JPS6418308U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6418308U JPS6418308U JP11326787U JP11326787U JPS6418308U JP S6418308 U JPS6418308 U JP S6418308U JP 11326787 U JP11326787 U JP 11326787U JP 11326787 U JP11326787 U JP 11326787U JP S6418308 U JPS6418308 U JP S6418308U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- unmanned vehicle
- light
- taxiway
- guidance device
- steered wheels
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000002265 prevention Effects 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
Landscapes
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Description
第１図は本考案の一実施例を示す要部構成図、
第２図は無人誘導システムの模式図、第３図は無
人車の装置構成図である。 Ｌ……誘導路、３１，３６……受光器、４……
マイクロコンピユータ、１０……前輪、２１……
スリツプ防止テープ。
第２図は無人誘導システムの模式図、第３図は無
人車の装置構成図である。 Ｌ……誘導路、３１，３６……受光器、４……
マイクロコンピユータ、１０……前輪、２１……
スリツプ防止テープ。
Claims (1)
- 地上床面に光反射テープの誘導路を設置し、無
人車に複数の受光器を配列し、光反射テープ誘導
路からの反射光を受ける前記受光器の位置変化を
検出し、この検出信号によつて無人車の操舵輪が
誘導路上に位置するよう操舵制御する誘導装置に
おいて、前記操舵輪の幅に近い幅を有して前記誘
導路の中央部に設けられたスリツプ防止部材を備
えたことを特徴とする無人車の誘導装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11326787U JPS6418308U (ja) | 1987-07-23 | 1987-07-23 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11326787U JPS6418308U (ja) | 1987-07-23 | 1987-07-23 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6418308U true JPS6418308U (ja) | 1989-01-30 |
Family
ID=31352946
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11326787U Pending JPS6418308U (ja) | 1987-07-23 | 1987-07-23 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6418308U (ja) |
-
1987
- 1987-07-23 JP JP11326787U patent/JPS6418308U/ja active Pending