JPH0657569B2 - 移動体への給脂装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は移動体への給脂装置に関するものであって、
特にチェンコンベア、トロリコンベア等のチェンニップ
ルに、チェン移動中に給脂するのに好適な給脂装置に係
る。

（従来の技術） 上記のような移動体への給脂装置の従来例としては、本
出願人の先の出願（実願昭59-160446 号）を挙げること
ができるが、この装置について、第５図に基づいて説明
する。図において、101 はベッド、102 はスライドヘッ
ドをそれぞれ示しており、このスライドヘッド102 には
一対の給脂ヘッド103 、104 と、上記チェン等の移動体
に係合する一対の係合体105 、106 がそれぞれ装着され
ている。また122 はエア供給ラインであって、このライ
ン122 には第１機械作動弁120 が接続されている。この
第１機械作動弁120 は、以下の〜の各ラインに対し
てそれぞれエアを給排する機能を有するものである。す
なわち、シリンダ117 のヘッド側123 へ接続されたラ
イン124 、一対の係合体105 、106 を作動する一対の
エアシリンダ125 、126 の各ヘッド側へ接続されたライ
ン127 、128 、第２機械作動弁121 へ接続されたライ
ン129 、上記係合体105 、106 用のエアシリンダ125
、126 のロッド側へ接続されたライン130a、130bの各
ラインである。また上記第２機械作動弁121 は、給脂ヘ
ッド103 、104 を駆動するエアシリンダ131 、132 のヘ
ッド側に接続されたライン133 、134 に対してエアを給
排する機能を有するものである。上記第１及び第２機械
作動弁120 、121 はいずれもベッド101 側に配置された
ものであって、上記第１機械作動弁120 は第１及び第２
カム135 、136 によって、また第２機械作動弁121 は第
３カム137 とバネ138 とによってそれぞれ位置制御され
る。なお第１〜第３カム135 、136 、137 はいずれもス
ライドヘッド102 側に装着されているものとする。また
上記スライドヘッド102 の復動用のシリンダ117 のロッ
ド側139 はエア供給ライン122 にライン140 を介して直
接的に接続されており、上記ロッド側139 は、供給ライ
ン122 のエアによって常時加圧されている。143 はグリ
ス供給ラインであって、このライン143 を介して上記ヘ
ッド103 、104 へとグリスの供給を行なうのである。

上記給脂装置は以下のように作動する。まず第５図のよ
うに、第１機械作動弁120 の第１ローラ144 が、第１カ
ム135 に接触し、該作動弁120 が図示の状態に存する場
合、スライドヘッド102 用のシリンダ117 及び係合体10
5 、106 用のエアシリンダ125 、126 の各ヘッド側はい
ずれも加圧されることになり、係合体105 、106 は前進
してチェン等の移動体に係合することになる。そして係
合体105 、106 が移動体に係合すると移動体はスライド
ヘッド102 を往動させようとする。

そしてスライドヘッド102 が移動して、第３カム137 が
第２機械作動弁121 の第３ローラ145 に接触すると、該
作動弁121 が切換位置に位置し、エア供給ライン122 の
エアが、ライン129 及びライン133 、134 を介して給脂
ヘッド103 、104 の各エアシリンダ131 、132 へと導か
れ、給脂ヘッド103 、104 を前進させると共に、グリス
供給ライン143 から移動体への給脂を行なう。次いでス
ライドヘッド102 がさらに往動すると、上記第２機械作
動弁121 の第３ローラ145 が第３カム137 から離れ、バ
ネ138 の力よって該作動弁121 は初期位置への復帰し、
各給脂ヘッド103 、104 は、シリンダ131 、132 に内設
されたバネ146 、147 の力によって原位置へと復帰す
る。

