JPS642163Y2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS642163Y2 JPS642163Y2 JP1979180249U JP18024979U JPS642163Y2 JP S642163 Y2 JPS642163 Y2 JP S642163Y2 JP 1979180249 U JP1979180249 U JP 1979180249U JP 18024979 U JP18024979 U JP 18024979U JP S642163 Y2 JPS642163 Y2 JP S642163Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- steam
- control valve
- output
- pressure
- control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Landscapes
- Testing Of Engines (AREA)
- Control Of Fluid Pressure (AREA)
Description
（産業上の利用分野）
本考案は、高空燃焼試験設備等に適用する蒸気
圧力制御装置に関するものである。 （従来の技術） ロケツトエンジンの高々度における燃焼条件を
地上でシユミレートする高空燃焼試験設備では、
第１図に示すように、蒸気を各蒸気アキユムレー
タ（蒸気源）ａから制御弁ｂを経てエジエクタ
（負荷）ｃへ送り、同エジエクタｃから噴射して、
ロケツトエンジンｄの周りの空間を真空にしてい
る。上記蒸気アキユムレータａの蒸気圧力は、試
験開始時に60Kg／cm2程度あつたものが、試験終了
時には、蒸気を消費するために、20Kg／cm2程度に
低下する。この蒸気アキユムレータａの大幅な圧
力変動に対し制御弁ｂを制御して、エジエクタｃ
の供給圧力を圧力変動許容限界16±0.5Kg／cm2の
範囲に保持するのが蒸気圧力制御装置である。従
来の蒸気圧力制御装置を第１図により説明する
と、ｅが蒸気圧力制御装置、ｆが圧力設定器、ｇ
がエジエクタｃの供給蒸気圧力を検出する負荷供
給圧力計、ｈが加減算器、ｉが制御器で、圧力設
定器ｆに設定した設定圧力と負荷供給圧力計ｇに
より検出した供給蒸気圧力とを加減算器ｈへ送つ
て、加減算し、その結果を制御器ｉへ送つて、比
例、積分、微分演算を行い、さらにその結果を制
御弁ｂへ送り、同制御弁ｂの開度を調整して、エ
ジエクタｃの供給蒸気圧力を上記圧力変動許容限
界内に保持するようにしている。 （考案が解決しようとする課題） 前記第１図に示す従来の蒸気圧力制御装置に
は、蒸気アキユムレータａの大幅な圧力変動に対
して高性能の制御性を得られないという問題があ
つた。即ち、蒸気アキユムレータａの蒸気圧力が
高い間は、制御弁ｂの開度を少し大きくしただけ
でも、通過蒸気流量が大幅に増えて、蒸気流量と
ほぼ比例関係にあるエジエクタｃの供給蒸気圧力
が著しく増大する。また蒸気アキユムレータａの
蒸気圧力がエジエクタｃの圧力変動許容限界より
も僅かに高い程度まで低下してくると、制御弁ｂ
の開度を大きくしても、エジエクタの供給蒸気圧
力が変化しないという性質がある。つまり制御対
象のゲイン（制御弁ｂの開度変化に対する供給圧
変化の割合）が蒸気アキユムレータａの蒸気圧力
に依存して大きく変わる。ところが蒸気圧力制御
装置ｅは、蒸気アキユムレータａの蒸気圧力が高
いときに、よく制御できるように制御器ｉのゲイ
ンを落として調整すると、蒸気アキユムレータａ
の蒸気圧力が低下したときに、応答性が悪くな
る。またそれとは逆に、蒸気アキユムレータａの
蒸気圧力が低下したときに、よく制御できるよう
に制御器ｉの制御ゲインを上げて調整すると、蒸
気アキユムレータａの蒸気圧力が上昇したとき
に、閉ループゲインが高くなり過ぎて、制御系が
発振してしまうという問題があつた。 本考案は前記の問題点に鑑み提案するものであ
