JPS642432B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、複数の塗料の内から所望の塗料を選
択してスプレーガンに供給するに用いる塗装の色
替方法および装置に関する。

従来から用いられている塗装の色替方法および
その装置について、Ａ色およびＢ色の２種類の塗
料を対象とする場合を例にとり、第１図を参照し
つつ説明する。

Ｔ型流路１を備えた弁ケース２の入口側流路に
図外のエアシリンダ等により開閉する開閉弁３を
介装してなる弁ユニツト４の入口側開口をそれぞ
れシンナー圧送管路５、Ａ色塗料圧送管路６およ
びＢ色塗料圧送管路７に連結し、かつ、各弁ユニ
ツト４の出口側分岐流路を直列に接続して直列流
路８を編成し、これにより弁アセンプリ１０を構
成する一方、高圧空気源１１、低圧空気源１２か
らそれぞれ自動開閉弁１３，１４を介装して延び
る高圧空気管１５、低圧空気管１６をボール弁１
７を介して集合管路１８に集合させて該管路１８
の端末開口を前記弁アセンブリ１０の直列流路８
に接続して全体として色替ユニツト２０を構成し
てある。そしてこの色替ユニツト２０の出口側開
口８ａに塗料ホース１９の一端部を連結するとと
もに他端部にレギユレータ９、オートスプレーガ
ン２１をこの順にい装着した状態にて使用されて
いる。尚第１図において、２２はシンナー源であ
る。

しかして、Ａ色塗料からＢ色塗料に色替えする
には、Ａ色塗料用弁ユニツト４の開閉弁３Ａを閉
じるとともに自動開閉弁１４を開き、低圧空気源
１２から圧送される低圧空気により前記弁アセン
ブリ１０の直列流路８から塗料ホース１９を介し
てオートスプレーガン２１にわたる流路内に存在
するＡ色塗料をオートスプレーガン２１から射出
させていわゆる押出塗装を終了し、こののち自動
開閉弁１４を閉じるとほぼ同時にシンナー弁３Ｔ
を開いて前記流路内にい残存するＡ色塗料をシン
ナー洗滌し、次に、シンナー弁３Ｔを閉じると同
時に自動開閉弁１３を開いて高圧空気源１１から
圧送される高圧空気により前記の流路内に存在す
るシンナーをエアブローし、このようなシンナー
洗滌とエアブローとを数サイクル繰り返した後に
Ｂ色塗料用弁ユニツト４の弁３Ｂを開いてＢ色塗
料を直列流路８から塗料ホース１９を経由してオ
ートスプレーガン２１にわたる流路に充填し、こ
のような色替操作完了後にオートスプレーガン２
１のニードル弁を開弁させ常法によりＢ色塗料を
スプレー塗装していた。

そして、前記の色替方法および色替ユニツト２
０にあつては、色替操作に要する時間が、色替ユ
ニツト２０の出口側開口８ａからオートスプレー
ガン２１にわたる塗料ホース１９の長さにより決
定されるため、色替ユニツト２０をオートスプレ
ーガン２１の近くに設置してなるべく塗料ホース
１９の長さを短縮する必要がある。

ところで、近時工業用ロボツトの手首部分にオ
ートスプレーガン２１を装着して塗装が実施され
るにおよび、色替時間の短縮が困難であるという
問題が生起した。

すなわち、ロボツトアームの可動範囲は、従来
のレシプロケータのストロークに比較して、かな
り大きく、しかも、ロボツト本体自体を搬送装置
に載置して、例えば位置決めされた車体の前部か
ら中央側部にまで移行させる場合がおおい、一方
色替ユニツト２０の配置は、該色替ユニツトに対
する制御用配線や塗料等の入力配管のレイアウト
上の理由から、ロボツト本体の近くに固定する
か、或いはロボツト本体上に載置せざるを得ない
ため、塗料ホース１９の長さが長くなり、前記の
問題が生じるに致つた。

