JPS642075B2 - - Google Patents
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- JPS642075B2 JPS642075B2 JP54102626A JP10262679A JPS642075B2 JP S642075 B2 JPS642075 B2 JP S642075B2 JP 54102626 A JP54102626 A JP 54102626A JP 10262679 A JP10262679 A JP 10262679A JP S642075 B2 JPS642075 B2 JP S642075B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- thermal head
- transistor
- thermal
- circuit
- signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 claims description 13
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 3
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 6
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/315—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of heat to a heat sensitive printing or impression-transfer material
- B41J2/32—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of heat to a heat sensitive printing or impression-transfer material using thermal heads
- B41J2/375—Protection arrangements against overheating
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/315—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of heat to a heat sensitive printing or impression-transfer material
- B41J2/32—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of heat to a heat sensitive printing or impression-transfer material using thermal heads
- B41J2/35—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of heat to a heat sensitive printing or impression-transfer material using thermal heads providing current or voltage to the thermal head
- B41J2/355—Control circuits for heating-element selection
- B41J2/36—Print density control
- B41J2/365—Print density control by compensation for variation in temperature
Landscapes
- Electronic Switches (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はサーマルプリンタ、更に詳細には複数
の発熱抵抗体を配列し印字パルス信号をその抵抗
体に流すことによりその抵抗体を発熱させて印字
を行うサーマルプリンタに関する。
の発熱抵抗体を配列し印字パルス信号をその抵抗
体に流すことによりその抵抗体を発熱させて印字
を行うサーマルプリンタに関する。
サーマルヘツドは複数の発熱抵抗体から構成さ
れているので、その発熱体の抵抗値は一般の抵抗
素子と同様製造上ある程度のバラツキが発生す
る。従つてサーマルヘツド間の抵抗値の差による
印字濃度差をなくす為にはできるだけ均一の抵抗
値にしなければならないが、サーマルヘツドの発
熱抵抗体をある抵抗値の範囲ごとにグレード分け
して（等級ないしは品質をわけること）、その各
グレードによつて印字条件（印字パルス幅あるい
は印字電圧）を変える補償回路ないしゲート分け
回路が必要となる。
れているので、その発熱体の抵抗値は一般の抵抗
素子と同様製造上ある程度のバラツキが発生す
る。従つてサーマルヘツド間の抵抗値の差による
印字濃度差をなくす為にはできるだけ均一の抵抗
値にしなければならないが、サーマルヘツドの発
熱抵抗体をある抵抗値の範囲ごとにグレード分け
して（等級ないしは品質をわけること）、その各
グレードによつて印字条件（印字パルス幅あるい
は印字電圧）を変える補償回路ないしゲート分け
回路が必要となる。
しかしながら、このような補償回路はその調整