り、その目的とする処は、蒸気源圧力が大幅に変
化しても、常に最良の制御性を得ることができる
蒸気圧力制御装置を提供しようとする点にある。 （課題を解決するための手段） 上記の目的を達成するために、本考案の蒸気圧
力制御装置は、蒸気源と負荷とを繋ぐ蒸気供給路
の途中に設けた制御弁と、蒸気源圧力Psを検出
する蒸気源圧力計と、負荷供給圧力Ｐを検出する
負荷供給圧力計と、上記制御弁の開度Ｘを検出す
る制御弁開度計と、上記蒸気源圧力計の出力Ps
から1/2を演算するポテンシヨメータと同ポテン
シヨメータの出力1/2と上記負荷供給圧力計の出
力Ｐとのうち大きい方の出力を選択する高値選択
器と上記蒸気源圧力計の出力Psの２乗と同高値
選択器の出力P2の２乗との差の平方根を演算す
る演算器と上記制御弁開度計の出力Ｘから制御弁
開度に対する制御弁の流量係数Cv値の感度を演
算する関数発生器とによりプロセスゲインKpを
演算して閉ループゲインを一定にするための制御
ゲインKcを求めこれを上記制御弁へ出力する制
御ゲイン演算器とを具えている。 （作用） 本考案の蒸気圧力制御装置は前記のように構成
されており、蒸気源圧力計により検出した蒸気源
圧力Psを制御ゲイン演算器のポテンシヨメータ
及び演算器へ送り、負荷供給圧力計により検出し
た負荷供給圧力Ｐを制御ゲイン演算器の高値選択
器へ送り、制御弁開度計により検出した制御弁の
開度Ｘを制御ゲイン演算器の関数発生器へ送る。
このとき、上記ポテンシヨメータが蒸気源圧力計
の出力Psから1/2Psを演算して、上記高値選択器
へ送り、同高値選択器が同ポテンシヨメータの出
力1/2Psと上記負荷供給圧力計の出力Ｐとのう
ち、大きい方の出力を選択して、上記演算器へ送
り、同演算器が上記蒸気源圧力計の出力Psの２
乗と上記高値選択器の出力Psの２乗との差の平
方根を演算し、上記関数発生器が制御弁開度計の
出力Ｘから制御弁開度に対する制御弁の流量係数
Cv値の感度を演算し、さらに同関数発生器の演
算結果と上記演算器の演算結果とからプロセスゲ
インKpを演算して、閉ループゲインを一定にす
るためのゲインKcを求め、これを制御弁へ出力
して、同制御弁を駆動する。 （実施例） 次に本考案の蒸気圧力制御装置を第２，３図に
示す一実施例により説明すると、第２図の１が蒸
気アキユムレータ（蒸気源）、２が制御弁、３が
負荷供給圧力Ｐを検出する負荷供給圧力計、４が
エジエクタ（負荷）で、上記制御弁２が上記蒸気
アキユムレータ１と上記負荷４とを繋ぐ蒸気供給
路の途中に設けられている。また５が圧力設定
器、６が加減算器、７が制御弁２の開度を検出す
る制御弁開度計、８が蒸気アキユムレータ１の蒸
気圧力Psを検出する蒸気源圧力計、９が制御ゲ
イン演算器、１０が乗算器、１１が比例、積分、
微分調節計である。また、上記制御ゲイン演算器
９の詳細を第３図において、１２が上記蒸気源圧
力計８の出力Psから1/2Psを演算するポテンシヨ
メータ、１３が同ポテンシヨメータ１２の出力1/
２Psと上記負荷供給圧力計３の出力Ｐとのうち大
きい方の出力を選択する高値選択器、１４が上記
蒸気源圧力計８の出力Psの２乗と同高値選択器
１３の出力P2の２乗との差の平方根を演算する
演算器、１５が関数発生器で、同関数発生器１５
は、弁開度の関数になる制御弁の流量係数Cv値
を弁開度Ｘで微分した微係数を縦軸とし、弁開度
Ｘを横軸として、制御弁開度に対する制御弁の流
量係数Cv値の感度を演算するようになつている。
また１６が後記演算を行う乗算器、１７が後記演
算を行う関数発生器である。 次に前記蒸気圧力制御装置の作用を具体的に説
明する。蒸気源圧力計８により検出した蒸気圧力
Psを制御ゲイン演算器９のポテンシヨメータ１
２及び演算器１４へ送り、負荷供給圧力計３によ
り検出した負荷供給圧力Ｐを制御ゲイン演算器９
の高値選択器１３へ送り、制御弁開度計７により
検出した制御弁２の開度Ｘを制御ゲイン演算器９
の関数発生器１５へ送る。このとき、ポテンシヨ
