JPH0148442B2 - - Google Patents
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- JPH0148442B2 JPH0148442B2 JP58085432A JP8543283A JPH0148442B2 JP H0148442 B2 JPH0148442 B2 JP H0148442B2 JP 58085432 A JP58085432 A JP 58085432A JP 8543283 A JP8543283 A JP 8543283A JP H0148442 B2 JPH0148442 B2 JP H0148442B2
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- control
- excess air
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F23—COMBUSTION APPARATUS; COMBUSTION PROCESSES
- F23N—REGULATING OR CONTROLLING COMBUSTION
- F23N5/00—Systems for controlling combustion
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F23—COMBUSTION APPARATUS; COMBUSTION PROCESSES
- F23N—REGULATING OR CONTROLLING COMBUSTION
- F23N5/00—Systems for controlling combustion
- F23N5/003—Systems for controlling combustion using detectors sensitive to combustion gas properties
- F23N5/006—Systems for controlling combustion using detectors sensitive to combustion gas properties the detector being sensitive to oxygen
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F23—COMBUSTION APPARATUS; COMBUSTION PROCESSES
- F23N—REGULATING OR CONTROLLING COMBUSTION
- F23N1/00—Regulating fuel supply
- F23N1/02—Regulating fuel supply conjointly with air supply
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F23—COMBUSTION APPARATUS; COMBUSTION PROCESSES
- F23N—REGULATING OR CONTROLLING COMBUSTION
- F23N2235/00—Valves, nozzles or pumps
- F23N2235/02—Air or combustion gas valves or dampers
- F23N2235/06—Air or combustion gas valves or dampers at the air intake
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F23—COMBUSTION APPARATUS; COMBUSTION PROCESSES
- F23N—REGULATING OR CONTROLLING COMBUSTION
- F23N2235/00—Valves, nozzles or pumps
- F23N2235/12—Fuel valves
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Regulation And Control Of Combustion (AREA)
- Incineration Of Waste (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
