JPS641888U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に関わる産業用ロボツトの過負
荷防止装置の設置態様を示す側面図であり、第２
図は第１図の―線断面図、第３図は第１図の
―線断面図、第４図は第２図の―線断面
図、第５図、第６図、第７図、第８図は過負荷防
止装置の動作態様を示す概念的な断面側面図であ
り、第９図は一般的な産業用ロボツトを示す概念
的な側面図である。 １……過負荷防止装置、１０……一方部材、１
１……ガイドロツド、２０……他方部材、２１…
…ガイドポスト、２２……押圧ブロツク、２４…
…ピン、２６……スライドブロツク、２７……検
出凹部、３０……大コイルスプリング、３１……
小コイルスプリング、３２……小径コイルスプリ
ング、３３……大径コイルスプリング、４０，４
１……近接スイツチ、５０……腕部材、１００…
…ハンド、１０２……受台、２００……アーム装
置、２０１……手首部。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ハンドとハンド移動手段との間に介装される産
   業用ロボツトの過負荷防止装置であつて、上記ハ
   ンド移動手段に固設された一方部材と、上記ハン
   ドを遊動自在にに支承した他方部材とを備え、か
   つ、上記一方部材と上記他方部材とを互いに対向
   配置するとともに、上記他方部材を上記一方部材
   に対して近接離反方向に移動自在かつ傾動可能に
   配設し、さらに上記他方部材に、該他方部材の上
   記一方部材への近接離反方向に沿つて移動自在に
   スライドブロツクを設けるとともに、上記他方部
   材に、該他方部材に対する上記ハンドの遊動と連
   係して遊動し上記スライドブロツクを移動させる
   押圧ブロツクを設け、さらに、上記スライドブロ
   ツクおよび押圧ブロツクを上記一方部材から離反
   する方向へ付勢する第１段ばねを設けるとともに
   、上記一方部材と他方部材との間に、上記第１段
   ばねよりも強く、かつ上記他方部材を上記一方部
   材から離反する方向へ付勢する第２段ばねを介装
   し、さらに、上記他方部材とスライドブロツクと
   の間に上記他方部材に対するスライドブロツクの
   移動を検出する退避動作用センサを設けるととも
   に、上記一方部材と上記他方部材との間に、上記
   一方部材に対する上記他方部材の移動を検出する
   非常停止用センサを設けたことを特徴とする産業
   用ロボツトの過負荷防止装置。