メータ１２が蒸気源圧力計８の出力Psから1/2Ps
を演算して、上記高値選択器１３へ送り、同高値
選択器１３が同ポテンシヨメータ１２の出力1/2
Psと上記負荷供給圧力計３の出力Ｐとのうち、
大きい方の出力を選択して、上記演算器１４へ送
り、同演算器１４が上記蒸気源圧力計８の出力
Psの２乗と上記高値選択器１３の出力P2の２乗
との差の平方根を演算し、上記関数発生器１５が
制御弁開度計７の出力Ｘから制御弁開度に対する
制御弁の流量係数Cv値の感度を演算し、さらに
同関数発生器１５の演算結果と上記演算器１４の
演算結果とを乗算器１６へ送り、同乗算器１６が
プロセスゲインKpを演算して、閉ループゲイン
を一定にするための制御ゲインKcを求め、これ
を制御弁２へ出力して、同制御弁２を駆動する。 プロセスゲインKpは、次式により計算できる。 KP＝∂P／∂X＝α√2/S−2/3 ・∂Cv／∂X …… 但し ∂P／∂Xは、弁開度に対する供給圧力の感度 αは、負荷特性及びCv値の定義式から決まる 定数 Psは、蒸気源圧力 Ｐは、負荷供給圧力 ∂Cv／∂Xは、弁開度に対する制御弁の流量係数弁 Cv値の感度 P2は、
圧力制御装置に関するものである。 （従来の技術） ロケツトエンジンの高々度における燃焼条件を
地上でシユミレートする高空燃焼試験設備では、
第１図に示すように、蒸気を各蒸気アキユムレー
タ（蒸気源）ａから制御弁ｂを経てエジエクタ
（負荷）ｃへ送り、同エジエクタｃから噴射して、
ロケツトエンジンｄの周りの空間を真空にしてい
る。上記蒸気アキユムレータａの蒸気圧力は、試
験開始時に60Kg／cm2程度あつたものが、試験終了
時には、蒸気を消費するために、20Kg／cm2程度に
低下する。この蒸気アキユムレータａの大幅な圧
力変動に対し制御弁ｂを制御して、エジエクタｃ
の供給圧力を圧力変動許容限界16±0.5Kg／cm2の
範囲に保持するのが蒸気圧力制御装置である。従
来の蒸気圧力制御装置を第１図により説明する
と、ｅが蒸気圧力制御装置、ｆが圧力設定器、ｇ
がエジエクタｃの供給蒸気圧力を検出する負荷供
給圧力計、ｈが加減算器、ｉが制御器で、圧力設
定器ｆに設定した設定圧力と負荷供給圧力計ｇに
より検出した供給蒸気圧力とを加減算器ｈへ送つ
て、加減算し、その結果を制御器ｉへ送つて、比
例、積分、微分演算を行い、さらにその結果を制
御弁ｂへ送り、同制御弁ｂの開度を調整して、エ
ジエクタｃの供給蒸気圧力を上記圧力変動許容限
界内に保持するようにしている。 （考案が解決しようとする課題） 前記第１図に示す従来の蒸気圧力制御装置に
は、蒸気アキユムレータａの大幅な圧力変動に対
して高性能の制御性を得られないという問題があ
つた。即ち、蒸気アキユムレータａの蒸気圧力が
高い間は、制御弁ｂの開度を少し大きくしただけ
でも、通過蒸気流量が大幅に増えて、蒸気流量と
ほぼ比例関係にあるエジエクタｃの供給蒸気圧力
が著しく増大する。また蒸気アキユムレータａの
蒸気圧力がエジエクタｃの圧力変動許容限界より
も僅かに高い程度まで低下してくると、制御弁ｂ
の開度を大きくしても、エジエクタの供給蒸気圧
力が変化しないという性質がある。つまり制御対
象のゲイン（制御弁ｂの開度変化に対する供給圧
変化の割合）が蒸気アキユムレータａの蒸気圧力
に依存して大きく変わる。ところが蒸気圧力制御
装置ｅは、蒸気アキユムレータａの蒸気圧力が高
いときに、よく制御できるように制御器ｉのゲイ
ンを落として調整すると、蒸気アキユムレータａ
の蒸気圧力が低下したときに、応答性が悪くな
る。またそれとは逆に、蒸気アキユムレータａの
蒸気圧力が低下したときに、よく制御できるよう
に制御器ｉの制御ゲインを上げて調整すると、蒸
気アキユムレータａの蒸気圧力が上昇したとき
に、閉ループゲインが高くなり過ぎて、制御系が
発振してしまうという問題があつた。 本考案は前記の問題点に鑑み提案するものであ
り、その目的とする処は、蒸気源圧力が大幅に変
化しても、常に最良の制御性を得ることができる