この発明は燃焼排気ガス中の酸素濃度の制御方
法に係り、特に燃焼負荷にともなつて排気ガス中
の酸素濃度の設定値が変化する場合における燃焼
制御系の制御方法に関する。
法に係り、特に燃焼負荷にともなつて排気ガス中
の酸素濃度の設定値が変化する場合における燃焼
制御系の制御方法に関する。
第１図に従来のプロセス制御装置のシステムフ
ロー図を示す。炉体１内で燃料と空気の混合比を
所定の値に保つて燃焼させ、排気口付近に設けた
酸素濃度センサ２によつて排気ガス中の酸素濃度
を検出する。
ロー図を示す。炉体１内で燃料と空気の混合比を
所定の値に保つて燃焼させ、排気口付近に設けた
酸素濃度センサ２によつて排気ガス中の酸素濃度
を検出する。
一方、炉体１に取り付けられた炉温センサ３か
らの信号は燃料制御系統４内の温度調節計９に入
力される。酸素濃度センサ２からの信号は酸素濃
度調節計５に入力されるが、この酸素濃度調節計
５には排気ガス中の酸素濃度設定値O2sが入力さ
れており、酸素濃度センサ２によつて測定される
排気ガス中の実際の酸素濃度と比較され偏差量を
表わす信号MVが出力されるようになつている。
らの信号は燃料制御系統４内の温度調節計９に入
力される。酸素濃度センサ２からの信号は酸素濃
度調節計５に入力されるが、この酸素濃度調節計
５には排気ガス中の酸素濃度設定値O2sが入力さ
れており、酸素濃度センサ２によつて測定される
排気ガス中の実際の酸素濃度と比較され偏差量を
表わす信号MVが出力されるようになつている。
設定値O2sは燃焼負荷に応じてその値を変更で
きるように酸素濃度設定器６が設けられている。
このようにしてバーナ７で燃焼する燃焼と空気と
の重量比はある一定の比率を保つた状態で燃焼す
る。このときの燃料供給量に対する空気供給量の
比を空気過剰率μと称し、通常はμ＝μ0（μ0は一
定値でたとえば12）となる。
きるように酸素濃度設定器６が設けられている。
このようにしてバーナ７で燃焼する燃焼と空気と
の重量比はある一定の比率を保つた状態で燃焼す
る。このときの燃料供給量に対する空気供給量の
比を空気過剰率μと称し、通常はμ＝μ0（μ0は一
定値でたとえば12）となる。
酸素濃度調節計５からの偏差信号MVが発生す
ると、この信号MVを燃焼制御系統４の空気過剰
率μ0に対する補正値Δμとして関与させ、 μ＝μ0＋Δμ ……(1) として空気過剰率μを変更し、酸素濃度の設定値
O2sと、酸素濃度センサ２によつて検出される実
際の酸素濃度の測定値とを一致させるように制御
をおこなう。
ると、この信号MVを燃焼制御系統４の空気過剰
率μ0に対する補正値Δμとして関与させ、 μ＝μ0＋Δμ ……(1) として空気過剰率μを変更し、酸素濃度の設定値
O2sと、酸素濃度センサ２によつて検出される実
際の酸素濃度の測定値とを一致させるように制御
をおこなう。
ここで空気過剰率μはさらに(2)式のごとく表わ
される。
される。
μ＝μ0＋Ｋ（MV−x0）／100 ……(2)
ここでｋは定数、x0は通常は50に設定されてい
る。また偏差量を表わす信号MVは０〜100の間
で変動する。燃焼制御系統４内には燃料と空気と
の流量をそれぞれ調節するための燃料流量調節計
１０と空気流量調節計１１とが設けられ、温度調
節計９からの制御信号に応答してその流量を制御
している。空気流量調節計１１に対して与えられ
る制御信号は、前述した偏差信号MVに基づいて
算出された(2)式に示す空気過剰率μと温度調節計
９からの信号との乗算により与えられる。
る。また偏差量を表わす信号MVは０〜100の間
で変動する。燃焼制御系統４内には燃料と空気と
の流量をそれぞれ調節するための燃料流量調節計
１０と空気流量調節計１１とが設けられ、温度調
節計９からの制御信号に応答してその流量を制御
している。空気流量調節計１１に対して与えられ
る制御信号は、前述した偏差信号MVに基づいて
算出された(2)式に示す空気過剰率μと温度調節計
９からの信号との乗算により与えられる。
すなわち空気過剰率基準値12（μ0）とその補正
値Δμとが加算器１３によつて加算され、空気過
剰率16（μ）として乗算器１４に与えられること
によりこのような制御を可能とする。
値Δμとが加算器１３によつて加算され、空気過
剰率16（μ）として乗算器１４に与えられること
によりこのような制御を可能とする。
一方、補正値Δμは演算器１５によつて偏差信
号MVに基づき、(2)式に従つて算出される。また
