。一方上記シリンダ１７のヘツド
側２３に接続されたライン２４には可変絞り弁４
１付逆止弁４２が介設されており、上記ヘツド側
２３から排出されるエアに対して流れ抵抗を付与
し得るようなされている。なお４３はグリス供給
ラインであつて、このライン４３を介して上記ヘ
ツド３，４へとグリスの供給を行う。

上記給脂装置の作動状態について、以下説明す
る。まず第１図のように、第１機械作動弁２０の
ローラ４４が、カム３５に接触し、該作動弁２０
が図示の状態に存する場合、各ライン２４，２
７，２８にエアが供給されているので、スライド
ヘツド２用のシリンダ１７及び係合体５，６用の
エアシリンダ２５，２６の各ヘツド側はいずれも
加圧されることになる。この際、係合体５，６用
のエアシリンダ２５，２６のロツド側は、ライン
３０ａ，３０ｂを介して開放されているので、係
合体５，６は前進してチエン等の移動体に係合す
ることになる。そして係合体５，６が移動体に係
合すると移動体はスライドヘツド２を往動させよ
うとする。このとき、上記ベツド１とスライドヘ
ツド２との間に介設したスプリング１２は、上記
往動を阻止するように作用する。一方上記スライ
ドヘツド２用のシリンダ１７においては、上記の
ようにヘツド側２３が加圧されることになるが、
これと同時に、そのロツド側３９もライン４０を
介して加圧される状態となつている。すなわち上
記シリンダ１７のロツド１８には、ヘツド側２３
とロツド側３９との差圧力が作用し、この力によ
つてスライドヘツド２を往動方向へと押圧してい
ることになる。この結果、上記スプリング１２に
よる阻止力が、上記シリンダ１７の差圧力によつ
て緩和され、スライドヘツド２は移動体によつて
スムーズに往動されることになる訳である。

ここで留意する点は、係合体５，６が移動体に
係合する前に、上記差圧力によつてスライドヘツ
ド２が自ずから移動してしまうのを防止するため
には、上記スプリング１２の力を上記差圧力より
も大きくしておく必要があるということであり、
一方上記スライドヘツド２の移動中における、上
記スプリング１２による阻止力を充分に緩和する
ためには、上記スプリング１２の力を上記差圧力
に充分近接させておくのが好ましいということで
ある。

そしてスライドヘツド２がさらに移動して、カ
ム３７が第２機械作動弁２１のローラ４５に接触
すると、該作動弁２１が切換位置に位置し、エア
供給ライン２２のエアが、ライン２９及びライン
３３，３４を介して給脂ヘツド３，４の各エアシ
リンダ３１，３２へと導かれ、給脂ヘツド３，４
を前進させると共に、グリス供給ライン４３から
移動体への給脂を行う。次いでスライドヘツド２
がさらに往動すると、上記第２機械作動弁２１の
ローラ４５がカム３７から離れ、バネ３８の力に
よつて該作動弁２１は初期位置へと復帰し、ライ
ン３３，３４を介して給脂ヘツド３，４用の各エ
アシリンダ３１，３２のヘツド側が大気へと開放
され、各給脂ヘツド３，４は、シリンダ３１，３
２に内設されたバネ４６，４７の力によつて原位
置へと復帰する。

この状態からスライドヘツド２がさらに往動し
て、上記第１機械作動弁２０のもう一方のローラ
４８がカム３６に接触すると、第１機械作動弁２
０はこのカム３６によつて切換位置に位置し、各
ライン２４，２７，２８を開放すると共に、ライ
ン３０ａ，３０ｂをエア供給ライン２２へと接続
することになる。すなわち係合体５，６用の各エ
アシリンダ２５，２６においては、その各ヘツド
側が開放されると共に、そのロツド側にエアが供
給されることになる訳で、係合体５，６はこのエ
アによる力及びシリンダ２５，２６に内設したバ
ネ４９，５０の力によつて原位置へと復帰するこ
とになる。一方スライドヘツド２用のシリンダ１
７においては、ヘツド側２３のみが開放され、ロ
ツド側にはエアが作用しているので、ロツド１８
はこのエア及びスプリング１２によつて押圧さ
れ、スライドヘツド２はこの力でもつて往動初期
位置へと復帰することになる。