蒸気圧力制御装置を提供しようとする点にある。 （課題を解決するための手段） 上記の目的を達成するために、本考案の蒸気圧
力制御装置は、蒸気源と負荷とを繋ぐ蒸気供給路
の途中に設けた制御弁と、蒸気源圧力Psを検出
する蒸気源圧力計と、負荷供給圧力Ｐを検出する
負荷供給圧力計と、上記制御弁の開度Ｘを検出す
る制御弁開度計と、上記蒸気源圧力計の出力Ps
から1/2を演算するポテンシヨメータと同ポテン
シヨメータの出力1/2と上記負荷供給圧力計の出
力Ｐとのうち大きい方の出力を選択する高値選択
器と上記蒸気源圧力計の出力Psの２乗と同高値
選択器の出力P2の２乗との差の平方根を演算す
る演算器と上記制御弁開度計の出力Ｘから制御弁
開度に対する制御弁の流量係数Cv値の感度を演
算する関数発生器とによりプロセスゲインKpを
演算して閉ループゲインを一定にするための制御
ゲインKcを求めこれを上記制御弁へ出力する制
御ゲイン演算器とを具えている。 （作用） 本考案の蒸気圧力制御装置は前記のように構成
されており、蒸気源圧力計により検出した蒸気源
圧力Psを制御ゲイン演算器のポテンシヨメータ
及び演算器へ送り、負荷供給圧力計により検出し
た負荷供給圧力Ｐを制御ゲイン演算器の高値選択
器へ送り、制御弁開度計により検出した制御弁の
開度Ｘを制御ゲイン演算器の関数発生器へ送る。
このとき、上記ポテンシヨメータが蒸気源圧力計
の出力Psから1/2Psを演算して、上記高値選択器
へ送り、同高値選択器が同ポテンシヨメータの出
力1/2Psと上記負荷供給圧力計の出力Ｐとのう
ち、大きい方の出力を選択して、上記演算器へ送
り、同演算器が上記蒸気源圧力計の出力Psの２
乗と上記高値選択器の出力Psの２乗との差の平
方根を演算し、上記関数発生器が制御弁開度計の
出力Ｘから制御弁開度に対する制御弁の流量係数
Cv値の感度を演算し、さらに同関数発生器の演
算結果と上記演算器の演算結果とからプロセスゲ
インKpを演算して、閉ループゲインを一定にす
るためのゲインKcを求め、これを制御弁へ出力
して、同制御弁を駆動する。 （実施例） 次に本考案の蒸気圧力制御装置を第２，３図に
示す一実施例により説明すると、第２図の１が蒸
気アキユムレータ（蒸気源）、２が制御弁、３が
負荷供給圧力Ｐを検出する負荷供給圧力計、４が
エジエクタ（負荷）で、上記制御弁２が上記蒸気
アキユムレータ１と上記負荷４とを繋ぐ蒸気供給
路の途中に設けられている。また５が圧力設定
器、６が加減算器、７が制御弁２の開度を検出す
る制御弁開度計、８が蒸気アキユムレータ１の蒸
気圧力Psを検出する蒸気源圧力計、９が制御ゲ
イン演算器、１０が乗算器、１１が比例、積分、
微分調節計である。また、上記制御ゲイン演算器
９の詳細を第３図において、１２が上記蒸気源圧
力計８の出力Psから1/2Psを演算するポテンシヨ
メータ、１３が同ポテンシヨメータ１２の出力1/
２Psと上記負荷供給圧力計３の出力Ｐとのうち大
きい方の出力を選択する高値選択器、１４が上記
蒸気源圧力計８の出力Psの２乗と同高値選択器
１３の出力P2の２乗との差の平方根を演算する
演算器、１５が関数発生器で、同関数発生器１５
は、弁開度の関数になる制御弁の流量係数Cv値
を弁開度Ｘで微分した微係数を縦軸とし、弁開度
Ｘを横軸として、制御弁開度に対する制御弁の流
量係数Cv値の感度を演算するようになつている。
また１６が後記演算を行う乗算器、１７が後記演
算を行う関数発生器である。 次に前記蒸気圧力制御装置の作用を具体的に説
明する。蒸気源圧力計８により検出した蒸気圧力
Psを制御ゲイン演算器９のポテンシヨメータ１
２及び演算器１４へ送り、負荷供給圧力計３によ
り検出した負荷供給圧力Ｐを制御ゲイン演算器９
の高値選択器１３へ送り、制御弁開度計７により
検出した制御弁２の開度Ｘを制御ゲイン演算器９
の関数発生器１５へ送る。このとき、ポテンシヨ
メータ１２が蒸気源圧力計８の出力Psから1/2Ps
を演算して、上記高値選択器１３へ送り、同高値