燃料負荷は燃料の流量として表わされ、その信号
は燃料流量調節計１０および酸素濃度設定器６に
入力される。
号MVに基づき、(2)式に従つて算出される。また
燃料負荷は燃料の流量として表わされ、その信号
は燃料流量調節計１０および酸素濃度設定器６に
入力される。
第１図に示すようなシステムフロー図に基づい
ておこなわれる酸素濃度制御の特徴として、次の
２点が挙げられる。
ておこなわれる酸素濃度制御の特徴として、次の
２点が挙げられる。
酸素濃度設定値O2sは燃焼負荷状態によつて
バーナの最適空燃比が変わるのが普通であるた
め、一定値ではなく燃焼負荷に応じて常に変化
する。
バーナの最適空燃比が変わるのが普通であるた
め、一定値ではなく燃焼負荷に応じて常に変化
する。
またプロセスの特性としてムダ時間が大きい
ためサンプルPI制御ロジツク等が採用される。
そのため酸素濃度調節計５の出力MVから演算
器１５によつて空気過剰率の補正値Δμを求め
るに際してムダ時間より長い制御周期で制御を
おこない、それも何回か出力更新を繰り返す必
要がある。
ためサンプルPI制御ロジツク等が採用される。
そのため酸素濃度調節計５の出力MVから演算
器１５によつて空気過剰率の補正値Δμを求め
るに際してムダ時間より長い制御周期で制御を
おこない、それも何回か出力更新を繰り返す必
要がある。
したがつて従来の制御方法では排気ガス中の酸
素濃度に制御偏差が発生した場合、サンプルPI
制御の制御休止中である場合には即座に燃焼制御
系統４にこの結果を反映させることができないと
いう欠点があつた。また(2)式に示すように演算器
１５からの出力は固定ゲインとなるように制御さ
れていたが、実プラントでは酸素濃度設定値O2s
に伴つてプロセスのゲインが変化するのが普通で
あり、このような変化に対応した制御がおこなわ
れないという欠点をも有していた。
素濃度に制御偏差が発生した場合、サンプルPI
制御の制御休止中である場合には即座に燃焼制御
系統４にこの結果を反映させることができないと
いう欠点があつた。また(2)式に示すように演算器
１５からの出力は固定ゲインとなるように制御さ
れていたが、実プラントでは酸素濃度設定値O2s
に伴つてプロセスのゲインが変化するのが普通で
あり、このような変化に対応した制御がおこなわ
れないという欠点をも有していた。
この発明の目的は燃焼制御系統の応答を速め、
しかも酸素濃度調節計のサンプルPI制御の制御
休止中であつても最適空燃比を保つように速いタ
イミングで制御のおこなわれる酸素濃度制御方法
を提供するにある。
しかも酸素濃度調節計のサンプルPI制御の制御
休止中であつても最適空燃比を保つように速いタ
イミングで制御のおこなわれる酸素濃度制御方法
を提供するにある。
この発明では上記目的を達成するために、排気
ガス中の酸素濃度を設定値O2sに保つための空気
過剰率μsを μs＝Ａ／Ａ−O2s （ただし、Ａは空気中の酸素含有量） として求め、前記設定値O2sからの偏差値ΔO2を
表わす信号MV（ΔO2）に対して前記空気過剰率
μsの補正値μを、 μ＝μs＋μs 2／Ａ×MY（ΔO2） として求め、この補正値μを用いて燃焼制御系の
空燃比制御をおこなつて排気ガス中の酸素濃度を
前記設定値O2sに保つよう制御することを特徴と
している。
ガス中の酸素濃度を設定値O2sに保つための空気
過剰率μsを μs＝Ａ／Ａ−O2s （ただし、Ａは空気中の酸素含有量） として求め、前記設定値O2sからの偏差値ΔO2を
表わす信号MV（ΔO2）に対して前記空気過剰率
μsの補正値μを、 μ＝μs＋μs 2／Ａ×MY（ΔO2） として求め、この補正値μを用いて燃焼制御系の
空燃比制御をおこなつて排気ガス中の酸素濃度を
前記設定値O2sに保つよう制御することを特徴と
している。
排気ガス中の酸素濃度設定値O2sに対してΔO2
の変化が出た時、空気過剰率μsの変化Δμはいく
らになるかを求めてみる。ここでO2sがO2s＋ΔO2
に、μsがμs＋Δμに変化したのであるから、空気
過剰率μsの理論式を μs＝Ａ／Ａ−O2s ……(3) として表わせば、 μs＋Δμ＝Ａ／Ａ−（O2s＋ΔO2） ……(4) と表わされる。Ａは空気中の酸素含有量を100％
表示したものであつて通常20.6の固定値である。
しかし一般に近似値として21を用いる場合もあ
る。
の変化が出た時、空気過剰率μsの変化Δμはいく
らになるかを求めてみる。ここでO2sがO2s＋ΔO2
