JPS64230B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、特許請求の範囲第１項に記載の種類
の印刷装置に関する。

さらに詳しくいえば、本発明は、印刷後、ペー
パー・ウエブから切断されて運び出された印刷ず
みのストリツプを整理することができるようにさ
れたフライング・ストリツプ印刷装置やこれに類
似の自動装置あるいは半自動装置に関するもので
ある。

しかして、本発明の目的は、ペーパー・ウエブ
の移送方向に対し直角に切断作業を行なう切断装
置を用いて薄い紙や短いストリツプの場合でもき
れいに切断を行なうとともに、印刷ずみのストリ
ツプを正確に運びだすようにされた印刷装置を提
供することである。さらに、本発明の他の１つの
目的は、ペーパー・ロール等の装着作業を含めた
取扱操作にあたつて印刷装置の前面側だけを必要
とするにすぎず、したがつて設置と取扱操作に必
要な場所がわずかですますことができる印刷装置
を提供することである。

そして、本発明の主たる目的は、特許請求の範
囲第１項に記載の特徴により達成されたのであ
る。

本発明の実施態様、とくに、本発明のいま１つ
の目的を達成する実施態様は、特許請求の範囲第
２項より第７項までの記載の通りである。

本発明によれば、ペーパー・ストリツプを切断
する直前にペーパー・ウエブは切断刃により張り
広げられるので、切断状態がみぐるしくなること
を防止することができる。そのほか、切断された
ストリツプは、切断工程の直後すでに運び出し装
置内に移送されているので、迅速かつ確実に運び
出しを行なうことができる。技術的にとくに簡単
で信頼性のある構成態様は、特許請求の範囲第６
項と第７項に記載されている通りであり、この構
成態様によれば、送り込み装置ならびに運び出し
装置に対応して１組の駆動装置と１つまたは１組
の駆動ベルトが配設されている。

以下、本発明を図解した添付図面を参照しなが
ら本発明を詳細に説明する。

第１図に図示されている印刷装置は、マトリツ
クス印刷ヘツド１を備えており、該マトリツクス
印刷ヘツド１は、切断面に対し直角に移動可能に
サドル２に固定され符号５は枢軸を示す。印刷カ
ウンターサポート３に押しあてて印刷が行なわれ
る。印刷カウンターサポート３に固定された切断
刃６と協働する切断装置４が、サドル２上に支承
されている。

被駆動フリクシヨン・ロール７と該フリクシヨ
ン・ロール７に対応して配設されたプレス・ロー
ラー８より成る送り装置２０が、印刷の間、紙の
移送を行なう。フリクシヨン・ロール７は、専用
の行送り機構を備えている。該フリクシヨン・ロ
ール７の駆動機構（図示せず）ならびにサドル２
と印刷ヘツド１の駆動装置は、制御装置（図示せ
ず）と接続されている。送り装置２０の前に、光
学的検出装置の形をした第１の位置検知装置９が
直列に接続されており、該検知装置９は、規則正
しい間隔をへだててペーパー・ウエブに設けられ
た制御孔を検知し、しかるのち切断工程を起動さ
せる。

さらに、送り込み装置１０と運び出し装置３０
が設けられており、しかして、両装置は、一体も
のの装置ユニツトとして構成されている。送り込
み装置１０と運び出し装置３０の摩擦駆動装置の
移送手段は、図示の実施例の場合は移送用ベルト
１１であり、該移送用ベルト１１は、共通の被駆
動シヤフト１２に嵌込まれた駆動ローラーとして
機能する案内ローラー１３を経て移動し、遊び回
転している案内ローラー１４を経て向きが変わる
ようにされている。運び出し装置３０では、弾発
的に支承されたプレツシヤー・ローラー１５によ
り対抗的な押圧力が与えられる。プレツシヤー・
ローラー１５は、ばね２６の作用をうけながら印
刷装置本体２８のピン２７のまわりで回動可能に
軸支されたビーム２２に固定されている。

