JPS6416967U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6416967U JPS6416967U JP10885187U JP10885187U JPS6416967U JP S6416967 U JPS6416967 U JP S6416967U JP 10885187 U JP10885187 U JP 10885187U JP 10885187 U JP10885187 U JP 10885187U JP S6416967 U JPS6416967 U JP S6416967U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- towing vehicle
- vehicle
- unmanned
- truck
- trolley
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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Landscapes
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
- Handcart (AREA)
Description
第1図A,Bはこの考案に係る無人脱着式のけ
ん引車式無人車のけん引状態を示した側面図と正
面図、第2図は同前のけん引車と台車の関係構造
を分解状態で示した斜視図、第3図は連結受具の
斜視図、第4図は連結主具の斜視図、第5図A,
Bは連結受具と連結主具の連結の脱着状態を示し
た平面図、第6図と第7図はこの考案の第2,3
実施例を示した斜視図と正面図、第8図A,Bと
第9図及び第10図はそれぞれ従来例を示した平
面図と正面図である。
ん引車式無人車のけん引状態を示した側面図と正
面図、第2図は同前のけん引車と台車の関係構造
を分解状態で示した斜視図、第3図は連結受具の
斜視図、第4図は連結主具の斜視図、第5図A,
Bは連結受具と連結主具の連結の脱着状態を示し
た平面図、第6図と第7図はこの考案の第2,3
実施例を示した斜視図と正面図、第8図A,Bと
第9図及び第10図はそれぞれ従来例を示した平
面図と正面図である。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 走行動力を備えた無人けん引車1を荷積み
台車2と連結しけん引走行させるけん引車式無人
車において、 けん引車1と台車2とは同一路線上を走行する
ものとなしており、台車2に連結受具5,5を設
置し、けん引車1には前記連結受具5,5へ進退
自在な連結主具3,3を設置していると共に少な
くとも一の連結主具3及びこれと対応する連結受
具5はけん引車1の走行動力を台車2へ伝達可能
に構成してあり、無人けん引車1はその連結主具
3,3が連結受具5,5へ完全に進入するまで台
車2と重なり合せ、かつ少なくとも一の連結主具
3と連結受具5とをけん引可能に連結し又はその
連結を解除してけん引車1を台車2から離脱させ
ることを特徴とする無人脱着式のけん引車式無人
車。 (2) 実用新案登録請求の範囲第1項に記載した
けん引車1は台車2の下へもぐり込める大きさ、
形状となし、台車2の下面に連結受具5,5を設
置し、けん引車1の上面に連結主具3,3を設置
し、けん引車1に設置したモータ7で連結主具3
を約90゜旋回駆動してけん引力を台車2へ伝達
可能とする構成とされていることを特徴とする無
人脱着式のけん引車式無人車。 (3) 実用新案登録請求の範囲第1項に記載した
けん引車1は架空軌道8を走行するモノレールカ
ーとなし、台車2の上面に連結受具5,5を設置
し、けん引車1の下面に連結主具3,3が設置さ
れていることを特徴とする無人脱着式のけん引車
式無人車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987108851U JPH0426290Y2 (ja) | 1987-07-15 | 1987-07-15 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987108851U JPH0426290Y2 (ja) | 1987-07-15 | 1987-07-15 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6416967U true JPS6416967U (ja) | 1989-01-27 |
| JPH0426290Y2 JPH0426290Y2 (ja) | 1992-06-24 |
Family
ID=31344571
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1987108851U Expired JPH0426290Y2 (ja) | 1987-07-15 | 1987-07-15 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0426290Y2 (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008239080A (ja) * | 2007-03-28 | 2008-10-09 | Daihatsu Motor Co Ltd | 二車両の連結構造並びに二車両の連結及び切り離し方法。 |
| WO2009031707A1 (ja) * | 2007-09-06 | 2009-03-12 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | 自動搬送装置 |
| JPWO2008007789A1 (ja) * | 2006-07-14 | 2009-12-10 | 矢崎化工株式会社 | 自動搬送車とワーク積載台車とによるワーク搬送設備システム |
| JP2011102072A (ja) * | 2009-11-10 | 2011-05-26 | Symtec Hozumi:Kk | 自動搬送車 |
| JP2011240781A (ja) * | 2010-05-17 | 2011-12-01 | Yaskawa Electric Corp | 自走搬送装置及び台車搬送方法 |
| JP2014097784A (ja) * | 2012-10-16 | 2014-05-29 | Calsonic Kansei Corp | 無人搬送車の連結装置 |
| JP2014162399A (ja) * | 2013-02-27 | 2014-09-08 | Toyota Industries Corp | 搬送装置 |
| JP2019166876A (ja) * | 2018-03-22 | 2019-10-03 | 株式会社東芝 | 自動搬送車及び自動走行車 |
| JP2021070428A (ja) * | 2019-10-31 | 2021-05-06 | 株式会社フジタ | 台車用アタッチメント、台車、および牽引用ロボット |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5830764U (ja) * | 1981-08-25 | 1983-02-28 | 日産デイ−ゼル工業株式会社 | ノズルホルダ装置 |
-
1987
- 1987-07-15 JP JP1987108851U patent/JPH0426290Y2/ja not_active Expired
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5830764U (ja) * | 1981-08-25 | 1983-02-28 | 日産デイ−ゼル工業株式会社 | ノズルホルダ装置 |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPWO2008007789A1 (ja) * | 2006-07-14 | 2009-12-10 | 矢崎化工株式会社 | 自動搬送車とワーク積載台車とによるワーク搬送設備システム |
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| US8613339B2 (en) | 2007-09-06 | 2013-12-24 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Automatic transfer apparatus |
| JP2011102072A (ja) * | 2009-11-10 | 2011-05-26 | Symtec Hozumi:Kk | 自動搬送車 |
| JP2011240781A (ja) * | 2010-05-17 | 2011-12-01 | Yaskawa Electric Corp | 自走搬送装置及び台車搬送方法 |
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| JP2021070428A (ja) * | 2019-10-31 | 2021-05-06 | 株式会社フジタ | 台車用アタッチメント、台車、および牽引用ロボット |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0426290Y2 (ja) | 1992-06-24 |
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