が極めてむずかしく、専門の知識および器具を必
要とする。
が極めてむずかしく、専門の知識および器具を必
要とする。
本発明は上記欠点を解決し、抵抗値のグレード
に応じて信号線を切断したサーマルヘツドを装着
するだけで自動的に抵抗値が補正されるサーマル
プリンタを提供することを目的とする。
に応じて信号線を切断したサーマルヘツドを装着
するだけで自動的に抵抗値が補正されるサーマル
プリンタを提供することを目的とする。
以下に本発明の実施例を図面に基づいて詳細に
説明すると、第１図に示されたように本発明のサ
ーマルヘツド駆動装置には、制御回路１からの印
字信号Ｐを受け、それに基づいて複数の発熱抵抗
D1〜D7からなる印字ヘツド３を駆動する。制御
回路１は例えば電卓などの電子機器の内部に設け
られており、印字すべき情報に従つて第２図ａに
示されたようにパルス幅がTpの信号を発生する。
駆動回路にはインバーターとしての機能を果たす
トランジスタTr1を有し、このトランジスタによ
つて制御回路から印加される印字信号Ｐは第２図
ｂに示された様に位相が反転される。この位相が
反転された印字信号はコンデンサーＣの一方の端
子ａに接続される。このコンデンサーＣの他方の
端子ｂは抵抗R0を介して電源電圧VHに接続され
ると共にトランジスタTr2のベース側に接続され
る。このコンデンサーＣと抵抗R0は指数波形回
路を形成し、この指数波形回路の出力即ち接続点
ｂにあらわれる信号は第２図ｃに示したような波
形となる。なおトランジスタTr1とTr2のエミツ
ター側はそれぞれアースされている。
説明すると、第１図に示されたように本発明のサ
ーマルヘツド駆動装置には、制御回路１からの印
字信号Ｐを受け、それに基づいて複数の発熱抵抗
D1〜D7からなる印字ヘツド３を駆動する。制御
回路１は例えば電卓などの電子機器の内部に設け
られており、印字すべき情報に従つて第２図ａに
示されたようにパルス幅がTpの信号を発生する。
駆動回路にはインバーターとしての機能を果たす
トランジスタTr1を有し、このトランジスタによ
つて制御回路から印加される印字信号Ｐは第２図
ｂに示された様に位相が反転される。この位相が
反転された印字信号はコンデンサーＣの一方の端
子ａに接続される。このコンデンサーＣの他方の
端子ｂは抵抗R0を介して電源電圧VHに接続され
ると共にトランジスタTr2のベース側に接続され
る。このコンデンサーＣと抵抗R0は指数波形回
路を形成し、この指数波形回路の出力即ち接続点
ｂにあらわれる信号は第２図ｃに示したような波
形となる。なおトランジスタTr1とTr2のエミツ
ター側はそれぞれアースされている。
トランジスタTr2の出力、即ちコレクターは駆
動トランジスターを構成するトランジスタTr3の
ベースに接続される。このトランジスタTr2のコ
レクター側端子ｄにはバイアス抵抗R1を介して
電源電圧VHが印加される。更にコレクター側端
子ｄにはサーミスターTM、グレード分け抵抗
R2，R3が接続されており、そのサーミスター
TMの他端は調整抵抗R4を介して接地され、また
グレード分け抵抗R2，R3はサーマルヘツド３上
の信号ラインL1，L2を経て同様に接地されてい
る。このトランジスタTr2のコレクターｄにあら
われる信号波形は第２図ｄに示されたような波形
となる。
動トランジスターを構成するトランジスタTr3の
ベースに接続される。このトランジスタTr2のコ
レクター側端子ｄにはバイアス抵抗R1を介して
電源電圧VHが印加される。更にコレクター側端
子ｄにはサーミスターTM、グレード分け抵抗
R2，R3が接続されており、そのサーミスター
TMの他端は調整抵抗R4を介して接地され、また
グレード分け抵抗R2，R3はサーマルヘツド３上
の信号ラインL1，L2を経て同様に接地されてい
る。このトランジスタTr2のコレクターｄにあら
われる信号波形は第２図ｄに示されたような波形
となる。
駆動トランジスタTr3の出力は電流供給用トラ
ンジスターTr4のベースに接続され、このトラン
ジスタTr4のコレクター側には電源電圧VHが印加
されており、そのエミツター側端子ｅはスイツチ
ング用トランジスタTR1，TR2，…，TR7を介して
サーマルヘツド３の発熱抵抗体D1，D2，…D7に
接続されており、これらサーマルヘツドの発熱抵
抗体の他端はそれぞれアースされている。トラン
ジスタTr4の出力端子ｅにあらわれる波形は第２
図ｅに図示されている。スイツチング用トランジ
スタTR1，TR7が作動して発熱抵抗体に電流が流
れると抵抗体は発熱し（約300℃）、この発熱体が
感熱記録紙上に押圧された時、その抵抗体の形状
に従つた印字が記録紙上に行われる。通常よく知
られているようにこれらの発熱抵抗体は所定の間
隔を隔てて一列上に配列されており、ヘツド送り
と同期して所定の発熱抵抗体が駆動され、その駆
動された抵抗体によつて構成されるドツトが記録
紙上に記録されてゆく。
ンジスターTr4のベースに接続され、このトラン
ジスタTr4のコレクター側には電源電圧VHが印加
されており、そのエミツター側端子ｅはスイツチ
ング用トランジスタTR1，TR2，…，TR7を介して
サーマルヘツド３の発熱抵抗体D1，D2，…D7に
接続されており、これらサーマルヘツドの発熱抵
抗体の他端はそれぞれアースされている。トラン
ジスタTr4の出力端子ｅにあらわれる波形は第２
図ｅに図示されている。スイツチング用トランジ
スタTR1，TR7が作動して発熱抵抗体に電流が流
れると抵抗体は発熱し（約300℃）、この発熱体が
