JPS6414585U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6414585U JPS6414585U JP11031687U JP11031687U JPS6414585U JP S6414585 U JPS6414585 U JP S6414585U JP 11031687 U JP11031687 U JP 11031687U JP 11031687 U JP11031687 U JP 11031687U JP S6414585 U JPS6414585 U JP S6414585U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- legs
- turning
- steering member
- walking
- individually
- Prior art date
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- Pending
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Description
第１図は本考案の一実施例を示す要部の平面図
、第２図は全体の側面図、第３図は同正面図、第
４図は部分正面図、第５図は部分側面図、第６図
は部分拡大図、第７図及び第８図は平面説明図で
ある。 ４……脚体、２２……操向シリンダ（操向部材
）。
、第２図は全体の側面図、第３図は同正面図、第
４図は部分正面図、第５図は部分側面図、第６図
は部分拡大図、第７図及び第８図は平面説明図で
ある。 ４……脚体、２２……操向シリンダ（操向部材
）。
Claims (1)
- 脚体を交互に上下動させて歩行移動させる装置
において、複数組の脚体を個々又は連動して水平
方向に回転変位させる操向部材を設け、その操向
部材による脚体の水平回転により左右直角旋回並
びにその場旋回など旋回動作可能に構成したこと
を特徴とする自在歩行装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11031687U JPS6414585U (ja) | 1987-07-17 | 1987-07-17 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11031687U JPS6414585U (ja) | 1987-07-17 | 1987-07-17 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6414585U true JPS6414585U (ja) | 1989-01-25 |
Family
ID=31347363
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11031687U Pending JPS6414585U (ja) | 1987-07-17 | 1987-07-17 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6414585U (ja) |
-
1987
- 1987-07-17 JP JP11031687U patent/JPS6414585U/ja active Pending