JPS6415134U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6415134U JPS6415134U JP10994387U JP10994387U JPS6415134U JP S6415134 U JPS6415134 U JP S6415134U JP 10994387 U JP10994387 U JP 10994387U JP 10994387 U JP10994387 U JP 10994387U JP S6415134 U JPS6415134 U JP S6415134U
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- JP
- Japan
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- torque detection
- detection surface
- differential
- torque
- vehicle
- Prior art date
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- Granted
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 11
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)
Description
第１図はこの考案に係わる４輪駆動車のトルク
検出装置の一実施例の全体構成を示す断面図、第
２図は４輪駆動車の動力伝達機構の概略を示す平
面図、第３図はトルク検出装置の主要部を示す拡
大断面図、第４図はトルク検出面の拡大展開図、
第５図はトルク検出装置の電気回路図、第６図は
前輪側のトルクと出力電圧との関係を示すグラフ
である。 １…エンジン、２…クラツチ、３…変速装置、
５…フアイナルリングギヤ、６…トランスアクス
ルケース、７…多板クラツチ、８…入力部材、９
…センタデフ、１０…デフケース、１３…前左輪
アクスルシヤフト、１４…入力側円板、１５…出
力部材、１６…出力側円板、１７…ピストン、２
１…油室、２４…フロント用チユーブ、２８…フ
ロント用サイドギヤ、２９…リヤ用サイドギヤ、
３１…トランスフアケース、３２…フロントデフ
、３３…デフケース、３８…前左輪用サイドギヤ
、３９…前右輪用サイドギヤ、４０…前右輪アク
スルシヤフト、４１…前左輪、４２…前右輪、４
３…リヤ用中間ギヤ、４４…トランスフア機構、
４７…出力軸、４８…ジヨイント、４９…プロペ
ラシヤフト、５０…リヤデフ、５１…後左輪アク
スルシヤフト、５２…後右輪アクスルシヤフト、
５３…後左輪、５４…後右輪、６１…トルク検出
装置、６２…第１のトルク検出面、６３…第２の
トルク検出面、６２ａ，６３ａ…溝、６２ｂ，６
３ｂ…凸条部、６４…センサ部、６５…測定部、
７０…第１のコイル、７１…第２のコイル、７４
…ブリツジ回路、７６…信号処理部、７７…指示
計。
検出装置の一実施例の全体構成を示す断面図、第
２図は４輪駆動車の動力伝達機構の概略を示す平
面図、第３図はトルク検出装置の主要部を示す拡
大断面図、第４図はトルク検出面の拡大展開図、
第５図はトルク検出装置の電気回路図、第６図は
前輪側のトルクと出力電圧との関係を示すグラフ
である。 １…エンジン、２…クラツチ、３…変速装置、
５…フアイナルリングギヤ、６…トランスアクス
ルケース、７…多板クラツチ、８…入力部材、９
…センタデフ、１０…デフケース、１３…前左輪
アクスルシヤフト、１４…入力側円板、１５…出
力部材、１６…出力側円板、１７…ピストン、２
１…油室、２４…フロント用チユーブ、２８…フ
ロント用サイドギヤ、２９…リヤ用サイドギヤ、
３１…トランスフアケース、３２…フロントデフ
、３３…デフケース、３８…前左輪用サイドギヤ
、３９…前右輪用サイドギヤ、４０…前右輪アク
スルシヤフト、４１…前左輪、４２…前右輪、４
３…リヤ用中間ギヤ、４４…トランスフア機構、
４７…出力軸、４８…ジヨイント、４９…プロペ
ラシヤフト、５０…リヤデフ、５１…後左輪アク
スルシヤフト、５２…後右輪アクスルシヤフト、
５３…後左輪、５４…後右輪、６１…トルク検出
装置、６２…第１のトルク検出面、６３…第２の
トルク検出面、６２ａ，６３ａ…溝、６２ｂ，６
３ｂ…凸条部、６４…センサ部、６５…測定部、
７０…第１のコイル、７１…第２のコイル、７４
…ブリツジ回路、７６…信号処理部、７７…指示
計。
Claims (1)
- デイフアレンシヤル機構によりエンジンからの
トルクを車両の前後側又は左右側の駆動輪へ配分
する車両において、前記デイフアレンシヤル機構
のデイフアレンシヤルケースに形状磁気異方性を
有する周状のトルク検出面を設けるとともに、該
トルク検出面に近接対向した固定部材に該トルク
検出面との間で磁気回路を形成可能なコイルを有
するセンサ部を設けたことを特徴とする伝達トル
ク検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987109943U JPH0623950Y2 (ja) | 1987-07-17 | 1987-07-17 | 伝達トルク検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987109943U JPH0623950Y2 (ja) | 1987-07-17 | 1987-07-17 | 伝達トルク検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6415134U true JPS6415134U (ja) | 1989-01-25 |
| JPH0623950Y2 JPH0623950Y2 (ja) | 1994-06-22 |
Family
ID=31346647
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1987109943U Expired - Lifetime JPH0623950Y2 (ja) | 1987-07-17 | 1987-07-17 | 伝達トルク検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0623950Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN118565678A (zh) * | 2024-05-27 | 2024-08-30 | 杨华 | 机器人关节伺服电机扭矩检测方法、检测装置、伺服电机、设备及存储介质 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6071335A (ja) * | 1983-09-27 | 1985-04-23 | Tochigi Fuji Ind Co Ltd | 四輪駆動車用のトランスファ |
-
1987
- 1987-07-17 JP JP1987109943U patent/JPH0623950Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6071335A (ja) * | 1983-09-27 | 1985-04-23 | Tochigi Fuji Ind Co Ltd | 四輪駆動車用のトランスファ |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0623950Y2 (ja) | 1994-06-22 |