この状態からスライドヘッド102 がさらに往動して、上
記第１機械作動弁120 の第２ローラ148 が第２カム136
に接触すると、第１機械作動弁120 はこの第２カム136
によって切換位置に位置し、ライン130a、130bをエア供
給ライン122 へと接続することになり、係合体105 、10
6 はエアによる力及びシリンダ125 、126 に内設したバ
ネ149 、150 の力によって原位置へと復帰することにな
る。一方スライドヘッド102 用のシリンダ117 において
は、ヘッド側123 のみが開放され、ロッド側139 にはエ
アが作用しているので、ロッド118 はこのエア及びスプ
リング112 によって押圧され、スライドヘッド102 はこ
の力でもって往動初期位置へと復帰することになる。以
上のようにして一連の給脂作業を行なうのである。

（発明が解決しようとする問題点） ところで上記のような給脂装置において、低速での給脂
を行なおうとした場合には、以下のような問題が生じ
る。まず、第３カム137 が第３ローラ145 から離れて第
２機械作動弁121 が初期位置に復帰した給脂終了の状態
から、さらにスライドヘッド102 が往動すると、第１機
械作動弁120 においては、第２ローラ148 に第２カム13
6 が接触することになり、この第１機械作動弁120 は切
換位置S2に切換わろうとする。この切換作動は、低速給
脂を行なっている場合には、第２カム136 の移動が低速
であるため穏やかに生じ、この結果、通常の機械作動弁
では、この切換過程において２つの２次ポートC1、C2が
共に２つの大気ポートE1、E2へ連通してしまうという現
象が生ずる。この場合、両２次ポートC1、C2は、正常な
状態で大気ポートE1、E2へと連通するのではなく、２次
ポートC1、C2と大気ポートE1、E2との間の開度が狭い状
態、つまり２次ポートC1、C2が絞り抵抗を介して大気へ
と開放された状態となる。この結果、各エアシリンダ11
7 、125 、126 のヘッド側が大気へと開放され、エアシ
リンダ117 はロッド側139 のエア圧及びスプリング112
の力によって、またエアシリンダ125 、126 はスプリン
グ149 、150 の力によってそれぞれ没入方向に作動する
ことになる。すなわち上記第１機械作動弁120 が完全に
切換わらないうちに、係合体105 、106 の移動体への係
合が解除されるとともに、スライドヘッド102 が往動を
開始するのである。そうすると、この復動途中におい
て、第３カム137 が第３ローラ145 に接触し、第２機械
作動弁121 が切換位置S2に切換わることになるが、この
ときエアシリンダ117 のヘッド側のエアが、ライン133
、134 に導入され、このエアによって給脂ヘッド103
、104 が突出してしまうという現象が生ずる。すなわ
ちスライドヘッド102 の復動時に給脂ヘッド103 、104
が突出し、移動体と干渉したり、あるいは移動体の側面
に当接してしまうという不具合が生ずるのである。

この発明は上記した従来の欠点を解決するためになされ
たものであって、その目的は、低速給脂を行なう際に、
上記第１機械作動弁のような方向制御弁の切換過程にお
いて生ずる各種不具合の発生を防止し、正確な給脂作業
を行ない得る移動体への給脂装置を提供することにあ
る。

（問題点を解決するための手段） そこでこの発明の移動体への給脂装置においては、移動
体の移動経路に浴設されたベッド１に、給脂ヘッド３を
有するスライドヘッド２を上記移動経路に沿って往復動
自在に支持し、上記スライドヘッド２には、移動体に係
合すると共にこの係合によって上記スライドヘッド２を
移動体と共に移動させるための係合体５と、往動初期側
の位置において係合体５を移動体に近接する方向へ移動
させて移動体に係合させる一方、往動終端側の位置にお
いて係合体５を移動体から離反する方向へ移動させて上
記移動体との係合を解除するための駆動手段２５と、上
記スライドヘッド２の往動初期側と往動終端側とのそれ
ぞれの位置においてカム３５、３６に往動する接触子４
４、４８の動きで弁体５２を駆動して上記駆動手段２５
への作動流体の給排を制御する方向制御弁２０とを設
け、この方向制御弁２０と上記カム３５、３６とのいず
れか一方を上記ベッド１に、その他方を上記スライドヘ
ッド２に配置し、上記方向制御弁２０においては、スラ
イドヘッド２の往動終端側の位置においてカム３６に接
触する接触子４８と上記弁体５２との間に、上記カム３
６に応動する接触子４８の動きで弾性変形すると共に、
この弾性変形に起因する弾性復元力でもって上記弁体５
２を切換作動させるための弾性体５９を介設してある。