運び出し装置３０の両案内ローラー１４，１４
の間にサポート・ローラー２１が配設されてい
る。

送り込み装置１０の重要な部分は、いま１つの
プレツシヤー・ローラー１６であり、該プレツシ
ヤー・ローラー１６は、図示の停止位置では案内
板１７と１８により形成された移送系の入口領域
の外側に所在しているが、レバー１９を操作する
ことにより移送ベルト１１に向かつて押しあてる
ことができる。このとき、プレツシヤー・ローラ
ー１６は、符号１９′で表示されたレバー１９の
位置に対応した符号１６′で表示された位置を占
める。レバー１９は、適当なロツド３３（第２図
参照）を介してプレツシヤー・ローラー１６を担
持したビーム３５に取り付けられているまね３４
の作用に抗して操作される。第２図に示されてい
るように、被駆動シヤフト１２を回転駆動する直
流モーター３２が取り付けられている。

さらに、第２図に示されているように、ばね２
６の力、したがつて、上部プレツシヤー・ローラ
ー１５の荷重が調整ねじ３１により調節すること
ができる。

以下、本発明に係る印刷装置の作動態様を説明
すれば次の通りである。

紙の挿入：軸２５のまわりで回動可能なグリツプ
式受け皿２４を符号２４′で表示された位置に
上へはね上げると、ペーパー・ウエブは、案内
板１７と１８の間に滑べり入り、送り込み装置
１０を通過する。次に、レバー１９を押し下げ
ると、送り込み行程のスイツチ（図示せず）が
入る。これにより直流モーター３２と送り装置
２０の切換機構が始動する。両移送システムの
回転数は、両システムにおける紙の移動がほぼ
同じであるよう選定されている。前部プレツシ
ヤー・ローラー１５の間に配設された光学式検
出装置２３が遮蔽された状態にあつて、第１の
位置検知装置９が制御孔を検知すると、送り込
み行程が停止する。かくて、切断工程が起動す
るとともに、未印刷のペーパー・ウエブが到来
することを阻止する。ペーパー・ウエブの前縁
が後部プレス・ローラー８を通過したあと任意
の時点でレバー１９を離すことができる。かく
て、印刷装置は、運転に入る用意ができあがつ
たのである。

印刷工程：ここでは詳しい説明を省略するが、公
知の要領で印刷工程が進められる。このとき、
フリクシヨン・ロール７の各行送り制御装置と
一緒に運び出し装置が作動する。この場合、下
記の考慮、すなわち、プレツシヤー・ローラー
１５の押圧力による運び出し装置内での紙のク
ランプがプレス・ローラー８によりフリクシヨ
ン・ロール７で発生するクランプより弱くなる
よう運び出し装置内での紙のクランプの強さが
設定されていることが重要なことである。この
間、直流モーター３２の運転時間は、どの行、
制御時でも紙が強く引張られているよう設定さ
れている。広幅ペーパー・ウエブから短いスト
リツプを切断する場合、とくにこのような強い
紙の引張りが積極的に与えられる。

さらに説明を進めるにあたつて、まず第３図と
第４図を参照して第３図は、行制御の間における
フリクシヨン・ロール７の周速度の経過をを示し
たものであり、このフリクシヨン・ロール７の周
速度は、ペーパー・ウエブの送り速度に等しい。
この送りは、フリクシヨン・ロール７を印刷セク
シヨンの駆動システム（図示せず）に機械的に連
結することにより公知の要領で行なわれる。