本発明は叙上の点に鑑みてなされたものであ
り、その目的とするところは前記問題を解決して
色替時間の短縮をはかるにあり、本願第一の発明
による塗装の色替方法の要旨は、色替ユニツトよ
りスプレーガンに至る塗料の主圧送路の他に、主
圧送路から分岐してスプレーガンの近くの主圧送
路に連結された副圧送路を備える塗料圧送路を用
い、主圧送路を経て現色塗料をスプレーガンに供
給して現色を塗装中にあつて、まづ副圧送路に現
色塗料を充填し、次いで主圧送路に圧力空気を送
入して該主圧送路の現色塗料を前記の連結部の手
前まで押出して、主圧送路にかかる現色押出し塗
装をなし、この押出しの完了直後に前記手前の部
分を閉止し、この閉止とほぼ同時に副圧送路に圧
力空気を送入して該副圧送路に充填した現色塗料
を押出しつつスプレーガンへの現色塗料を供給し
て、副圧送路にかかる現色押出し塗装を前記主圧
送路の現色押出し塗装に継続させておこない、こ
の副圧送路にかかる現色押出し塗装とほゞ併行さ
せて、色替ユニツトよりシンナーおよび空気を主
圧送路に送給して前記閉止部までの経路を洗浄
し、該洗浄の終了直後から色替ユニツトより主圧
送路の前記閉止部までの経路に次色塗料を充填
し、また、前記副圧送路にかかる現色押出し塗装
完了後に副圧送路からスプレーガンのガン先に至
る経路にシンナーおよび空気を送給して洗滌し、
次に前記連結部の手前部分を開いて前記充填した
次色塗料をスプレーガンに圧送することにある。

また、本願第二の発明による塗装の色替装置の
要旨は、色替ユニツトとスプレーガンとを結ぶ塗
料の主圧送路に、前記色替ユニツトの直後に位置
する第一弁手段と前記スプレーガンの手前に位置
する第二弁手段とをそれぞれ設け、前記色替ユニ
ツト内の現色塗料弁からの塗料を塗布している状
態から色替に先立つて前記現色塗料が供給される
副圧送路を前記第一弁手段と前記第二弁手段との
間に接続し、前記主圧送路に前記第二弁手段の手
前上流側に位置して設けられた第三弁手段に、前
記色替時に前記第三弁手段と前記第一弁手段との
間における前記主圧送路内洗浄用空気やシンナー
を排出する排出路を設け、シンナー供給源と圧力
空気源とに連結されると共に、前記副圧送路内に
供給された塗料を前記スプレーガンに流出させる
と共にこの副圧送路内を洗浄する際に洗浄用空気
やシンナーを前記副圧送路内に案内する第四弁手
段を前記第一弁手段に接続してなることにある。

以下、本願発明による実施例を第２図に基づき
説明する。第２図は塗装の色替装置を示す全体説
明図である。

なお、第１図と同じ部分については同符号を付
し説明を省略する。先づ、構成を説明するに、一
端を色替ユニツト２０の出口側開口８ａに、他端
をオートスプレーガン２１の塗料受入開口にそれ
ぞれ連結してなる耐圧管により塗料の主圧送路３
０を構成し、色替ユニツト２０近くの該主圧送路
３０から第一弁手段３１を介して副圧送路を分
岐させるとともに該副圧送路を第二弁手段３２
を介して主圧送路３０のスプレーガン２１ちかく
に連結する。

第二弁手段３２には弁ケース内に一端を前記副
圧送路に連結し、他端を前記主圧送路３０に連
結する主流路３２Ａと該主流路３２Ａから分岐し
た端末を開放した空気抜き兼塗料排出路３２Ｅを
形成するとともに主流路３２Ａには空気ダイヤフ
ラム等により開閉駆動される主弁３２Ｐを、排出
路３２Ｅには空気抜き兼塗料排出用の自動開閉弁
３２Ｄを介装して全体として弁手段を構成する。
また、主圧送路３０における第二弁手段３２の上
流側に第三弁手段３３を設ける。

第三弁手段３３には弁ケース内に主圧送路３０
に一端を連結し、他端を閉止した流路３３Ａと該
流路３３Ａから分岐して延び末端を主圧送路３０
の前記第２弁手段側に連結する流路３３Ｂと前記
流路３３Ａの閉止部近傍から分岐して他端を開放
した空気兼塗料排出路３３Ｅを形成するとともに
前記流路３３Ｂ、排出路３３Ｅにそれぞれ主弁と
しての自動開閉弁３３Ｐと副弁としての自動開閉
弁３３Ｄを介装して全体として弁手段を構成す
る。そして、作動説明の便宜上、前記の主圧送路
３０を色替ユニツト１０の出口側開口８ａから第
三弁手段３３に至る流路と第三弁手段３３から
オートスプレーガン２１のガン先に至る流路と
に区別する。