感熱記録紙上に押圧された時、その抵抗体の形状
に従つた印字が記録紙上に行われる。通常よく知
られているようにこれらの発熱抵抗体は所定の間
隔を隔てて一列上に配列されており、ヘツド送り
と同期して所定の発熱抵抗体が駆動され、その駆
動された抵抗体によつて構成されるドツトが記録
紙上に記録されてゆく。
次にこの様に構成された本発明のサーマルヘツ
ド駆動装置の動作を第２図に示された信号波形を
参照して説明する。
ド駆動装置の動作を第２図に示された信号波形を
参照して説明する。
まず制御回路１からパルス幅がTpの印字パル
ス信号Ｐが出力されると、この信号はトランジス
タTr1によつて位相が反転され、第２図ｂに示さ
れた波形が端子子ａにあらわれる。この端子ａに
あらわれる信号はコンデンサーＣと抵抗R0で構
成される指数波形回路を通すことによつて第２図
ｃに示されたような指数波形が得られる。この指
数波形の形状はコンデンサーＣの容量と抵抗R0
の抵抗値によつて定められる。印字パルス信号が
終了した時の端子ｂにあらわれる電圧をV0とし、
この電圧V0をトランジスターTr2の導通電圧に等
しくなるようにコンデンサーＣとバイアス抵抗
R0の値を設定すれば、端子ｂにあらわれる電圧
がV0となるとトランジスタTr2が導通するので、
そのトランジスタTr2の出力ｄにあらわれる信号
は第２図ｄに示したようにパルス幅Tpの矩形波
となる。
ス信号Ｐが出力されると、この信号はトランジス
タTr1によつて位相が反転され、第２図ｂに示さ
れた波形が端子子ａにあらわれる。この端子ａに
あらわれる信号はコンデンサーＣと抵抗R0で構
成される指数波形回路を通すことによつて第２図
ｃに示されたような指数波形が得られる。この指
数波形の形状はコンデンサーＣの容量と抵抗R0
の抵抗値によつて定められる。印字パルス信号が
終了した時の端子ｂにあらわれる電圧をV0とし、
この電圧V0をトランジスターTr2の導通電圧に等
しくなるようにコンデンサーＣとバイアス抵抗
R0の値を設定すれば、端子ｂにあらわれる電圧
がV0となるとトランジスタTr2が導通するので、
そのトランジスタTr2の出力ｄにあらわれる信号
は第２図ｄに示したようにパルス幅Tpの矩形波
となる。
今制御回路１が何らかの理由で故障し第２図ａ
の右側に示されたように所定のパルス幅よりも異
常に長いパルス幅Tp′の印字パルス信号が出たと
しても、端子ｂにあらわれる電圧は指数関数的に
変化して上昇していくが、その電圧がV0となつ
たときすでにトランジスタTr2が導通するので、
端子ｄには常に適正なパルス幅Tpの矩形波が得
られ、制御回路の故障を保護した安全回路の機能
が得られる。
の右側に示されたように所定のパルス幅よりも異
常に長いパルス幅Tp′の印字パルス信号が出たと
しても、端子ｂにあらわれる電圧は指数関数的に
変化して上昇していくが、その電圧がV0となつ
たときすでにトランジスタTr2が導通するので、
端子ｄには常に適正なパルス幅Tpの矩形波が得
られ、制御回路の故障を保護した安全回路の機能
が得られる。
次にトランジスタTr3のベース側端子ｄにはサ
ーミスタTMが接続されている為周囲温度に応じ
て端子ｄのバイアス電圧Vdを変化させることが
でき、電流供給用トランジスタTr4のエミツター
側には周囲温度に無関係に適正印字濃度を得る為
のヘツド印加電圧Veが出力される。即ちヘツド
印加電圧Veの値はバイアス電圧Vdからトランジ
スタTr3および電流供給用トランジスタTr4の電
圧降下分を差し引いたものとなり、発熱抵抗体
D1〜D7に流れる電流は周囲温度に影響されずに
ほぼ一定の電流値となり適正濃度の印字を行いう
るようになる。このようにして温度補正回路の機
能が得られる。
ーミスタTMが接続されている為周囲温度に応じ
て端子ｄのバイアス電圧Vdを変化させることが
でき、電流供給用トランジスタTr4のエミツター
側には周囲温度に無関係に適正印字濃度を得る為
のヘツド印加電圧Veが出力される。即ちヘツド
印加電圧Veの値はバイアス電圧Vdからトランジ
スタTr3および電流供給用トランジスタTr4の電
圧降下分を差し引いたものとなり、発熱抵抗体
D1〜D7に流れる電流は周囲温度に影響されずに
ほぼ一定の電流値となり適正濃度の印字を行いう
るようになる。このようにして温度補正回路の機
能が得られる。
更に端子ｄにはグレード分け抵抗R2，R3が接
続されている為、製造上の誤差などによつて生じ
るサーマルヘツド３の抵抗値のグレードごとにサ
ーマルヘツド３の信号ラインL1，L2を選択的に
切断することにより、トランジスタTr3のバイア
ス抵抗群の合成抵抗を変えて端子ｄのバイアス電
圧Vdを変化させることにより適正なヘツド印加
電圧Veを得るようにしたものである。即ちこれ
によつてサーマルヘツドごとに適正な印字濃度の
ヘツド印加電圧Veを自動的につくり出す補償回
路ないしグレード分け回路が得られる。なお場合
によつては更に多数のグレード分け抵抗を設け、
それに応じた信号ラインを選択的に切断すること
により更に多数のグレード分けを行なうことも可
能であり製造上の誤差にともなうサーマルヘツド
の品質をほぼ一定に保持することが可能となる。
続されている為、製造上の誤差などによつて生じ
るサーマルヘツド３の抵抗値のグレードごとにサ
ーマルヘツド３の信号ラインL1，L2を選択的に
切断することにより、トランジスタTr3のバイア
ス抵抗群の合成抵抗を変えて端子ｄのバイアス電
圧Vdを変化させることにより適正なヘツド印加