に、μsがμs＋Δμに変化したのであるから、空気
過剰率μsの理論式を μs＝Ａ／Ａ−O2s ……(3) として表わせば、 μs＋Δμ＝Ａ／Ａ−（O2s＋ΔO2） ……(4) と表わされる。Ａは空気中の酸素含有量を100％
表示したものであつて通常20.6の固定値である。
しかし一般に近似値として21を用いる場合もあ
る。
(3)、(4)式から
Δμ＝（μs＋Δμ）−μs＝Ａ／Ａ−（O2s＋ΔO2）−
Ａ／Ａ−O2s＝Ａ×ΔO2／（Ａ−O2s−ΔO2）（Ａ−O2s
）……(5) (5)式の中で（Ａ−O2s）≫ΔO2が通常の関係で
あるので、分母からΔO2を省略すると、 Δμ≒Ａ×ΔO2／（Ａ−O2s）（Ａ−O2s）＝Ａ／（Ａ−
O2s）×Ａ／（Ａ−O2s）×ΔO2／Ａ＝｛Ａ／（Ａ−O2s
）｝2 ×ΔO2／Ａ＝μs 2／Ａ×ΔO2 ……(6) という関係式を得る。
Ａ／Ａ−O2s＝Ａ×ΔO2／（Ａ−O2s−ΔO2）（Ａ−O2s
）……(5) (5)式の中で（Ａ−O2s）≫ΔO2が通常の関係で
あるので、分母からΔO2を省略すると、 Δμ≒Ａ×ΔO2／（Ａ−O2s）（Ａ−O2s）＝Ａ／（Ａ−
O2s）×Ａ／（Ａ−O2s）×ΔO2／Ａ＝｛Ａ／（Ａ−O2s
）｝2 ×ΔO2／Ａ＝μs 2／Ａ×ΔO2 ……(6) という関係式を得る。
(6)式のΔO2は、酸素濃度調節計からの補正値を
意味し、 MV（ΔO2）＝（ΔO2） ……(7) （ΔO2；O2の偏差値） の如くに酸素濃度調節計の出力に置き変えられ
る。
意味し、 MV（ΔO2）＝（ΔO2） ……(7) （ΔO2；O2の偏差値） の如くに酸素濃度調節計の出力に置き変えられ
る。
第２図はこの発明の一実施例を示すブロツク図
であつて、前述した空気過剰率の変化量Δμを検
出するための構成を示したものである。μs演算器
２１は酸素濃度設定器２４の出力に応じて(3)式の
演算をおこなつて基準となる空気過剰率μsを求め
る。酸素濃度調節計５からの偏差量ΔO2を表わす
信号MV（ΔO2）と、μs演算器２１の出力μsと、定
数Ａとに基づいて(6)式に示す演算を乗算器２０，
２５、除算器２６および加算器２２を介して実行
することにより燃焼制御系２３に対する基準空気
過剰率μsの補正された値μを得ることができる。
であつて、前述した空気過剰率の変化量Δμを検
出するための構成を示したものである。μs演算器
２１は酸素濃度設定器２４の出力に応じて(3)式の
演算をおこなつて基準となる空気過剰率μsを求め
る。酸素濃度調節計５からの偏差量ΔO2を表わす
信号MV（ΔO2）と、μs演算器２１の出力μsと、定
数Ａとに基づいて(6)式に示す演算を乗算器２０，
２５、除算器２６および加算器２２を介して実行
することにより燃焼制御系２３に対する基準空気
過剰率μsの補正された値μを得ることができる。
ここで(6)式と(7)式を用いて補正された空気過剰
率μは次のように表わすこともできる。
率μは次のように表わすこともできる。
μ＝μs＋μs 2／Ａ×MV（ΔO2） ……(8)
＝Ａ／Ａ−O2s＋Ａ／（Ａ−O2s）2×MV（ΔO2）……(
9) このように、従来の酸素濃度調節計の操作出力
MVは(2)式の関係で燃料制御系に結びついていた
が、この発明では(9)式に示す関係で燃焼制御系に
結びつけるようにしたことにより排気ガス中の酸
素濃度の設定値O2sと酸素濃度調節計５の出力
（すなわち酸素濃度偏差ΔO2の関数である）MV
（ΔO2）と空気過剰率μとの関係が理論的にかつ
一義的に定まることになる。
9) このように、従来の酸素濃度調節計の操作出力
MVは(2)式の関係で燃料制御系に結びついていた
が、この発明では(9)式に示す関係で燃焼制御系に
結びつけるようにしたことにより排気ガス中の酸
素濃度の設定値O2sと酸素濃度調節計５の出力
（すなわち酸素濃度偏差ΔO2の関数である）MV
（ΔO2）と空気過剰率μとの関係が理論的にかつ
一義的に定まることになる。
次に実用的な数字を使つてこの発明と従来の方
法との対比をおこなつてみる。
法との対比をおこなつてみる。
100％負荷時のμs1＝1.05 O2s1＝0.98％
10％負荷時のμs2＝1.3 O2s2＝4.7％
(9)式にあてはめ、燃焼負荷が100％→10％に変
化した場合を比較すると、 負荷100％時；μ＝1.05＋1.1×MV（ΔO2）／20.6……(1
0) 負荷10％時；μ＝1.3＋1.69×MV（ΔO2）／20.6……(11