また、高圧空気管１５、低圧空気管１６からそ
れぞれ分岐して延びる高圧空気管２３、低圧空気
管２４の端末開口を後記する第四の弁手段３４の
入口側開口３４Ｉ，３４Ｉに連結し、更に出口側
開口３４０に管路４０の一端を接続するとともに
他端を前記第一弁手段３１の主弁３１Ｍの直後す
なわち流出側に逆止弁３６を介して接続する。

第四弁手段３４は弁ケース内に前記入口側開口
３４Ｉ，３４Ｉから延びてボール弁３４Ｂの両側
に連結される空気流路３４Ａ，３４Ａと、このボ
ール弁３４Ｂと出口側開口３４０とにわたる主流
路３４Ｍ、および、第３の入口側開口３４Ｉに延
びるシンナー用の流路３４Ｔが形成されるととも
に前記空気流路３４Ａ，３４Ａおよびシンナー用
の流路３４Ｔにそれぞれ空気路開閉用の自動弁３
４Ｇ，３４Ｇ、シンナー用の自動開閉弁３４Ｓを
介装して全体として弁手段を構成する。更にこの
第四の弁手段３４の第３の入口側開口３４Ｉとシ
ンナー圧送管５との間をシンナー管路３９により
連絡する。

前記高圧空気管２３から分岐して前記第３弁手
段３３の主弁３３Ｐの出口部分すなわち主弁３３
Ｐの直後に逆止弁３７を介して接続する高圧空気
用の管路５０を設けるとともに、該管路５０の高
圧空気源１１よりの処に自動開閉弁５１を介装す
る。そして第３弁手段３３の近くにおける当該管
路５０から第五の弁手段３５を介して分岐してシ
ンナー源２２に至るシンナー圧送用の管路６０を
設ける。

次に前記の構成に成る塗装の色替装置に関する
作用、および、本願発明に係る色替方法の実施例
を前記の第２図を参照しつつ説明する。

副圧送路に対する現色（以後Ａ色という）塗料
の充填工程； 先ず、Ａ色塗装中にあつて、すなわち、Ａ色塗
料を色替ユニツト２０の開閉弁３Ａの開弁下に該
色替ユニツト２０から主圧送路３０と第三弁手段
３３の開放状態にある主弁３３Ｐを経由させてオ
ートスプレーガン２１に供給しつつある状態にお
いて、第一弁手段３１の開閉弁３１Ｍを開弁さ
せ、これによりＡ色塗料を副圧送路に充填し、
この充填の完了したところ、すなわち、前記開弁
から所定時間後に、例えば図外の電磁空圧弁を閉
成し、該閉成により空気圧の附与を断つて第一弁
手段３１の空圧ダイヤフラム（図外）を移動させ
て開閉弁３１Ｍを閉弁させる。

主圧送路３０の流路区間に係るＡ色押出塗装工
程； 前記のＡ色塗料の充填工程の次に、色替ユニツ
ト２０のＡ色塗料にかかる開閉弁３Ａを閉じると
ほぼ同時に当該色替ユニツト２０の低圧空気管１
６に介装した自動開閉弁１４を開いて低圧空気を
導入することにより、流路内のＡ色塗料を押出
し、これによりオートスプレーガン２１にＡ色塗
料を供給して主圧送路３０の流路区間にかかる
いわゆるＡ色押出し塗装をおこなう。そして主圧
送路３０における流路のほぼ全域にわたつて低
圧空気が導入されてところで第三弁手段３３の主
弁３３Ｐを閉じるとともに自動開閉弁１４を閉じ
る。

尚前記弁３Ａの閉弁に１秒間程度先立つて低圧
空気用の自動弁１４を開弁することがＡ色塗料を
連続してスプレーガンに供給する観点から好まし
い。

副圧送路に係るＡ色押出し塗装工程； 前記主圧送路におけるＡ色押出し塗装工程の完
了に、例えば１秒先立つて第二弁手段３２の主開
閉弁３２Ｐを開くとともに第４弁手段３４の低圧
空気用の自動弁３４Ｇを開き、これにより副圧送
路内に低圧空気（例えば3.5Kg／cm²）を導入し
て該副圧送路内に充填されているＡ色塗料を押出
し、オートスプレーガン２１にＡ色塗料を供給し
てＡ色押出し塗装をおこなう。そして、副圧送路
内のＡ色塗料がオートスプレーガン２１に至る
流路に押出されたところで、すなわち所定の期
間をおいて第四弁手段の自動弁３４Ｇを閉じ、こ
れにより当該工程を完了する。