（作用） 上記方向制御弁２０においては、カム３６が接触子４８
に接触し、接触子４８が応動した場合に、まず弾性体５
９に弾性変形が生ずることになる。そしてこの変形量が
次第に大きくなり、この弾性変形に起因する力が、弁体
５２を作動させるのに必要な力を超えるような状態にな
ると、上記弾性体５９が復元すると共に、弁体５２はそ
の際の復元力によってきわめて短時間内に切換作動する
ことになる。この結果、スライドヘッド２の移動速度が
遅い低速給脂を行なう場合にも、方向制御弁２０を短時
間内に切換えることが可能となり、切換過程において生
じていた従来の不具合を解消し得ることになる。

（実施例） 次にこの発明の移動体への給脂装置の具体的な実施例に
ついて、図面を参照しつつ詳細に説明する。

第２図において、１はベッドを示し、このベッド１はチ
ェン、トロリ等の移動体（図示せず）に沿って配置され
ているものとする。そしてこのベッド１には、上記移動
体の移動経路に沿って、往復動自在にスライドヘッド２
が支持されており、このスライドヘッド２には一対の給
脂ヘッド３、４と、上記チェン等の移動体に係合する一
対の係合体５、６がそれぞれ装着されている。

上記ベッド１とスライドヘッド２との関係を、第３図及
び第４図に基づいて説明するが、図のようにベッド１は
移動体の移動方向に沿って延びる細長枠形のものであっ
て、その前後両壁７、８間に支持ロッド９が架設されて
いる。そしてこの支持ロッド９の周囲に、ベアリング１
０、１１を介してスライドヘッド２が、該ロッド９の長
手方向に摺動自在に支持されている。また支持ロッド９
の前端側の周囲には、スライドヘッド２を往動初期位置
（第３図及び第４図に示した位置）に復帰させるための
スプリング１２が配置されており、スライドヘッド２は
このスプリング１２によって常時復動方向へと押圧され
ている。なお上記支持ロッド９の後壁８側の周囲には、
ポリウレタンゴム等の弾性材１３が配置され、上記スラ
イドヘッド２が初期位置に復帰した時に生ずるショック
を緩和するようなされている。また第４図に示すよう
に、上記スライドヘッド２の下部には案内ローラ１４が
装着されており、この案内ローラ１４を、ベッド１の底
壁１５に設けたガイド溝１６内に嵌入することによっ
て、上記スライドヘッド２のロッド９周りの回転を防止
している。一方上記ベッド１の後壁８には、上記支持ロ
ッド９と略平行に延びるシリンダ１７の基部が取着され
ており、このシリンダ１７のロッド１８先端部は、連結
片１９を介して上記スライドヘッド２に連結されてい
る。なお上記スプリング１２は、上記のようにシリンダ
１７の外部に設ける場合もあるが、第２図に示したよう
に、シリンダ１７の内部に設けることもある。