第４図は、行制御の間における移送ベルト１１
の走行速度を示したものである。

第３図および第４図は一緒に考察すれば次の通
りである。時点t₀で行制御装置を起動させたあ
と、送り装置２０は早い速度で運転し、時点t₁で
その最終的な移送速度に到達し、そしてこの速度
は、ほぼ時点t₂まで持続される。時点t₃でフリク
シヨン・ロール７は再び停止する。移送ベルト１
１を駆動する直流モーター３２は、公知のように
異なつた特性を備えており、やや遅れてほぼ時点
t₄で全回転数に到達する。この場合、この回転速
度より生じた速度は、送り装置２０の送り速度よ
り大きい。時点t₂で直流モーター３２は遮断さ
れ、直流モーターの特性に従がつて時点t₆まで慣
性回転する。この場合は、印刷すべきペーパー・
ウエブが運び出し装置３０に入るまでの時間長さ
が経過したケースである。運び出し装置に入つた
あと、停止した送り装置２０により保持されてい
たペーパー・ウエブは、運び出し装置３０の移送
ベルト１１を制動すると共に、前記運び出し装置
３０を介して直流モーター３２を制動し、したが
つて駆動ベルトは時点t₅で停止することになる。
移送ベルト１１は、制動段階の間、ペーパー・ウ
エブの下側に接して滑り動く。

時点t₂とt₃の間の時間は約0.01秒であり
（10m／ｓ）、非常に短い時間間隔で作動を行なわ
なければならないので、第５図と第６図の要領で
制御技術的に運び出し装置３０の再調整を行なう
こと、すなわち、送り装置２０の最後のステツプ
のあと、もう１ステツプ分、直流モーター３２に
通電することが推奨される。これにより、第５図
と第６図を比較すれば判るように、約0.05秒のオ
ーダーの慣性回転領域が得られる。したがつて、
第５図の場合、第３図に比べ紙の送りは短い。な
ぜなら、時点t₇で第１の位置検知装置９は、ペー
パー・ウエブ上にマーキングを認め、ラチエツト
を起動させて、紙の送りを停止する。かくて、ペ
ーパー・ウエブは、前記のストリツプを外し取る
に適した位置に所在している。時点t₇からt₈にか
けて急に速度が下がつてペーパー・ウエブが停止
するに伴ない、ペーパー・ウエブを経て運び出し
装置に制動が作用し、第６図に示されているよう
に、この制動により時点t₇のあと短時間速度が低
下し、しかるのち、直流モーター３２は再び通常
の速度に到達する。時点t₉で直流モーター３２の
通電は終り、ペーパー・ウエブは直流モーター３
２を制動すると共に、運び出し装置を制動し、時
点t₁₀で停止するにいたる。この制動が生じない
場合、運び出し装置３０は、時点t₁₁までさらに
回転を継続する。

第５図と第６図に示されている制御の特徴は、
第３図と第４図に従がつた制御の場合のように正
確に送り装置の移送にあわせて運び出し装置の速
度を制動しなくともよいことである。