選択器１３が同ポテンシヨメータ１２の出力1/2
Psと上記負荷供給圧力計３の出力Ｐとのうち、
大きい方の出力を選択して、上記演算器１４へ送
り、同演算器１４が上記蒸気源圧力計８の出力
Psの２乗と上記高値選択器１３の出力P2の２乗
との差の平方根を演算し、上記関数発生器１５が
制御弁開度計７の出力Ｘから制御弁開度に対する
制御弁の流量係数Cv値の感度を演算し、さらに
同関数発生器１５の演算結果と上記演算器１４の
演算結果とを乗算器１６へ送り、同乗算器１６が
プロセスゲインKpを演算して、閉ループゲイン
を一定にするための制御ゲインKcを求め、これ
を制御弁２へ出力して、同制御弁２を駆動する。 プロセスゲインKpは、次式により計算できる。 KP＝∂P／∂X＝α√2/S−2/3 ・∂Cv／∂X …… 但し ∂P／∂Xは、弁開度に対する供給圧力の感度 αは、負荷特性及びCv値の定義式から決まる 定数 Psは、蒸気源圧力 Ｐは、負荷供給圧力 ∂Cv／∂Xは、弁開度に対する制御弁の流量係数弁 Cv値の感度 P2は、
【式】
閉ループゲインを一定にするために必要とされる
制御ゲインKcは、希望する閉ループゲインを
Kaιιとすると、 Kaιι＝Kc・Kp …… の関係を満足すればよい。 従つて，式より制御ゲインKcは、 が必要である。 第３図の制御ゲイン演算器９は、上記式を実
現するものである。また前記ポテンシヨメータ１
２は、蒸気源圧力計８の出力Ps（蒸気源圧力）か
ら′式の1/2Psを演算するものであり、前記高
値選択器１３は、ポテンシヨメータ１２の出力1/
２Psと負荷供給圧力計３の出力Ｐ（負荷供給圧力）
とのうち、大きい値の方を選択するものであり、
上記′式を演算するものに他ならない。また演
算器１４は、前記蒸気源圧力計８の出力Ps（蒸気
源圧力）と前記高値選択器（１３の出力P2とか
ら√2/S−2/2の演算を行うものに他ならない。
また前記乗算器１６の出力ｙは、 ｙ＝√2/S−2/2∂Cv／∂Xである。また関数発生
器 １７は、Kaιι／α １／ｙを演算する。 （考案の効果） 本考案の蒸気圧力制御装置は前記のように蒸気
源圧力計により検出した蒸気源圧力Psを制御ゲ
イン演算器のポテンシヨメータ及び演算器へ送
り、負荷供給圧力計により検出した負荷供給圧力
Ｐを制御ゲイン演算器の高値選択器へ送り、制御
弁開度計により検出した制御弁の開度Ｘを制御ゲ
イン演算器の関数発生器へ送る。このとき、上記
ポテンシヨメータが蒸気源圧力計の出力Psから
１／２Psを演算して、上記高値選択器へ送り、同高
値選択器が同ポテンシヨメータの出力1/2Psと上
記負荷供給圧力計の出力Ｐとのうち、大きい方の
出力を選択して、上記演算器へ送り、同演算器が
上気蒸気源圧力計の出力Psの２乗と上記高値選
択器の出力P2の２乗との差の平方根を演算し、
上記関数発生器が制御弁開度計の出力Ｘから制御
弁開度に対する制御弁の流量係数Cv値の感度を
演算し、さらに同関数発生器の演算結果と上記演
算器の演算結果とからプロセスゲインKpを演算
して、閉ループゲインを一定にするための制御ゲ
インKcを求め、これを制御弁へ出力するので、
蒸気源圧力Ｐが大幅に変化しても常に最良の制御
性を得られる効果がある。
制御ゲインKcは、希望する閉ループゲインを
Kaιιとすると、 Kaιι＝Kc・Kp …… の関係を満足すればよい。 従つて，式より制御ゲインKcは、 が必要である。 第３図の制御ゲイン演算器９は、上記式を実
現するものである。また前記ポテンシヨメータ１
２は、蒸気源圧力計８の出力Ps（蒸気源圧力）か
ら′式の1/2Psを演算するものであり、前記高
値選択器１３は、ポテンシヨメータ１２の出力1/
２Psと負荷供給圧力計３の出力Ｐ（負荷供給圧力）
とのうち、大きい値の方を選択するものであり、
上記′式を演算するものに他ならない。また演
算器１４は、前記蒸気源圧力計８の出力Ps（蒸気
源圧力）と前記高値選択器（１３の出力P2とか
ら√2/S−2/2の演算を行うものに他ならない。