次に上記装置の作動回路について、第２図に基づき説明
する。図において、２２はエア供給ラインであって、こ
のライン２２には方向制御弁としての第１機械作動弁２
０が接続されている。この第１機械作動弁２０は、以下
の〜の各ラインに対してそれぞれエアを給排する機
能を有するものである。すなわち、上記シリンダ１７
のヘッド側２３へ接続されたライン２４、一対の係合
体５、６を作動させる駆動手段としての一対のエアシリ
ンダ２５、２６の各ヘッド側へ接続されたライン２７、
２８、第２機械作動弁２１へ接続されたライン２９、
上記係合体５、６用のエアシリンダ２５、２６のロッ
ド側へ接続されたライン30a 、30b の各ラインである。
また上記第２機械作動弁２１は、給脂ヘッド３、４を駆
動するエアシリンダ３１、３２のヘッド側に接続された
ライン３３、３４に対してエアを給排する機能を有する
ものである。上記第１及び第２機械作動弁２０、２１は
いずれもベッド１側に配置されたものであって、上記第
１機械作動弁２０は第１及び第２カム３５、３６によっ
て、また第２機械作動弁２１は第３カム３７とバネ３８
とによってそれぞれ位置制御される。なお第１〜第３カ
ム３５、３６、３７はいずれもスライドヘッド２側に装
着されているものとする。また上記スライドヘッド２用
のシリンダ１７のロッド側３９はエア供給ライン２２に
ライン４０を介して直接的に接続されており、上記ロッ
ド側３９は、供給ライン２２のエアによって常時加圧さ
れている。一方上記シリンダ１７のヘッド側２３に接続
されたライン２４には可変絞り弁４１付逆止弁４２が介
設されており、上記ヘッド側２３から排出されるエアに
対して流れ抵抗を付与し得るようなされている。なお４
３はグリス供給ラインであって、このライン４３を介し
て上記ヘッド３、４へとグリスの供給を行なう。

上記給脂装置の作動状態について、以下説明する。まず
第２図のように、第１機械作動弁２０の第１ローラ４４
が、第１カム３５に接触し、該作動弁２０が図示の位置
S1に存する場合、エア供給ポートＳが２次ポートC1に連
通し、２次ポートC2が大気ポートE2に開放されているこ
とから、各ライン２４、２７、２８にエアが供給される
ので、スライドヘッド２用のシリンダ１７及び係合体
５、６用のエアシリンダ２５、２６の各ヘッド側はいず
れも加圧されることになる。この際、係合体５、６用の
エアシリンダ２５、２６のロッド側は、ライン30a 、30
b を介して開放されているので、係合体５、６は前進し
てチェン等の移動体に係合することになる。そして係合
体５、６が移動体に係合すると移動体はスライドヘッド
２を往動させようとする。このとき、上記ベッド１とス
ライドヘッド２との間に介設したスプリング１２は、上
記往動を阻止するように作用する。一方上記スライドヘ
ッド２用のシリンダ１７においては、上記のようにヘッ
ド側２３が加圧されることになるが、これと同時に、そ
のロッド側３９もライン４０を介して加圧される状態と
なっている。すなわち上記シリンダ１７のロッド１８に
は、ヘッド側２３とロッド側３９との差圧力が作用し、
この力によってスライドヘッド２を往動方向へと押圧し
ていることになる。この結果、上記スプリング１２によ
る阻止力が、上記シリンダ１７の差圧力によって緩和さ
れ、スライドヘッド２は移動体によってスムーズに往動
されることになる訳である。

ここで留意する点は、係合体５、６が移動体に係合する
前に、上記差圧力によってスライドヘッド２が自ら移動
してしまうのを防止するためには、上記スプリング１２
の力を上記差圧力よりも大きくしておく必要があるとい
うことであり、一方上記スライドヘッド２の移動中にお
ける、上記スプリング１２による阻止力を充分に緩和す
るためには、上記スプリング１２の力を上記差圧力に充
分近接させておくのが好ましいということである。

そしてスライドヘッド２がさらに移動して、第３カム３
７が第２機械作動弁２１の第３ローラ４５に接触する
と、該作動弁２１が切換位置S2に位置し、エア供給ライ
ン２２のエアが、ライン２９及びライン３３、３４を介
して給脂ヘッド３、４の各エアシリンダ３１、３２へと
導かれ、給脂ヘッド３、４を前進させると共に、グリス
供給ライン４３から移動体への給脂を行なう。次いでス
ライドヘッド２がさらに往動すると、上記第２機械作動
弁２１の第３ローラ４５が第３カム３７から離れ、バネ
３８の力によって該作動弁２１は初期位置S1へと復帰
し、ライン３３、３４を介して給脂ヘッド３、４用の各
エアシリンダ３１、３２のヘッド側が大気へと開放さ
れ、各給脂ヘッド３、４はシリンダ３１、３２に内設さ
れたバネ４６、４７の力によって原位置へと復帰する。