主圧送路３０の流路区間に対する洗滌工程； 前記の流路区間に係るＡ色押出し塗装工程の
完了とほぼ同時に、換言すれば、色替ユニツト２
０の低圧空気用の自動弁１４と第三弁手段３３の
主弁３３Ｐとを閉じた直後に、色替ユニツト２０
のシンナー弁３Ｔを開くとともに前記の第三弁手
段３３の主弁３３Ｐの閉弁下に、副弁３３Ｄを開
く。これにより流路内の管内壁等に付着したＡ
色塗料をシンナー洗滌し、つづいてシンナー弁３
Ｔを閉じると同時に色替ユニツト２０の高圧空気
用の自動弁１３を若干時間開弁させて流路区間
内をエアブロー洗滌する。すなわち、流路内に
残存していたＡ色塗料と空気、当該工程において
流路内に導入されたシンナーおよびエアブロー
用高圧空気はシンナー洗滌とエアブローに伴つて
第三弁手段３３の副弁３３Ｄから系外に排出され
る。そしてこのシンナー洗滌およびエアブローを
前記の副圧送路に係るＡ色押出し塗装工程が実
施されている期間内に数サイクル繰りかえして行
い、当該洗滌工程をシンナー弁３Ｔと自動弁１３
とを閉じることにより終了する。

主圧送路３０の流路区間に対する次色（以後Ｂ
色という）塗料充填工程； 前記の流路区間に対する洗滌工程の完了直後
に色替ユニツト２０のＢ色塗料弁３Ｂを開き流路
内にＢ色塗料を充填する。

主圧送路３０の流路区間に対する洗滌工程； 前記の副圧送路に係るＡ色押出し塗装工程完
了直後に、従つて第三弁手段３３の主弁３３Ｐの
閉弁下にあつて、シンナー用の第五の弁手段３５
と高圧空気用の自動開閉弁５１とを交互に１ない
し複数回開くことにより、第五の弁手段３５の開
弁時には洗滌用のシンナーはシンナー源２２から
管路６０、第五の弁手段３５を経由して第三弁手
段３３の主弁３３の出口部分に、開閉弁５１の開
弁時には高圧空気は高圧空気源１１から自動開閉
弁５１、管路５０を経由して前記主弁３３Ｐの出
口部分に到る。故に、流路内に残存するＡ色塗
料を洗滌用のシンナーと高圧空気とが交互に洗滌
しつつオートスプレーガン２１のガン先（ノズ
ル）から射出される。そしてこの射出による洗滌
が完了すれば、第五の弁手段３５と自動開閉弁５
１とを閉弁する。

主圧送路３０の流路区間に対するＢ色塗料の充
填； 前記の流路区間に対する洗滌工程の完了直後
に色替ユニツト２０のＢ色塗料用の開閉弁３Ｂを
開弁し、かつ、第三弁手段の主弁３３Ｐを開弁す
るのでそして、第二の弁手段３２の主弁３２Ｐと
オートスプレーガン２１の塗料吐出用のニードル
弁とが閉弁状態にあるので主圧送路３０の流路
を経由して流路にＢ色塗料が充填される。

Ｂ色スプレー塗装； 前記の流路区間に対してＢ色塗料が充填され
たならばオートスプレーガン２１に内蔵されたニ
ードル弁を常法により開弁してＢ色塗装が開始さ
れる。この状態においては、第２図を観祭すれば
明らかなように、色替ユニツト２０のＢ色塗料弁
３Ｂと第三弁手段３３の主弁３３Ｐとが開弁して
おり、第一弁手段３１の主弁３１Ｍ、第二弁手段
３２の主弁３２Ｐは閉弁しており、当該Ｂ色スプ
レー塗装と併行的に副圧送路の洗滌を行う際に
は、第四弁手段３４Ｂのシンナー用の弁３４Ｓと
高圧空気用の弁３４Ｇとを交互に１ないし複数回
開くようにすればよい。なお、この際、第三弁手
段３２の副弁３２Ｄを開き、残存Ａ色塗料、空
気、シンナーを系外に排出するようにし、好まし
くはこの排出物の再利用を計る。

