JPS641314Y2

JPS641314Y2 -

Info

Publication number: JPS641314Y2
Application number: JP1983011367U
Authority: JP
Priority date: 1983-01-29
Filing date: 1983-01-29
Publication date: 1989-01-12
Also published as: JPS59120751U

Description

【考案の詳細な説明】本考案は、織機の布巻取り技術に関し、特に巻
取り時のトルクを巻径の変化に対応して電気的に
設定できるようにした布巻取り装置に係る。

この種の巻取り装置としては、ブレーキで所定
のトルクを与えながら巻取るフリクシヨン式のも
のが一般的であるが、これは次の欠点を持つてい
る。

すなわち布の巻径が大きくなると、布の張力が
低下し、巻皺などが発生するため、織物の品質が
低下する。またトルク発生部分が閉口状態にある
ため、油などが浸入しやすく、長時間にわたつて
同一の機能を維持することが困難である。

したがつて本考案の目的は、上記の欠点を解消
することであり、また布の巻径に対応して巻硬度
を自由に設定できるようにすることである。

そこで本考案は、機械的なトルク伝達手段とし
て電磁クラツチを採用し、この電磁クラツチの伝
達トルクを布の巻径との関連で電気的な制御系に
より自動的に制御するようにしている。

ところで、電源が遮断されたとき、電磁クラツ
チのトルク伝達力は０となる。このとき、布巻ロ
ールが布張力により逆転し、布が緩んでしまうた
め、つづく再起動後の布巻取り過程で布に巻皺が
発生する。

したがつて、本考案の他の目的は、電源の遮断
時にも、布巻ロールの逆転を防止することであ
る。

上記目的のもとに、本考案は、電磁クラツチと
布巻ロールとの間に機械式のブレーキ機構を介在
させている。このブレーキ機構は、機械式換言す
ると非電気式のものであり、製織時の正転時に小
さな制動力を発生しているが、電源の遮断時、す
なわち製織の停止時に逆転方向のトルクに対し大
きな制動力を発生する。このため、電源の遮断時
に、電磁クラツチのトルク伝達力が０になつたと
しても、布巻ロールは、ブレーキ機構の逆転方向
の制動力によつて支えられるため、布張力によつ
て逆転方向に回転しなくなる。これによつて、電
磁クラツチが非通電状態になつたとしても、その
間の布の巻皺が確実に防止できる。

以下、本考案の構成を図り示す実施例に基づい
て具体的に説明をする。

まず第１図は、本考案の織機の布巻取り装置１
を示している。布２は、２つのガイドロール３，
４によつて、服巻ロール５に大きな巻掛け角度で
巻付けられた後に、布巻ロール６の外周に順次巻
取られていく。

本考案の織機の布巻取り装置１は、上記の構成
を前提とし、それに巻径検出器７、ブレーキ機構
８およびトルク伝達装置９を組み込んで構成して
ある。

巻径検出器７は、布巻ロール６での布２の巻径
を検出するためのものであり、布巻ロール６の外
周に取り付けた被検出体１０と、これに近接する
近接スイツチ１１とで構成してある。近接スイツ
チ１１は、被検出体１０を非接触の状態で電気的
に検出し、布巻ロール６の回転数を検出する。こ
れによつて布２の巻径は、回転数の逆数に比例し
た値として検出される。

また上記ブレーキ機構８は、、電源の遮断時に
布巻ロール６の逆転を防止するためのものであ
り、たとえば帯ブレーキにより構成してある。こ
のブレーキ機構８は、布巻ロール６に取り付けら
れた第１のシヤフト１２に取り付けられており、
この第１のシヤフト１２の正回転時にほとんど制
動力を発発生しないが、第１のシヤフト１２の逆
転時には、大きな制動トルクを発生し、布巻ロー
ル６の逆転を防止する。

また上記トルク伝達装置９は、機械的な構成部
分として、粉体式の電磁クラツチ９ａを有してい
る。この電磁クラツチ９ａは、上記第１のシヤフ
ト１２と第２のシヤフト１３との間に設けられ、
第２のシヤフト１３の回転トルクを第１のシヤフ
ト１２に伝達する。上記第２のシヤフト１３は、
服巻ロール５の軸１４から回転力を取り入れる。
すなわち軸１４の回転は、それに取り付けられた
チエンホイール１５および第２のシヤフト１３に
取り付けられたチエンホイール１６と、これらの
間に巻掛けられたチエン７によつて、第２のシヤ
フト１３に伝えられる。