この状態からスライドヘッド２がさらに往動して、上記
第１機械作動弁２０のもう一方の第２ローラ４８が第２
カム３６に接触すると、第１機械作動弁２０はこの第２
カム３６によって切換位置S2に位置し、エア供給ポート
Ｓが２次ポートC2に連通し、一方２次ポートC1が大気ポ
ートE1へと開放されることから、各ライン２４、２７、
２８が開放されると共に、ライン30a 、30b がエア供給
ライン２２へと接続されることになる。すなわち係合体
５、６用の各エアシリンダ２５、２６においては、その
各ヘッド側が開放されると共に、そのロッド側にエアが
供給されることになる訳で、係合体５、６はこのエアに
よる力及びシリンダ２５、２６に内設したバネ４９、５
０の力によって原位置へと復帰することになる。一方ス
ライドヘッド２用のシリンダ１７においては、ヘッド側
２３のみが開放され、ロッド側にはエアが作用している
ので、ロッド１８はこのエア及びスプリング１２によっ
て押圧され、スライドヘッド２はこの力でもって往動初
期位置へと復帰することになる。以上のようにして一連
の給脂作業を行なうことが可能である。

そしてこの発明の特徴的な点は、上記スライドヘッド２
の往動終端近傍の位置において、上記第２カム３６が第
２ローラ４８に接触した際に、上記第２ローラ４８の移
動でもって第１機械作動弁２０を切換えるための構造に
あるので以下、その点について、第１図に基づいて説明
する。同図において、５１は第１機械作動弁２０の弁本
体であって、この弁本体５１には、２つの２次ポートC
1、C2（図示せず）をエア供給ポートＳと大気ポートE
1、E2とに切換連通させるための弁体５２が摺動自在に
支持されている。この弁体５２の両端部は、上記弁本体
５１の両側部よりもさらに側方へと突出するように配置
されており、弁本体５１の両側にはＬ字状金具５３、５
４を介して回動部材５５、５６が回動可能に支持されて
いる。これら各回動部材５５、５６には接触子としての
第１ローラ４４と第２ローラ４８とがそれぞれ回転可能
に取着されており、上記のように第１又は第２カム３
５、３６が上記第１又は第２ローラ４４、４８に当接し
た際に、上記回動部材５５、５６を回動させると共に、
弁体５２の端部に当接させ、これによって弁体５２を押
動し、第１機械作動弁２０を中立位置S1と切換位置S2と
の間において、位置切換し得るようなされている。そし
て上記第２ローラ４８の取着された回動部材５６におい
ては、上記弁体５２への当接位置近傍に、凹穴５７が形
成されており、この凹穴５７内にはプッシュピン５８が
出没自在に配置されている。このプッシュピン５８の先
端が、上記弁体５２の端部に当接する訳であるが、この
プッシュピン５８と凹穴５７の底部の間には弾性体とし
てのスプリング５９が介設されている。この場合、スプ
リング５９としては、第２カム３６が第２ローラ４８に
当接していない状態では、プッシュピン５８から弁体５
２に作用する力はほとんどなく、一方第２カム３６が第
２ローラ４８に当接して回動部材５６が回動した状態で
は、弁体５２を押動させるのに必要な力よりもさらに大
きな力がプッシュピン５８から弁体５２に作用するよう
に強さ、寸法等が選択されている。

上記した構造においては、第３カム３７が第３ローラ４
５から離れて第２機械作動弁２１が初期位置S1に復帰し
た給脂終了の状態から、スライドヘッド２がさらに往動
して第２カム３６が第２ローラ４８に接触することによ
って回動部材５６が回動した場合、まず最初にスプリン
グ５９が弾性変形すると共に、プッシュピン５８が凹穴
５７内に没入することになる。この場合、回動部材５６
の回動変位量が次第に大きくなると上記プッシュピン５
８の没入量、すなわちスプリング５９の弾性変形量も次
第に大きくなる。そしてこのスプリング５９の弾性変形
に起因する力が、弁体５２を押動するのに必要な力を超
えるような状態になると、上記スプリング５９が復元す
ると共に、弁体５２はその際の復元力によってきわめて
短時間内に切換作動することになる。このように第１機
械作動弁２０を瞬時に切換えることが可能となる結果、
スライドヘッド２の移動速度の遅い低速給脂を行なう場
合に、第１機械作動弁２０の切換過程において生じてい
た従来の不具合、つまり給脂ヘッド３、４の誤動作を解
消し得ることになる。