また前記乗算器１６の出力ｙは、 ｙ＝√2/S−2/2∂Cv／∂Xである。また関数発生
器 １７は、Kaιι／α １／ｙを演算する。 （考案の効果） 本考案の蒸気圧力制御装置は前記のように蒸気
源圧力計により検出した蒸気源圧力Psを制御ゲ
イン演算器のポテンシヨメータ及び演算器へ送
り、負荷供給圧力計により検出した負荷供給圧力
Ｐを制御ゲイン演算器の高値選択器へ送り、制御
弁開度計により検出した制御弁の開度Ｘを制御ゲ
イン演算器の関数発生器へ送る。このとき、上記
ポテンシヨメータが蒸気源圧力計の出力Psから
１／２Psを演算して、上記高値選択器へ送り、同高
値選択器が同ポテンシヨメータの出力1/2Psと上
記負荷供給圧力計の出力Ｐとのうち、大きい方の
出力を選択して、上記演算器へ送り、同演算器が
上気蒸気源圧力計の出力Psの２乗と上記高値選
択器の出力P2の２乗との差の平方根を演算し、
上記関数発生器が制御弁開度計の出力Ｘから制御
弁開度に対する制御弁の流量係数Cv値の感度を
演算し、さらに同関数発生器の演算結果と上記演
算器の演算結果とからプロセスゲインKpを演算
して、閉ループゲインを一定にするための制御ゲ
インKcを求め、これを制御弁へ出力するので、
蒸気源圧力Ｐが大幅に変化しても常に最良の制御
性を得られる効果がある。
第１図は高空燃焼試験設備に適用した従来の蒸
気圧力制御装置を示す系統図、第２図は本考案に
係わる蒸気圧力制御装置の一実施例を示す系統
図、第３図は制御ゲイン演算器の詳細を示す系統
図である。 １……蒸気源、２……制御弁、３……蒸気供給
圧力計、４……負荷、７……制御弁開度計、８…
…蒸気源圧力計、９……制御ゲイン演算器、１２
……ポテンシヨメータ、１３……高値選択器、１
４……演算器、１５……関数発生器。
気圧力制御装置を示す系統図、第２図は本考案に
係わる蒸気圧力制御装置の一実施例を示す系統
図、第３図は制御ゲイン演算器の詳細を示す系統
図である。 １……蒸気源、２……制御弁、３……蒸気供給
圧力計、４……負荷、７……制御弁開度計、８…
…蒸気源圧力計、９……制御ゲイン演算器、１２
……ポテンシヨメータ、１３……高値選択器、１
４……演算器、１５……関数発生器。
Claims (1)
- 蒸気源と負荷とを繋ぐ蒸気供給路の途中に設け
た制御弁と、蒸気源圧力Psを検出する蒸気源圧
力計と、負荷供給圧力Ｐを検出する負荷供給圧力
計と、上記制御弁の開度Ｘを検出する制御弁開度
計と、上記蒸気源圧力計の出力Psから1/2Psを演
算するポテンシヨメータと同ポテンシヨメータの
出力1/2Psと上記負荷供給圧力計の出力Ｐとのう
ち大きい方の出力を選択する高値選択器と上記蒸
気源圧力計の出力Psの２乗と同高値選択器の出
力Psの２乗との差の平方根を演算する演算器と
上記制御弁開度計の出力Ｘから制御弁開度に対す
る制御弁の流量係数Cv値の感度を演算する関数
発生器とによりプロセスゲインKpを演算して閉
ループゲインを一定にするための制御ゲインKc
を求めこれを上記制御弁へ出力する制御ゲイン演
算器とを具えていることを特徴とした蒸気圧力制
御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1979180249U JPS642163Y2 (ja) | 1979-12-27 | 1979-12-27 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1979180249U JPS642163Y2 (ja) | 1979-12-27 | 1979-12-27 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5697544U JPS5697544U (ja) | 1981-08-01 |
| JPS642163Y2 true JPS642163Y2 (ja) | 1989-01-19 |
Family
ID=29690698
