JPS64222Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は、前踏み操作及び後踏み操作可能と
したペダルをもつミシンの制御装置に関し、特に
ペダル操作に関連してミシンを駆動停止するとと
もにミシンの所定の作動機構を制御するための信
号を取り出すための装置に関するものである。

従来、ミシンを駆動するためにペダルを前踏み
操作するとき、その前踏み初期位置への操作に関
連してミシンの起動状態を感知する起動信号を発
生し、糸切り手段や押え上げ手段を作用するため
にペダルの後踏み操作に関連して糸切り信号や押
え上げ信号を発生するようにしていたが、従来に
おいてはこれらの信号を検出するために、ペダル
装置にリミツトスイツチやフオトスイツチ等のス
イツチを配置し、その操作に関連してスイツチを
オンオフさせ信号を検出するようにしていたの
で、多数のスイツチを必要としてコストを高価に
するとともに構造が複雑となり、リミツトスイツ
チは耐久性に劣りフオススイツチは塵埃付着によ
り通電不確実やノイズが生ずる等の欠点があり、
また位置調節等の作業が煩雑となる欠点を生じ
た。

この考案は、上記従来の欠点を除去することを
目的とする。

この考案の実施例を図面により説明すると、 テーブル１上方に載置したミシン２は主軸（図
示しない）に支持したプーリー３とテーブル１下
方に支持したモータ４のプーリー５との間をベル
ト６により連結し、テーブル１下方には第３図実
線Ａの中間位置より鎖線Ｂの前方位置と鎖線Ｃの
後方位置とに水平軸７を中心に回動可能にペダル
８を支持し、ペダル８は常には中間位置に位置す
るように弾性力によりバランスを保たれている。
ペダル８の先端に連結桿９の下端を回動可能に支
持し、その上端を機枠に回動可能に支持した作動
レバー１０に対し連結桿９の上下動により作動レ
バー１０を回動するように連結し、作動レバー１
０にはペダル操作量を電気的な変化量に変換する
制御体１１が連結配置してある。

制御体１１は、ペダル８を後方位置Ｃと中間位
置Ａよりわずかに前方位置方向へ回動した初期位
置B′との間の回動範囲△t₁において操作するのに
関連し低抗値を変化する第一の可変抵抗R₁（第４
図）と、初期位置B′と前方位置Ｂとの間の回動
範囲△t₂において操作するのに関連して抵抗値を
変化する第二の可変抵抗R₂（第４図）が配置して
ある。

なお、本実施例のミシン２には、糸切り手段及
び押え上げ手段（図示しない）が設けてあり、両
手段は各別の電磁石（図示しない）により作用さ
れる。

次に本実施例の電気回路について説明する。

電源Vcとグランドとの間に前記可変抵抗R₁，
R₂を各別に接続する。第一の可変抵抗R₁は、ペ
ダルの後方位置Ｃにおいて小抵抗値となり初期位
置B′において大抵抗値となるようにペダル操作
量に比例して抵抗値を変化し、第二の可変抵抗
R₂は、初期位置B′において大抵抗値となり前方
位置Ｂにおいて小抵抗値となるように操作量に比
例して抵抗値を変化する。

抵抗R₁の接触子に接続した比較回路Ｍは低、
中、高三種の基準電圧Ｘ、Ｍ、Ｚに対する抵抗
R₁の出力電圧ｒの高低を各別に比較し、基準電
圧Ｙ、Ｚに対し電圧Ｖが越えるとき各別にＬレベ
ル出力となり基準電圧Ｘに対し電圧ｖが下降する
ときＬレベルの出力となる並列の出力ｘ、ｙ、ｚ
を発生する。

出力ｘのパルスはミシンを起動する起動信号と
なり、出力ｙのパルスは押え上げ手段を作用する
押え上げ信号、出力ｚは糸切り手段を作用する糸
切り信号となる。

抵抗R₂の接触子に接続した駆動回路Ｄは抵抗
R₂に抵抗値に反比例した速度でミシンモータ４
を駆動するように、即ちペダル８の前踏み操作量
に比例した速度でミシンを駆動するように、モー
タ４への駆動電流を制御する。

この考案は以上のような構成であり、ペダル８
を解放する中間位置Ａのときには、抵抗R₁の出
力ｖは基準レベルＸとＹの間の電圧状態であり、
低抗R₂は最大抵抗値となつてミシンは停止して
いる。