切断工程とペーパー・ストリツプの運び出し：運
び出し装置３０が停止し、該運び出し装置３０
によりペーパー・ウエブに緊張が与えられては
いるが、前進的な引張りをうけていないとき、
切断工程が起動される。往復動するローラ装置
である切断装置４は、切断位置に回動され、サ
ドル２はペーパー・ウエブの幅にわたつて移動
する。この間に切断が行なわれる。切断工程が
終つたあと始めて、直流モーター３２に通電さ
れ、運び出し装置３０が作動し、印刷されたス
トリツプがグリツプ式受け皿２４に運び出され
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明に係るフライング・ストリツ
プの印刷装置を長さ方向に切断した略線縦断面
図、第２図は、第１図のＡ−Ａ線に沿つて切断し
た断面図、第３図より第６図までは、送りの状態
を図解した線図である。 １…マトリツクス印刷ヘツド、２…サドル、３
…印刷カウンターサポート、４…切断装置、５…
枢軸、６…切断刃、７…フリクシヨン・ロール、
８…プレス・ローラー、９…第１の位置検知装
置、１０…送り込み装置、１１…移送用ベルト、
１２…被駆動シヤフト、１３，１４…案内ローラ
ー、１５，１６…プレツシヤー・ローラー、１
７，１８…案内板、１９…レバー、２０…送り装
置、２１…サポート・ローラー、２２…ビーム、
２３…光学式検出装置、２４…グリツプ式受け
皿、２５…軸、２６…ばね、２７…ピン、２８…
印刷装置本体、３０…運び出し装置、３１…調整
ねじ、３２…直流モーター、３３…ロツド、３４
…ばね、３５…ビーム、を示す。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 入口領域に送り込み装置が配設されていると
   ともに、横方向に移動可能な印刷ヘツドと印刷カ
   ウンターサポートとより成る印刷セクシヨンの前
   にペーパー・ウエブに行的な送りを与える送り装
   置が配設されており、出口セクシヨンが移送方向
   に対し横方向に作動する切断装置により切断され
   た印刷ずみのペーパー・ストリツプを運び出す運
   び出し装置を備えているところの連続した移送系
   と、該移送系に配設された位置検知装置に応答す
   る電子制御装置とを備えた印刷装置において、 (a) 運び出し装置３０が、送り装置２０とは独立
   して回転駆動される摩擦駆動装置の形態をした
   移送装置を切断装置４の下流側に備えていると
   ともに、ばね荷重を受けながら遊動回転する平
   滑な表面を有するプレツシヤー・ローラー１５
   を印刷ヘツド側に備え、 (b) ペーパー・ウエブが切断位置に到達したとき
   に送り装置２０を停止せしめ、その後に運び出
   し装置３０の移送装置を停止せしめるための制
   御装置を具備し、 (c) ペーパー・ウエブの切断直前には、送り装置
   ２０により停止させられたペーパー・ウエブが
   運び出し装置３０にはいつていて、送り装置２
   ０の停止後にわずかに回転する前記移送装置に
   よりペーパー・ウエブに緊張が与えられる ことを特徴とする印刷装置。 ２ 送り装置２０の前、送り込み領域にペーパ
   ー・ウエブのマーキングに応答する第１の位置検
   知装置９が配設されていて、送り装置２０の制御
   セクシヨンと接続されているとともに、運び出し
   装置３０と接続されていることを特徴とする特許
   請求の範囲第１項に記載の印刷装置。 ３ 運び出し装置３０の２組のプレツシヤー・ロ
   ーラー１５の間に第２の位置検知装置が配設され
   ていて、光学的検出装置２３として構成されてい
   ることを特徴とする特許請求の範囲第１項と第２
   項の１つに記載の印刷装置。 ４ 運び出し装置３０が、直流モーター３２によ
   り駆動されることを特徴とする特許請求の範囲第
   １項より第３項までの１つに記載の印刷装置。 ５ 複数のプレツシヤー・ローラー１５が、ばね
   の作用をうけながら一方の側で印刷装置本体２８
   のフレクシブルに固定されたビーム２２に固定さ
   れていることを特徴とする特許請求の範囲第１項
   より第４項までの１つに記載の印刷装置。 ６ 案内ローラー１３，１４を経て案内されてい
   る移送ベルト１１が移送手段として配設されてい
   て、案内ローラーのうちの１つ１３が直接駆動さ
   れかつ、入口領域にある案内ローラー１３それぞ
   れに対応してプレツシヤー・ローラー１６が配設
   されていることを特徴とする特許請求の範囲第１
   項より第５項までの１つに記載の印刷装置。 ７ 少なくとも３つの案内ローラー１３，１４の
   うち１つが運び出し装置の出口の下の操作側で始
   まる入口領域に配設されていて、前記案内ローラ
   ー１３が、間隔をへだてて遊び回転する送り込み
   ローラー１６と対面しており、該送り込みローラ
   ー１６が、重力かつ／またはばね３４の作用に抗
   して入口領域にはいつたペーパー・ウエブと一緒
   に移送ベルト１１に押圧されることができること
   を特徴とする特許請求の範囲第６項に記載の印刷
   装置。