電圧Veを得るようにしたものである。即ちこれ
によつてサーマルヘツドごとに適正な印字濃度の
ヘツド印加電圧Veを自動的につくり出す補償回
路ないしグレード分け回路が得られる。なお場合
によつては更に多数のグレード分け抵抗を設け、
それに応じた信号ラインを選択的に切断すること
により更に多数のグレード分けを行なうことも可
能であり製造上の誤差にともなうサーマルヘツド
の品質をほぼ一定に保持することが可能となる。
上に述べた実施例では、サーマルヘツドの安全
回路、温度補正回路及びグレード分け回路のすべ
てが設けられているが、いずれか２つの回路を経
て発熱抵抗体を駆動するようにしても従来のサー
マルヘツド駆動装置を用いたものよりも印字品質
が良く信頼性の高いプリンターが得られる。
回路、温度補正回路及びグレード分け回路のすべ
てが設けられているが、いずれか２つの回路を経
て発熱抵抗体を駆動するようにしても従来のサー
マルヘツド駆動装置を用いたものよりも印字品質
が良く信頼性の高いプリンターが得られる。
以上詳細に説明したように、本発明において
は、サーマルヘツドの複数の発熱抵抗体のグレー
ドを補償するため複数の信号ラインが設けられ、
このうちの信号ラインを抵抗値のグレードに応じ
て予め選択的に切断した構成を採用しているの
で、発熱抵抗体の抵抗値に応じて信号ラインを切
断したサーマルヘツドを装着するだけで、自動的
に発熱抵抗体の抵抗値が補償され、常に均一な濃
度の印字が得られる。
は、サーマルヘツドの複数の発熱抵抗体のグレー
ドを補償するため複数の信号ラインが設けられ、
このうちの信号ラインを抵抗値のグレードに応じ
て予め選択的に切断した構成を採用しているの
で、発熱抵抗体の抵抗値に応じて信号ラインを切
断したサーマルヘツドを装着するだけで、自動的
に発熱抵抗体の抵抗値が補償され、常に均一な濃
度の印字が得られる。
第１図は本発明のサーマルヘツド駆動装置の概
略を示した電気回路図、第２図ａ〜ｅはそれぞれ
第１図の回路の動作を説明する為の信号波形図で
ある。 １……制御回路、２……駆動回路、３……印字
ヘツド、Ｐ……印字パルス信号、VH……電源電
圧、TM……サーミスタ、R2，R3……グレード
分け抵抗、L1，L2……信号ライン、Tr3……駆動
トランジスタ、Tr4……電流供給用トランジス
タ、TR1，TR2，〜TR7……スイツチング用トラン
ジスタ、D1，D2，〜D7……発熱抵抗体。
略を示した電気回路図、第２図ａ〜ｅはそれぞれ
第１図の回路の動作を説明する為の信号波形図で
ある。 １……制御回路、２……駆動回路、３……印字
ヘツド、Ｐ……印字パルス信号、VH……電源電
圧、TM……サーミスタ、R2，R3……グレード
分け抵抗、L1，L2……信号ライン、Tr3……駆動
トランジスタ、Tr4……電流供給用トランジス
タ、TR1，TR2，〜TR7……スイツチング用トラン
ジスタ、D1，D2，〜D7……発熱抵抗体。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 複数の発熱抵抗体を有し、該抵抗体を選択し
て発熱させることにより印字を行なうサーマルプ
リンタにおいて、 複数の発熱抵抗体と、これらの発熱抵抗体の抵
抗値のグレードを補償するため複数の信号ライン
が設けられ、このうちの信号ラインが発熱体抵抗
値のグレードに応じて予め選択的に切断されたサ
ーマルヘツドと、 該サーマルヘツドに印字パルス信号を印加する
ことにより発熱抵抗体を発熱させる駆動回路と、 印字パルス信号のパルス幅が変化した場合に上
記パルス幅を所定の値以下に制限して出力する安
全回路と、 サーマルヘツドに供給する電流を一定にするよ
う周囲温度の変化に応じてバイアスを制御する温
度補正回路と、 を有することを特徴とするサーマルプリンタ。 ２ 前記サーマルヘツドは前記信号ラインの他に
温度検出素子に接続する温度検出信号ラインを有
することを特徴とする特許請求の範囲第１項に記
載のサーマルプリンタ。 ３ 前記温度検出信号ラインは前記サーマルヘツ
ドのアース接続ラインを兼ねることを特徴とする
特許請求の範囲第２項に記載のサーマルプリン
タ。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10262679A JPS5627370A (en) | 1979-08-10 | 1979-08-10 | Driving device of thermal head |
| US06/173,888 US4370666A (en) | 1979-08-10 | 1980-07-31 | Thermal head driving device |
| DE3030129A DE3030129C2 (de) | 1979-08-10 | 1980-08-08 | Stromversorgungseinheit für einen Thermodruckkopf |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10262679A JPS5627370A (en) | 1979-08-10 | 1979-08-10 | Driving device of thermal head |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2014756A Division JPH02231156A (ja) | 1990-01-26 | 1990-01-26 | サーマルプリンタ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5627370A JPS5627370A (en) | 1981-03-17 |