) また従来方法の場合を10％負荷時基準（μ0＝
1.3）で表わすと、 従来の場合；μ＝1.3＋１×MV（ΔO2） ……(12) このように従来の方法では(12)式に示すように操
作出力MV（ΔO2）の係数は常に１である。しか
しこの発明に基づく場合にはその係数は(10)、(11)式
で示すように、1.1（100％負荷時）から1.69（10％
負荷時）まで自動的に変化している。このことは
例えば10％負荷時で考えると、同じ操作出力MV
（ΔO2）値を1.69倍のゲインで燃焼制御系の空燃
費として自動補正していることになる。従来の方
法ではこの自動補正が無いため、その分だけ酸素
濃度偏差が新たに発生してそれを酸素濃度調節計
で何回かの制御を繰り返して収束させていたわけ
であるから整定までに長時間を要していた。しか
しこの発明では酸素濃度偏差に基づく空気過剰率
の修正量を理論的に求めて刻刻と変化する酸素濃
度設定値の変化にも対応してしかも一回の制御で
整定することが可能となるので最短時間で整定が
おこなわれる。
化した場合を比較すると、 負荷100％時；μ＝1.05＋1.1×MV（ΔO2）／20.6……(1
0) 負荷10％時；μ＝1.3＋1.69×MV（ΔO2）／20.6……(11
) また従来方法の場合を10％負荷時基準（μ0＝
1.3）で表わすと、 従来の場合；μ＝1.3＋１×MV（ΔO2） ……(12) このように従来の方法では(12)式に示すように操
作出力MV（ΔO2）の係数は常に１である。しか
しこの発明に基づく場合にはその係数は(10)、(11)式
で示すように、1.1（100％負荷時）から1.69（10％
負荷時）まで自動的に変化している。このことは
例えば10％負荷時で考えると、同じ操作出力MV
（ΔO2）値を1.69倍のゲインで燃焼制御系の空燃
費として自動補正していることになる。従来の方
法ではこの自動補正が無いため、その分だけ酸素
濃度偏差が新たに発生してそれを酸素濃度調節計
で何回かの制御を繰り返して収束させていたわけ
であるから整定までに長時間を要していた。しか
しこの発明では酸素濃度偏差に基づく空気過剰率
の修正量を理論的に求めて刻刻と変化する酸素濃
度設定値の変化にも対応してしかも一回の制御で
整定することが可能となるので最短時間で整定が
おこなわれる。
以上実施例に基づいて詳細に説明したように、
この発明では酸素濃度設定値O2sの変化が理論式
に裏付けされた形で空気過剰率μに即座に反映さ
れることになるので、酸素濃度制御系の応答を速
める効果がある。
この発明では酸素濃度設定値O2sの変化が理論式
に裏付けされた形で空気過剰率μに即座に反映さ
れることになるので、酸素濃度制御系の応答を速
める効果がある。
また(8)式で示されるように制御ゲインが理論的
に自動修正されるので、制御の安定性が良くな
る。さらに酸素濃度設定値O2sの変化が酸素濃度
調節計のサンプルPI制御の制御休止中であつて
も前述した応答動作がおこなわれて即座に空気過
剰率μの修正がおこなわれる。
に自動修正されるので、制御の安定性が良くな
る。さらに酸素濃度設定値O2sの変化が酸素濃度
調節計のサンプルPI制御の制御休止中であつて
も前述した応答動作がおこなわれて即座に空気過
剰率μの修正がおこなわれる。
したがつて制御周期が非常に長くてもこれとは
無関係に最適空燃比を保つようにフイードホワー
ド制御が非常に速いタイミングでおこなわれるこ
とになる。
無関係に最適空燃比を保つようにフイードホワー
ド制御が非常に速いタイミングでおこなわれるこ
とになる。
以上のような利点を有するのでこの発明に係る
制御方法を採用すれば低酸素濃度で安定した燃焼
制御を可能とし最適空燃比の確保により省エネル
ギ、公害防止に有効な燃焼制御系を構成すること
ができる。
制御方法を採用すれば低酸素濃度で安定した燃焼
制御を可能とし最適空燃比の確保により省エネル
ギ、公害防止に有効な燃焼制御系を構成すること
ができる。
第１図は従来のプロセス制御装置のシステムフ
ロー図、第２図はこの発明の一実施例を示すブロ
ツク構成図である。 ２……酸素濃度センサ、４……燃焼制御系統、
５……酸素濃度調節計、６……酸素濃度設定器、
２１……μs演算器、２３……燃焼制御系、２４…
…酸素濃度設定器。
ロー図、第２図はこの発明の一実施例を示すブロ
ツク構成図である。 ２……酸素濃度センサ、４……燃焼制御系統、
５……酸素濃度調節計、６……酸素濃度設定器、