本実施例を実ラインに適用するにあたつては、
前記した流路，，にフレキシブルな耐圧管
を用いて色替ユニツト２０をロボツト本体の近く
に固定し、或いはロボツト本体上に載置して第二
弁手段３２と第三弁手段３３とをロボツトの第１
アーム先端部分にブラケツトを介して装着し、同
アームと同動できるようにするとともにオートス
プレーガン２１を手首部に装着することがロボツ
トアームや手首に対する重量配分を適正化できる
ので好ましい。そして、例えば、ロボツトに投入
されたプログラムに同期させつつ、前記したよう
な工程順序に従つて前記の各弁の開閉を公知の手
段によりデジタル制御するようにする。

前記した実施例において、第二弁手段３２と第
三弁手段３３との距離を可及的に短く設定すれ
ば、当該両弁間の距離に残存するＡ色塗料を少く
することができるので第三弁手段３３の主弁３３
Ｐの直後に連結させる圧力空気送給用の配管５０
と該配管５０に介装したシンナー供給をオンオフ
する第五の弁手段３５とシンナー供給用の管路６
０とを省略しても色替えに際しての混色を少専く
することができるとともにこの省略分だけロボツ
トアームにかかる負荷を軽減できるので実用的で
ある。

以上詳説したことから明らかなように、本願第
一の発明にあつては、塗装の色替方法を色替ユニ
ツトよりスプレーガンに至る塗料の主圧送路の他
に、主圧送路から分岐して再び主圧送路に連結さ
れた副圧送路を備える塗料圧送路を用い、主圧送
路を経て現色塗料をスプレーガンに供給しつつ色
替時期に先立つて副圧送路に現色塗料を充填し、
次いで主圧送路に圧力空気を送入して該主圧送路
の現色塗料を前記の連結部の手前まで押し出して
該手前の部分を閉止し、この閉止とほぼ同時に副
圧送路に圧力空気を送入して該副圧送路に充填し
た塗料を押出してスプレーガンへの塗料供給を継
続させ、該圧力空気が前記副圧送路を経由してス
プレーガンの近傍の経路まで充満したところで該
圧力空気の送入を停止し、一方、前記の閉止をし
た直後から色替ユニツトよりシンナーおよび空気
を主圧送路に送給して当該閉止部までの主圧送路
を洗滌し、この洗滌後、次色塗料を前記閉止部ま
での主圧送路に充填し、また、副圧送路への圧力
空気の前記送入を停止した後、副圧送路にシンナ
ーおよび空気を送給して該副圧送路からスプレー
ガンのガン先に至る経路を洗滌し、次に前記連結
部の手前部分を開いて前記充填した次色塗料をス
プレーガンへ圧送することにより構成したため、
更にまた本願第二の発明にあつては、色替ユニツ
トとスプレーガンとを結ぶ塗料の主圧送路に、前
記色替ユニツトの直後に位置する第一弁手段と前
記スプレーガンの手前に位置する第二弁手段とを
それぞれ設け、前記色替ユニツト内の現色塗料弁
からの塗料を塗布している状態から色替に先立つ
て前記現色塗料が供給される副圧送路を前記第一
弁手段と前記第二弁手段との間に接続し、前記主
圧送路に前記第二弁手段の手前上流側に位置して
設けられた第三弁手段に、前記色替時にい前記第
三弁手段と前記第一弁手段との間における前記主
圧送路内洗浄用空気やシンナーを排出する排出路
を設け、シンナー供給源と圧力空気源とに連結さ
れると共に、前記副圧送路内に供給された塗料を
前記スプレーガンに流出させると共にこの副圧送
路内を洗浄する際に洗浄用空気やシンナーを前記
副圧送路内に案内する第四弁手段を前記第一弁手
段に接続した構成としたため、副圧送路に充填さ
れた現色塗料を圧縮空気によつて押し出してスプ
レーガンに供給する副圧送路に係る現色押出工程
中に、該工程と併行的に主圧送路における色替ユ
ニツト直後から第三弁手段にわたる区間をシンナ
ーおよび圧縮空気により洗滌する洗滌工程を実施
できるようになり、また、該洗滌工程の直後から
前記第三弁手段にわたる区間に次色塗料を充填す
る次色塗料充填工程を開始し、該次色塗料充填工
程中に、副圧送路に係る現色押出工程につづく副
圧送路からスプレーガン先にわたる区間の洗滌を
実施できるようになつたものであり、これらの実
