JPS6416227U - - Google Patents

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JPS6416227U
JPS6416227U JP11001587U JP11001587U JPS6416227U JP S6416227 U JPS6416227 U JP S6416227U JP 11001587 U JP11001587 U JP 11001587U JP 11001587 U JP11001587 U JP 11001587U JP S6416227 U JPS6416227 U JP S6416227U
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Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案の一実施例にかかるコンロツド
軸受メタル取付装置全体の正面図、第２図はその
平面図、第３図はマガジン装置の円板部の平面図
、第４図及び第５図はそれぞれマガジン取付具の
平面図及び縦断側面図、第６図、第７図、及び第
８図はそれぞれ取出装置と押圧装置の側面図、正
面図、及び平面図、第９図はマガジン下部の縦断
面図、第１０図及び第１１図はそれぞれハンド装
置先端部の平面図及び側面図、第１２図及び第１
３図はそれぞれハンド部の平面図及び正面図、第
１４図及び第１５図はそれぞれパレツトの平面図
及び縦断側面図、第１６図、第１７図、及び第１
８図はそれぞれコンロツドを保持した状態のパレ
ツト、コンロツド、及びクランプの平面図、側面
図、及び正面図である。 図面中、１はマガジン装置、３はハンド装置、
５は取出装置、１１はマガジン、１３は軸受メタ
ル、４５は位置決めシリンダ、５１は押圧装置、
７１は旋回用シリンダ、７９は挿入用シリンダ、
８１はハンド、１１７はパレツト、１１９はコン
ロツド、１３９はクランプである。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 円周上にそれぞれ回動自在に支持されると共に
    各々複数の軸受メタルを積重ねて収納する複数の
    マガジンを有し、それらのマガジンを所定位置に
    割出し回転可能なマガジン装置と、前記軸受メタ
    ルを把持して所定位置に待期するコンロツドに装
    着するハンド装置と、所定位置に割出された前記
    マガジンを回動させて該マガジンを前記ハンド装
    置に正対させるマガジン向き規定装置と、前記正
    対するマガジン内の一つの前記軸受メタルを前記
    ハンド装置に向けて押出す取出装置とを具えたこ
    とを特徴とするコンロツド軸受メタル取付装置。
JP1987110015U 1987-07-20 1987-07-20 取付部材供給装置 Expired - Lifetime JPH0634909Y2 (ja)

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JP1987110015U JPH0634909Y2 (ja) 1987-07-20 1987-07-20 取付部材供給装置

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JPS6416227U true JPS6416227U (ja) 1989-01-26
JPH0634909Y2 JPH0634909Y2 (ja) 1994-09-14

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Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS57181532U (ja) * 1981-05-13 1982-11-17
JPS59100727U (ja) * 1982-12-24 1984-07-07 豊田工機株式会社 ロボツトによるマガジン割出し装置

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS57181532U (ja) * 1981-05-13 1982-11-17
JPS59100727U (ja) * 1982-12-24 1984-07-07 豊田工機株式会社 ロボツトによるマガジン割出し装置

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JPH0634909Y2 (ja) 1994-09-14

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