つぎに第２図は、トルク伝達装置９の電気的な
構成部分を示している。上記近接スイツチ１１
は、トルク信号発生手段としてのCPU１８に接
続されており、このCPU１８は、データバス１
９により入力装置２０、トルク信号発生手段とし
ての表示装置２１および記憶装置２２にそれぞれ
接続されている。また、データバス１９は、駆動
手段としてのラツチ２３、Ｄ／Ａ変換器２４およ
び増幅器２５を経て上記電磁クラツチ９ａに接続
されている。

つぎに上記布巻取り装置１の作用を説明する。
入力装置２０によつて、布巻ロール６での布２の
巻径に対する任意のトルクのパターンが表示装置
２１と対話しながら入力される。入力された内容
に従つて記憶装置２２は、巻径に対するトルクの
パターンをあらかじめ記憶する。

製織時において、服巻ロール５は、布２を一定
の速度で走行させており、これに対応して、布巻
ロール６は、所定のトルクで布２を順次巻取つて
いく。布巻ロール６が一回転するごとに、近接ス
イツチ１１にパルス状の回転信号が現れ、CPU
１８に送り込まれる。そこでCPU１８は、その
信号のオン、オフ時間の幅から、布２の巻径を計
算し、その計算値に対応するトルクの内容を記憶
装置２２から読み出し、これをラツチ２３を経て
Ｄ／Ａ変換器２４に送り込む。Ｄ／Ａ変換器２４
は、読み出されたトルクの値に対応する信号をア
ナログ信号に変換し、増幅器２５を経て電磁クラ
ツチ９ａに送り込むため、この電磁クラツチ９ａ
は、布２の巻径に対応するトルクを発生し、これ
を第２のシヤフト１３から第１のシヤフト１２に
伝達する。このため布巻ロール６の巻取りトルク
は、布２の巻径の増大とともに順次大きくなつて
いく。しかもこのトルクの変動パターンは、入力
装置２０によつて任意に設定できるから、布巻ロ
ール６の巻取りトルクは、布２の織物組織や糸の
種類などに応じて適当に設定できる。また、電磁
クラツチ９ａは、そのトルク指令に応じて無段階
に伝達トルクを調整し、滑らからトルク変動を与
える。なお、チエンホイール１５，１６の歯数の
比は、最小巻径のときでも、電磁クラツチ９ａに
ある程度の滑りを発生するような値に設定してあ
る。

本考案では、下記の特有の効果がある。

まず、布巻径に対するトルクの設定が自由に行
えるから、理想的な特性のトルク設定が可能とな
り、特に巻皺の防止効果が確実に得られるほか、
巻硬度の設定が容易となり、しかも電磁クラツチ
を使用することにより、トルクの伝達が滑らかに
無段階に調整でき、かつ長時間にわたつて動作が
安定化する。

また、織機の停止あるいは停電などによる電源
の遮断時に、電磁クラツチのトルク伝達力が０に
なつたとしても、このとき機械式のブレーキ機構
が布巻ロールの逆転方向に対し大きな制動トルク
を発生するため、布巻ロールの逆転が確実に防止
でき、電源の遮断時による布巻皺の発生が確実に
防止できる。この意味で、電磁クラツチと機械式
のブレーキ機構とは、有機的な組み合わせであ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の織機の布巻取り装置の斜面
図、第２図はトルク伝達装置の制御部分のブロツ
ク線図である。１……織機の布巻取り装置、２……布、５……
服巻ロール、６……布巻ロール、７……巻径検出
器、８……ブレーキ機構、９……トルク伝達装
置、９ａ……粉体式の電磁クラツチ、１０……被
検出体、１１……近接スイツチ、１２……第１の
シヤフト、１３……第２のシヤフト、１８……
CPU、２０……入力装置、２１……表示装置、
２３……ラツチ、２４……Ｄ／Ａ変換器、２５…
…増幅器。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

布巻ロールでの布の巻径を検出する巻径検出器
と、上記布巻ロールに固定された第１のシヤフト
と、この第１のシヤフトと同一軸線上にあつて正
回転時よりも逆回転時に大きな制動トルクを発生
する機械式のブレーキ機構と、服巻ロール軸から
駆動力を取り入れる第２のシヤフトと、この第２
のシヤフトと上記第１のシヤフトとの間に介在
し、トルク伝達装置の電気−機械的変換系として
伝達トルクを調節する電磁クラツチと、巻径に応
じたトルクをあらかじめ設定するトルク設定用の
入力装置、上記巻径検出器からの巻径の信号に応
じてあらかじめ設定されたトルク信号を発生する
トルク信号発生手段およびトルク信号に応じて電
磁クラツチを駆動する駆動手段からなるトルク伝
達装置の制御系とを具備することを特徴とする織
機の布巻取り装置。