２１……μs演算器、２３……燃焼制御系、２４…
…酸素濃度設定器。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 排気ガス中の酸素濃度を設定値O2sに保つた
めの空気過剰率μsを、 μs＝Ａ／Ａ−O2s （ただしＡは空気中の酸素含有量） として求め、前記設定値O2sからの偏差値ΔO2を
表わす信号MV（ΔO2）に対して前記空気過剰率
μsの補正値μを、 μ＝μs＋μs 2／Ａ×MV（ΔO2） として求め、この補正値μを用いて燃焼制御系の
空燃比制御を行なつて排気ガス中の酸素濃度を前
記設定値O2sに保つよう制御することを特徴とす
る燃焼排気ガス中の酸素濃度制御方法。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58085432A JPS59212620A (ja) | 1983-05-16 | 1983-05-16 | 燃焼排気ガス中の酸素濃度制御方法 |
| US06/610,587 US4516929A (en) | 1983-05-16 | 1984-05-15 | Method for controlling oxygen density in combustion exhaust gas |
| AU28038/84A AU552938B2 (en) | 1983-05-16 | 1984-05-15 | Controlling oxygen density in combustion exhaust gas |
| KR1019840002651A KR890000341B1 (ko) | 1983-05-16 | 1984-05-16 | 연소 배기가스중의 산소농도 제어방법 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58085432A JPS59212620A (ja) | 1983-05-16 | 1983-05-16 | 燃焼排気ガス中の酸素濃度制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59212620A JPS59212620A (ja) | 1984-12-01 |
| JPH0148442B2 true JPH0148442B2 (ja) | 1989-10-19 |
Family
ID=13858679
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58085432A Granted JPS59212620A (ja) | 1983-05-16 | 1983-05-16 | 燃焼排気ガス中の酸素濃度制御方法 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4516929A (ja) |
| JP (1) | JPS59212620A (ja) |
| KR (1) | KR890000341B1 (ja) |
| AU (1) | AU552938B2 (ja) |
Families Citing this family (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3424314C1 (de) * | 1984-07-02 | 1986-01-09 | Deutsche Forschungs- und Versuchsanstalt für Luft- und Raumfahrt e.V., 5300 Bonn | Regelungsverfahren fuer Dampferzeuger |
| JPS6262127A (ja) * | 1985-09-11 | 1987-03-18 | Rinnai Corp | 燃焼装置 |
| US4913647A (en) * | 1986-03-19 | 1990-04-03 | Honeywell Inc. | Air fuel ratio control |
| US4782766A (en) * | 1987-02-25 | 1988-11-08 | Westinghouse Electric Corp. | Automatic combustion control for a rotary combustor |
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