JPS6418314U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図Ａ，Ｂは、本考案にかかる無人搬送車の
概略構成図、第２図Ａ，Ｂは、第１図に示したス
テアリング及びスロツトル両制御装置におけるア
クチユエータ部分の詳細図、第３図は、第１図に
示す制御装置の概略構成図、第４図及び第５図は
、第３図に示した制御装置の動作フローチヤート
、第６図Ａ，Ｂは、従来の無人搬送車の概略構成
図、第７図は、第６図に示した無人搬送車の制御
装置のブロツク図である。 １……無人搬送車（搬送車）、６……制御基板
、制御装置、８ａ，８ｂ……駆動輪、９ａ，９ｂ
……アイドル輪（操舵輪）、１５……ステアリン
グ装置、１７……エンジン、１８…伝達機構、１
９……発電機、２１……クラツチ、２５……生産
加工機械。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 搬送車に生産加工機械を搭載し、この搬送車を
   所定の位置に移動させることにより、被加工物に
   対して所定の作業を行なうようにした無人搬送車
   において、 搬送車の駆動輪に伝達機構を介して動力を供給
   するエンジンと、 当該伝達機構の一部を成し、当該駆動輪への動
   力の伝達を制御するクラツチと、 前記搬送車の操舵輪を操作し、この搬送車の走
   行方向を制御するステアリング装置と、 前記伝達機構に接続され、前記エンジンからの
   動力を電力に変換する発電機と、 当該発電機から出力された電力によつて前記エ
   ンジンの回転数、前記クラツチのオンオフ、前記
   ステアリング装置の制御をする制御装置とを備え
   、前記生産加工機械を使用する場合には、前記ク
   ラツチをオフしてエンジンの動力を前記発電機の
   みに伝達させると共に前記制御装置によつて前記
   エンジンの回転数を制御し、前記発電機から出力
   された電力によつて前記生産加工機械を作動させ
   るようにしたことを特徴とする無人搬送車。