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1979180249U Expired JPS642163Y2 (ja) | 1979-12-27 | 1979-12-27 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS642163Y2 (ja) |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4831433A (ja) * | 1971-08-30 | 1973-04-25 | ||
| JPS5225572B2 (ja) * | 1973-05-25 | 1977-07-08 |
-
1979
- 1979-12-27 JP JP1979180249U patent/JPS642163Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5697544U (ja) | 1981-08-01 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2021524068A (ja) | チャンバ圧力制御方法及び装置、半導体設備 | |
| CN104734588B (zh) | 一种生物质气内燃发电机组转速控制方法 | |
| JPH0583741B2 (ja) | ||
| JPH06149306A (ja) | 水調運転制御装置 | |
| JPH0148442B2 (ja) | ||
| JPS642163Y2 (ja) | ||
| CN106321248B (zh) | 燃气轮机控制方法及系统 | |
| JPS5636701A (en) | Pi or pid regulator | |
| IT9067333A1 (it) | Procedimento ed apparato per il controllo della velocita' di rotazione al minimo di un motore a combustione interna. | |
| CN110687783A (zh) | 一种机载光电稳定平台扰动观测及补偿方法 | |
| JP2637248B2 (ja) | ガス弁装置の制御装置 | |
| CN115033006A (zh) | 参数自适应整定的水下滑翔机扩张状态观测器的设计方法 | |
| JP2002130604A (ja) | 連続的に燃焼量を制御するボイラの台数制御方法 | |
| JPH0338602B2 (ja) | ||
| JP3268304B2 (ja) | 低圧鋳造機における圧力制御装置 | |
| CN114352424B (zh) | 一种发动机排温控制系统及控制方法 | |
| CN121918608A (zh) | 一种适用于高机动大过载飞行的非线性控制方法 | |
| RU159803U1 (ru) | Система автоматического регулирования расхода воздуха в барабанном котле | |
| CN110081607A (zh) | 一种燃气热水器控制方法、控制系统及燃气热水器 | |
| SU1425730A2 (ru) | Устройство дл моделировани систем регулировани мощности энергоблоков | |
| JPS6040565B2 (ja) | 燃焼制御装置 | |
| JPH0174452U (ja) | ||
| JPS6155336A (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
| JP2811662B2 (ja) | アルカリ金属エンジン制御装置 | |
| CN113442928A (zh) | 混联式混合动力系统发动机扭矩在线估计方法及装置 |