JPS6416967U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6416967U JPS6416967U JP10885187U JP10885187U JPS6416967U JP S6416967 U JPS6416967 U JP S6416967U JP 10885187 U JP10885187 U JP 10885187U JP 10885187 U JP10885187 U JP 10885187U JP S6416967 U JPS6416967 U JP S6416967U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- towing vehicle
- vehicle
- unmanned
- truck
- trolley
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Handcart (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Description
第1図A,Bはこの考案に係る無人脱着式のけ
ん引車式無人車のけん引状態を示した側面図と正
面図、第2図は同前のけん引車と台車の関係構造
を分解状態で示した斜視図、第3図は連結受具の
斜視図、第4図は連結主具の斜視図、第5図A,
Bは連結受具と連結主具の連結の脱着状態を示し
た平面図、第6図と第7図はこの考案の第2,3
実施例を示した斜視図と正面図、第8図A,Bと
第9図及び第10図はそれぞれ従来例を示した平
面図と正面図である。
ん引車式無人車のけん引状態を示した側面図と正
面図、第2図は同前のけん引車と台車の関係構造
を分解状態で示した斜視図、第3図は連結受具の
斜視図、第4図は連結主具の斜視図、第5図A,
Bは連結受具と連結主具の連結の脱着状態を示し
た平面図、第6図と第7図はこの考案の第2,3
実施例を示した斜視図と正面図、第8図A,Bと
第9図及び第10図はそれぞれ従来例を示した平
面図と正面図である。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 走行動力を備えた無人けん引車1を荷積み
台車2と連結しけん引走行させるけん引車式無人
車において、 けん引車1と台車2とは同一路線上を走行する
ものとなしており、台車2に連結受具5,5を設
置し、けん引車1には前記連結受具5,5へ進退
自在な連結主具3,3を設置していると共に少な
くとも一の連結主具3及びこれと対応する連結受
具5はけん引車1の走行動力を台車2へ伝達可能
に構成してあり、無人けん引車1はその連結主具
3,3が連結受具5,5へ完全に進入するまで台
車2と重なり合せ、かつ少なくとも一の連結主具
3と連結受具5とをけん引可能に連結し又はその
連結を解除してけん引車1を台車2から離脱させ
ることを特徴とする無人脱着式のけん引車式無人
車。 (2) 実用新案登録請求の範囲第1項に記載した
けん引車1は台車2の下へもぐり込める大きさ、
形状となし、台車2の下面に連結受具5,5を設
置し、けん引車1の上面に連結主具3,3を設置
し、けん引車1に設置したモータ7で連結主具3
を約90゜旋回駆動してけん引力を台車2へ伝達
可能とする構成とされていることを特徴とする無
人脱着式のけん引車式無人車。 (3) 実用新案登録請求の範囲第1項に記載した
けん引車1は架空軌道8を走行するモノレールカ
ーとなし、台車2の上面に連結受具5,5を設置
し、けん引車1の下面に連結主具3,3が設置さ
れていることを特徴とする無人脱着式のけん引車
式無人車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987108851U JPH0426290Y2 (ja) | 1987-07-15 | 1987-07-15 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987108851U JPH0426290Y2 (ja) | 1987-07-15 | 1987-07-15 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6416967U true JPS6416967U (ja) | 1989-01-27 |
| JPH0426290Y2 JPH0426290Y2 (ja) | 1992-06-24 |
Family
ID=31344571
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1987108851U Expired JPH0426290Y2 (ja) | 1987-07-15 | 1987-07-15 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0426290Y2 (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008239080A (ja) * | 2007-03-28 | 2008-10-09 | Daihatsu Motor Co Ltd | 二車両の連結構造並びに二車両の連結及び切り離し方法。 |
| WO2009031707A1 (ja) * | 2007-09-06 | 2009-03-12 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | 自動搬送装置 |
| JPWO2008007789A1 (ja) * | 2006-07-14 | 2009-12-10 | 矢崎化工株式会社 | 自動搬送車とワーク積載台車とによるワーク搬送設備システム |
| JP2011102072A (ja) * | 2009-11-10 | 2011-05-26 | Symtec Hozumi:Kk | 自動搬送車 |