ペダル８を前踏み操作すると、初期位置B′に
おいて抵抗R₁の出力ｖは基準レベルＸより下降
し、比較回路Ｍの出力ｘはＬレベルとなり起動信
号が発生する。初期位置B′を越えて前踏み操作
すると抵抗R₂の抵抗値が操作に比例して減少し、
これにより駆動回路Ｄはモータ４を抵抗値に反比
例した速度で駆動するように駆動電流を制御す
る。

ペダル８を前踏み操作から後方位置へ操作する
と、抵抗R₂の抵抗値は最大となつてモータ４を
停止するとともに、抵抗R₁の出力ｖは基準電圧
Ｙを越えた後に基準電圧Ｚを越え、比較回路Ｍは
出力ｙがＬレベルになつてから出力ｚがＬレベル
となる。従つて押え上げ信号が発生してから糸切
り信号が発生する。

なお本実施例においては、第一の可変抵抗R₁
の出力ｖを比較回路ＭにおいてＸ、Ｙ、Ｚの三種
の基準電圧に対して比較するようにしたが、用途
に応じて基準電圧の数を増減して出力すべき信号
の数を所望の数にすることができる。またその信
号の用途は本実施例においては押え上げ、糸切
り、起動の各信号として用いたが、返し縫い等他
の用途の信号に用いてもよい。

また本実施例においては、第二の可変抵抗R₂
の抵抗値に反比例する速度で駆動するように駆動
回路Ｄによりモータ４への駆動電流を制御するも
のを示したが、比較回路Ｍと同様に抵抗R₂の出
力を複数の基準電圧と比較し段階的に速度制御す
るようにしてもよい。

またモータは直流モータ、電磁クラツチモータ
のように電気的に速度制御するものであればよ
い。

また、抵抗R₁、R₂はペダルの回転角に対し正
比例、または反比例のどちらかにすればよい。

以上のようにこの考案によれば、ペダルの前踏
みまたは後踏み操作に関連し、ミシンの所定の作
動機構を作動する作動信号を検出するのに抵抗値
の変化に関連して検出するようにしたので、従来
のようなスイツチをペダルに関連配置する必要が
ないから、構成を簡単にして部品点数を少なくし
コストを廉価にし、また回路のみで検出できるの
で耐久性を向上し且つ塵埃等のノイズに影響を受
けず常に安定した正確な動作が行なえ、調節もボ
リユーム調節による回路的な作業でよいので能率
を向上する効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本実施例のミシンの正面図、第２図は
ペダル装置の側面図、第３図はペダルの動作説明
図、第４図は本実施例の電気回路、第５図はタイ
ムチヤートである。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 ミシン主軸に連結したモータと、 ミシンの所定機構に連結し電気的に作動する作
   動手段と、 一方位置Ｃ及びそれより離隔した他方位置Ｂ並
   びに両位置の間の中間位置Ａとに一固定直線を中
   心に回動可能に機枠に支持し常には中間位置に保
   持する弾性力を受け、かかと踏み操作により中間
   位置から一方位置の間に回動可能としつま先踏み
   操作により中間位置から他方位置の間に回動可能
   としたペダル８と、をもつ工業用ミシンにおい
   て、 少なくともペダルの中間位置Ａよりも他方位置
   Ｂに近接した初期位置B′と一方位置Ｃとの間の
   回転角範囲に対応して設け回転角に応じて抵抗値
   を変化する第１抵抗器R₁及び少なくともペダル
   の前記初期位置と他方位置Ｂとの間の回転角範囲
   に対応して設け回転角に応じて抵抗値を変化する
   第２抵抗器R₂とをもちペダルに関連配置した制
   御体１１と、 第１抵抗器R₁に接続し前記初期位置の所定回
   転角に対応する抵抗値を検出してモータを起動す
   る信号を発生し中間位置Ａよりも一方位置Ｃ側の
   所定回転角に対応する抵抗値を検出して作動手段
   を作動する信号を発生する検出回路Ｍと、 第２抵抗器R₂に接続しその抵抗値の変化に比
   例した速度で駆動するようにモータの駆動速度を
   制御する駆動回路Ｄとを備えたミシンの制御装
   置。