| JPS642075B2 true JPS642075B2 (ja) | 1989-01-13 |
Family
ID=14332442
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10262679A Granted JPS5627370A (en) | 1979-08-10 | 1979-08-10 | Driving device of thermal head |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4370666A (ja) |
| JP (1) | JPS5627370A (ja) |
| DE (1) | DE3030129C2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2022189546A1 (en) | 2021-03-12 | 2022-09-15 | Pss Belgium Nv | Loudspeaker assembly for use outdoors |
Families Citing this family (26)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JPS57146677A (en) * | 1981-03-05 | 1982-09-10 | Canon Inc | Thermal printer |
| JPS57191076A (en) * | 1981-05-20 | 1982-11-24 | Sekonitsuku:Kk | Thermal type recorder |
| JPS5827464A (ja) * | 1981-08-11 | 1983-02-18 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | 感熱記録制御装置 |
| JPS5857977A (ja) * | 1981-10-02 | 1983-04-06 | Canon Inc | 熱転写プリンタ |
| JPS58188676A (ja) * | 1982-04-30 | 1983-11-04 | Sato :Kk | 感熱印字装置の温度制御方式 |
| JPS58197063A (ja) * | 1982-05-13 | 1983-11-16 | Toshiba Corp | 印字ヘッド駆動方式 |
| JPS6013571A (ja) * | 1983-07-04 | 1985-01-24 | Sony Corp | 印画装置 |
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| US5235351A (en) * | 1984-03-31 | 1993-08-10 | Canon Kabushiki Kaisha | Liquid ejection recording head including a symbol indicating information used for changing the operation of the head |
| US5870113A (en) * | 1984-03-31 | 1999-02-09 | Canon Kabushiki Kaisha | Liquid jet recording apparatus and method useable with removable recording head |
| US4523203A (en) * | 1984-05-07 | 1985-06-11 | Honeywell Inc. | Grey scale thermal printer control system |
| JPS6120338U (ja) * | 1984-07-10 | 1986-02-05 | 富士ゼロックス株式会社 | サ−マルプリンタにおける印字濃度制御装置 |
| JPH0712688B2 (ja) * | 1985-05-10 | 1995-02-15 | 株式会社リコー | 熱記録装置 |
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| JPS63134289A (ja) * | 1986-11-26 | 1988-06-06 | Canon Inc | 熱転写記録方法 |
| JP2729375B2 (ja) * | 1987-03-02 | 1998-03-18 | キヤノン株式会社 | 記録ヘッドの駆動方法 |
| JPH0764069B2 (ja) * | 1987-03-13 | 1995-07-12 | キヤノン株式会社 | 電子機器 |
| JP3003864B2 (ja) * | 1988-04-14 | 2000-01-31 | 株式会社リコー | 固体走査型記録ヘッドの駆動方法及びその装置 |
| JPH02212164A (ja) * | 1988-10-13 | 1990-08-23 | Canon Inc | 記録方法及び装置 |
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