JPS6418313U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6418313U JPS6418313U JP11068487U JP11068487U JPS6418313U JP S6418313 U JPS6418313 U JP S6418313U JP 11068487 U JP11068487 U JP 11068487U JP 11068487 U JP11068487 U JP 11068487U JP S6418313 U JPS6418313 U JP S6418313U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- guided vehicle
- automatic guided
- driving force
- obstacle detection
- transmission means
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 6
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 5
Landscapes
- Flexible Shafts (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Description
第１図は本考案の第１実施例に係る無人搬送車
の障害物検出装置の平面図、第２図は第１図の正
面図、第３図は第１図の装置が搭載される無人搬
送車の平面図、第４図は第３図の正面図、第５図
は第４図の側面図、第６図は本考案の第２実施例
に係る無人搬送車の障害物検出装置の断面図、第
７図は第６図を−線方向からみた矢視図、第
８図は従来の無人搬送車の走行状態を示す平面図
、である。 １１……無人搬送車、２５……フロントスピン
ドルシヤフト（操舵機構）、２９……サーボモー
タ、３６，４３……連動プーリ、４１，７４……
回動部、４７，４８……フレキシブルワイヤ（屈
曲可能な駆動力伝達手段）、５８，７７……非接
触障害物検出センサ、７８……フレキシブルチユ
ーブ（屈曲可能な駆動力伝達手段）。
の障害物検出装置の平面図、第２図は第１図の正
面図、第３図は第１図の装置が搭載される無人搬
送車の平面図、第４図は第３図の正面図、第５図
は第４図の側面図、第６図は本考案の第２実施例
に係る無人搬送車の障害物検出装置の断面図、第
７図は第６図を−線方向からみた矢視図、第
８図は従来の無人搬送車の走行状態を示す平面図
、である。 １１……無人搬送車、２５……フロントスピン
ドルシヤフト（操舵機構）、２９……サーボモー
タ、３６，４３……連動プーリ、４１，７４……
回動部、４７，４８……フレキシブルワイヤ（屈
曲可能な駆動力伝達手段）、５８，７７……非接
触障害物検出センサ、７８……フレキシブルチユ
ーブ（屈曲可能な駆動力伝達手段）。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 無人搬送車の進行方向前部に、水平方向に
回動可能な回動部を配設し、該回動部に進行方向
前方の障害物を非接触で検出する非接触障害物検
出センサを取付け、前記回動部と無人搬送車の操
舵機構とを屈曲可能な駆動力伝達手段を介して連
動させたことを特徴とする無人搬送車の障害物検
出装置。 (2) 前記屈曲可能な駆動力伝達手段が、引張力
を伝達するフレキシブルワイヤである実用新案登
録請求の範囲第１項記載の無人搬送車の障害物検
出装置。 (3) 前記屈曲可能な駆動力伝達手段が、回転駆
動力を伝達するフレキシブルチユーブである実用
新案登録請求の範囲第１項記載の無人搬送車の障
害物検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987110684U JPH0755611Y2 (ja) | 1987-07-21 | 1987-07-21 | 無人搬送車の障害物検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987110684U JPH0755611Y2 (ja) | 1987-07-21 | 1987-07-21 | 無人搬送車の障害物検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6418313U true JPS6418313U (ja) | 1989-01-30 |
| JPH0755611Y2 JPH0755611Y2 (ja) | 1995-12-20 |
Family
ID=31348065
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1987110684U Expired - Lifetime JPH0755611Y2 (ja) | 1987-07-21 | 1987-07-21 | 無人搬送車の障害物検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0755611Y2 (ja) |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4930216U (ja) * | 1972-06-14 | 1974-03-15 | ||
| JPS55131503U (ja) * | 1979-03-12 | 1980-09-17 | ||
| JPS57117009A (en) * | 1981-01-14 | 1982-07-21 | Mitsubishi Electric Corp | Safety device of unattended carrying car |
| JPS59102558U (ja) * | 1982-12-27 | 1984-07-10 | 株式会社クボタ | 走行車輌 |
| JPS61255413A (ja) * | 1985-05-09 | 1986-11-13 | Mitsubishi Electric Corp | 遠隔操作式走行装置 |
| JPS61255414A (ja) * | 1985-05-08 | 1986-11-13 | Shinko Electric Co Ltd | 無人車の障害物検知装置 |
| JPS62164116A (ja) * | 1986-01-16 | 1987-07-20 | Nec Corp | 搬送車 |
-
1987
- 1987-07-21 JP JP1987110684U patent/JPH0755611Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4930216U (ja) * | 1972-06-14 | 1974-03-15 | ||
| JPS55131503U (ja) * | 1979-03-12 | 1980-09-17 | ||
| JPS57117009A (en) * | 1981-01-14 | 1982-07-21 | Mitsubishi Electric Corp | Safety device of unattended carrying car |
| JPS59102558U (ja) * | 1982-12-27 | 1984-07-10 | 株式会社クボタ | 走行車輌 |
| JPS61255414A (ja) * | 1985-05-08 | 1986-11-13 | Shinko Electric Co Ltd | 無人車の障害物検知装置 |
| JPS61255413A (ja) * | 1985-05-09 | 1986-11-13 | Mitsubishi Electric Corp | 遠隔操作式走行装置 |
| JPS62164116A (ja) * | 1986-01-16 | 1987-07-20 | Nec Corp | 搬送車 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0755611Y2 (ja) | 1995-12-20 |