なお上記においては、第２ローラ４８側においてのみス
プリング５９を介設し、第１ローラ４４側においてはス
プリングを介設していない例を示したが、これは第１カ
ム３５が第１ローラ４４に当接する際の速度、すなわち
スライドヘッド２の復帰速度が、スライドヘッド２の往
動速度よりも速いために、第２機械作動弁２０の切換え
が短時間に行なわれることを考慮したためであって、場
合によっては第１ローラ４４と第２ローラ４８との両側
にスプリング５９を設けるようにしてもよい。

以上にこの発明の移動体への給脂装置の一実施例の説明
をしたが、この発明の移動体への給脂装置は上記実施例
に限定されるものではなく、種々変更して実施すること
が可能である。例えば上記においては、チェン等の移動
体に、その両側から一対の給脂ヘッドでもって給脂する
構造の装置を示しているが、移動体に対して一方の側の
みから給脂する構造の装置においても、上記と全く同様
に実施可能である。また上記においては、その駆動源と
してエアを用いた例を示しているが、他の種類の作動流
体を用いることももちろん可能である。

（発明の効果） この発明の移動体への給脂装置においては、スライドヘ
ッドの往動終端部近傍における方向切換弁の切換えを、
弾性体の復元力を利用して高速にて行なうようにしてあ
るため、スライドヘッドが低速にて移動する低速給脂を
行なう際に、方向切換弁の切換過程において、従来生じ
ていた給脂ヘッドの誤動作等の不具合を解消でき、その
ためこの装置によれば、確実な給脂作業を行なうことが
可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の移動体への給脂装置の一実施例の要
部の正面図、第２図はその作動回路図、第３図はベッド
とスライドヘッドとの関係を示す横断面図、第４図は前
図と同様の側面図、第５図は従来例の作動回路図であ
る。 １……ベッド、２……スライドヘッド、５……係合体、
２０……第１機械作動弁（方向切換弁）、２５……エア
シリンダ（駆動手段）、３５……第１カム、３６……第
２カム、４４……第１ローラ（接触子）、４８……第２
ローラ（接触子）、５２……弁体、５９……スプリング
（弾性体）。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】移動体の移動経路に沿設されたベッド
   （１）に、給脂ヘッド（３）を有するスライドヘッド
   （２）を上記移動経路に沿って往復動自在に支持し、上
   記スライドヘッド（２）には、移動体に係合すると共に
   この係合によって上記スライドヘッド（２）を移動体と
   共に移動させるための係合体（５）と、往動初期側の位
   置において係合体（５）を移動体に近接する方向へ移動
   させて移動体に係合させる一方、往動終端側の位置にお
   いて係合体（５）を移動体から離反する方向へ移動させ
   て上記移動体との係合を解除するための駆動手段（25）
   と、上記スライドヘッド（２）の往動初期側と往動終端
   側とのそれぞれの位置においてカム（35）（36）に応動
   する接触子（44）（48）の動きで弁体（52）を駆動して
   上記駆動手段（25）への作動流体の給排を制御する方向
   制御弁（20）とを設け、この方向制御弁（20）と上記カ
   ム（35）（36）とのいずれか一方を上記ベッド（１）
   に、その他方を上記スライドヘッド（２）に配置し、上
   記方向制御弁（20）においては、スライドヘッド（２）
   の往動終端側の位置においてカム（36）に接触する接触
   子（48）と上記弁体（52）との間に、上記カム（36）に
   応動する接触子（48）の動きで弾性変形すると共に、こ
   の弾性変形に起因する弾性復元力でもって上記弁体（5
   2）を切換作動させるための弾性体（59）を介設したこ
   とを特徴とする移動体への給脂装置。