| JP2011240781A (ja) * | 2010-05-17 | 2011-12-01 | Yaskawa Electric Corp | 自走搬送装置及び台車搬送方法 |
| JP2014097784A (ja) * | 2012-10-16 | 2014-05-29 | Calsonic Kansei Corp | 無人搬送車の連結装置 |
| JP2014162399A (ja) * | 2013-02-27 | 2014-09-08 | Toyota Industries Corp | 搬送装置 |
| JP2019166876A (ja) * | 2018-03-22 | 2019-10-03 | 株式会社東芝 | 自動搬送車及び自動走行車 |
| JP2021070428A (ja) * | 2019-10-31 | 2021-05-06 | 株式会社フジタ | 台車用アタッチメント、台車、および牽引用ロボット |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5830764U (ja) * | 1981-08-25 | 1983-02-28 | 日産デイ−ゼル工業株式会社 | ノズルホルダ装置 |
-
1987
- 1987-07-15 JP JP1987108851U patent/JPH0426290Y2/ja not_active Expired
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5830764U (ja) * | 1981-08-25 | 1983-02-28 | 日産デイ−ゼル工業株式会社 | ノズルホルダ装置 |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPWO2008007789A1 (ja) * | 2006-07-14 | 2009-12-10 | 矢崎化工株式会社 | 自動搬送車とワーク積載台車とによるワーク搬送設備システム |
| JP2008239080A (ja) * | 2007-03-28 | 2008-10-09 | Daihatsu Motor Co Ltd | 二車両の連結構造並びに二車両の連結及び切り離し方法。 |
| WO2009031707A1 (ja) * | 2007-09-06 | 2009-03-12 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | 自動搬送装置 |
| US8613339B2 (en) | 2007-09-06 | 2013-12-24 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Automatic transfer apparatus |
| JP2011102072A (ja) * | 2009-11-10 | 2011-05-26 | Symtec Hozumi:Kk | 自動搬送車 |
| JP2011240781A (ja) * | 2010-05-17 | 2011-12-01 | Yaskawa Electric Corp | 自走搬送装置及び台車搬送方法 |
| JP2014097784A (ja) * | 2012-10-16 | 2014-05-29 | Calsonic Kansei Corp | 無人搬送車の連結装置 |
| JP2014162399A (ja) * | 2013-02-27 | 2014-09-08 | Toyota Industries Corp | 搬送装置 |
| JP2019166876A (ja) * | 2018-03-22 | 2019-10-03 | 株式会社東芝 | 自動搬送車及び自動走行車 |
| JP2021070428A (ja) * | 2019-10-31 | 2021-05-06 | 株式会社フジタ | 台車用アタッチメント、台車、および牽引用ロボット |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0426290Y2 (ja) | 1992-06-24 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS6416967U (ja) | ||
| GB1514815A (en) | Rail traction vehicle | |
| JPS6283792U (ja) | ||
| SI20370A (sl) | Zveza vozil | |
| JP2024017676A (ja) | 自動搬送用台車、自動搬送用台車の連結方法 | |
| JPS61129674U (ja) | ||
| JPS6350227Y2 (ja) | ||
| JPH01152886U (ja) | ||
| JPS6321177U (ja) | ||
| JPS61138752U (ja) | ||
| JPH0271085U (ja) | ||
| JPS61106449U (ja) | ||
| JPS646104U (ja) | ||
| JPS61113180U (ja) | ||
| JPS61154105U (ja) | ||
| JPS61119507U (ja) | ||
| JPS6097665U (ja) | 無人搬送電動台車 | |
| JPH023336U (ja) | ||
| JPS63159785U (ja) | ||
| JPS6289006U (ja) | ||
| JPS6442963U (ja) | ||
| JPS634918U (ja) | ||
| JPH0382684U (ja) | ||
| JPS62185685U (ja) | ||
| JPS61150207U (ja) |