以上のようにして一連の給脂作業を行うことが
できるが、上記給脂装置においては、従来補助エ
アシリンダが行つていたスプリングによる往動阻
止力の緩和を、シリンダ１７内のヘツド側２３と
ロツド側３９との差圧力によつて行い、また従来
リターン用エアシリンダが行つていた往動初期位
置への高速復帰を、上記シリンダ１７のヘツド側
２３のエアを開放し、ロツド側３９にのみエア圧
力を作用することによつて行うようにしてあるの
で、従来２つのシリンダで行つていた機能を１つ
のシリンダ１７で果たすことが可能となる。その
ため従来と同一の機能を有しながらも、その構成
が簡素なものとなり、全体をコンパクトでかつ安
価に構成することが可能となる。またスライドヘ
ツド２を往動初期位置に復帰させる駆動源とし
て、上記のようにエアによる力とスプリング１２
による力の両者を併用してあるので、たとえエア
供給ライン２２に何等かの事故が生じて、エアの
供給が停止したような場合であつても、上記スプ
リング１２の力によつて確実にスライドヘツド２
を原位置に復帰させることができる。

以上にこの考案の移動体への給脂装置の一実施
例の説明をしたが、この考案の移動体への給脂装
置は上記実施例に限定されるものではなく、種々
変更して実施することが可能である。例えば上記
においては、チエン等の移動体に、その両側から
一対の給脂ヘツドでもつて給脂する構造の装置を
示しているが、移動体に対して一方の側のみから
給脂する構造の装置においても、上記と全く同様
に実施可能である。また上記においては、その駆
動源としてエアを用いた例を示しているが、他の
種類の作動流体を用いることももちろん可能であ
る。

（考案の効果） この考案の移動体への給脂装置は上記のように
構成されたものであり、したがつてこの考案の移
動体への給脂装置においては、従来２個のシリン
ダが果たしていた機能を、１個のシリンダで果た
すことができるため、スライドヘツドを従来と同
様にスムーズに往動し、また高速で復帰させるこ
とができると共に、その構成を簡素化できる。し
たがつて、装置全体をコンパクトかつ安価に構成
することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の移動体への給脂装置の一実
施例の作動回路図、第２図はその要部の横断面
図、第３図は前図と同様の側面図、第４図は上記
装置の全体構成の説明図である。 １……ベツド、２……スライドヘツド、３……
給脂ヘツド、１２……スプリング、１７……シリ
ンダ、２３……ヘツド側、３９……ロツド側。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 移動体Ａの移動経路に沿設されたベツド１に、
   給脂ヘツド３を有するスライドヘツド２を、上記
   移動経路に沿つて往復動自在に支持した給脂装置
   において、上記ベツド１とスライドヘツド２との
   間には、上記スライドヘツド２を往動初期位置に
   復帰させるスプリング１２を介設し、さらに上記
   ベツド１とスライドヘツド２との間には、シリン
   ダ１７を介設し、このシリンダ１７は、その内部
   に往復摺動自在に配置されたピストン１７ａと、
   このピストン１７ａに接続されると共に、シリン
   ダ１７の外方へと導出されたロツド１８とを有
   し、上記ロツド１８をスライドヘツド２側に、ま
   た上記シリンダ１７側をベツド１側にそれぞれ接
   続すると共に、上記ロツド１８側のシリンダ室１
   ７ｂ内に作用する流体圧にて上記スライドヘツド
   ２を往動初期位置側へと付勢する一方、反ロツド
   側のシリンダ室１７ｃ内に作用する流体圧にて上
   記スライドヘツド２を移動体Ａの移動方向に付勢
   すべく構成し、さらに上記ロツド１８側のシリン
   ダ室１７ｂは上記スライドヘツド２の往復動のい
   ずれの状態においても流体供給源２２に接続する
   と共に、反ロツド側のシリンダ室１７ｃは切換手
   段２０を介して流体供給源２２と流体排出側とに
   切換接続可能となし、上記反ロツド側のシリンダ
   室１７ｃが流体供給源２２に接続されているとき
   に上記スライドヘツド２を移動体Ａと同方向に移
   動可能となし、一方上記反ロツド側のシリンダ室
   １７ｃが流体排出側に接続されているときに上記
   スライドヘツド２をロツド１８側のシリンダ室１
   ７ｂ内の流体圧に起因する力とスプリング１２の
   力とで往動初期位置に復帰させるべく構成したこ
   とを特徴とする移動体への給脂装置。