施によりスプレーガンに対する現色塗料の供給が
停止されてから次色塗料が供給開始されるまでの
時間（通称色替えに係る非塗装時間）を大巾に短
縮できたという効果を奏するものであり、更にま
た実施例にあつては、主圧送管路における第三弁
手段と第二弁手段との間の長さが多小あるため、
第三弁手段の直後にシンナーおよび圧力空気を送
給できる管路を連結したので該管路からシンナー
および圧力空気を送給することにより主圧送路に
おける前記第三弁手段と第二弁手段との間の洗滌
および空気抜きが実施できるとともに前記の副圧
送路に係る現色押出工程完了直後から前記主圧送
路における第三弁手段とスプレーガンにわたる区
間を洗滌すれば前記の主圧送路に充填された新色
を第三弁手段を開くことによりスプレーガンに供
給可能となり、第三弁手段とスプレーガンにわた
る区間を短く設定することにより前記の非塗装時
間を更に短縮できるという効果を有するものであ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の塗装の色替装置の全体説明図、
第２図は本願第一の発明を実施するに用いる塗装
の色替装置に関する実施例に係る全体説明図であ
る。 ３Ｔ……色替ユニツトのシンナー弁、３Ａ……
色替ユニツトのＡ色塗料にかかる自動開閉弁、６
……Ａ色塗料圧送管路、１１……高圧空気源、１
２……低圧空気弁、２０……色替ユニツト、２１
……オートスプレーガン、２２……シンナー源、
３０……主圧送路、３１……第一弁手段、、３２
……第二弁手段、３２Ｐ……主弁、３３……第三
弁手段、３３Ｄ……空気抜き兼塗料抜き用の自動
弁、３４……第四弁手段、３５……第五弁手段、
……主圧送路３０の第三弁手段までの流路、
……副圧送路、……主圧送路３０の第三弁手段
からオートスプレーガン２１に至る流路、４０…
…管路、５０……高圧空気用の管路、６０……シ
ンナー圧送用の管路。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 色替ユニツトよりスプレーガンに至る塗料の
   主圧送路の他に、主圧送路から分岐して再び主圧
   送路に連結された副圧送路を備える塗料圧送路を
   用い、、主圧送路を経て現色塗料をスプレーガン
   に供給しつつ色替時期に先立つて副圧送路に現色
   塗料を充填し、次いで主圧送路に圧力空気を送入
   して該主圧送路の現色塗料を前記の連結部の手前
   まで押出して該手前の部分を閉止し、この閉止と
   ほぼ同時に副圧送路に圧力空気を送入して該副圧
   送路に充填した塗料を押出してスプレーガンへの
   塗料供給を継続させ、該圧力空気が前記副圧送路
   を経由してスプレーガンの近傍の経路まで充満し
   たところで該圧力空気の送入を停止し、一方、前
   記の閉止をした直後から色替ユニツトよりシンナ
   ーおよび空気を主圧送路に送給して当該閉止部ま
   での主圧送路を洗浄し、この洗浄後、次色塗料を
   前記閉止部までの主圧送路に充満し、また、前記
   圧力空気の送入を停止した後、副圧送路にシンナ
   ーおよび空気を送給して該副圧送路からスプレー
   ガンのガン先に至る経路を洗浄し、次に前記連結
   部の手前部分を開いて前記充填した次色塗料をス
   プレーガンへ圧送することを特徴とする塗装の色
   替方法。 ２ 色替ユニツトとスプレーガンとを結ぶ塗料の
   主圧送路に、前記色替ユニツトの直後に位置する
   第一弁手段と前記スプレーガンの手前に位置する
   第二弁手段とをそれぞれ設け、前記色替ユニツト
   内の現色塗料弁からの塗料を塗布している状態か
   ら色替に先立つて前記現色塗料が供給される副圧
   送路を前記第一弁手段と前記第二弁手段との間に
   接続し、前記主圧送路に前記第二弁手段の手前上
   流側に位置して設けられた第三弁手段に、前記色
   替時に前記第三弁手段と前記第一弁手段との間に
   おける前記主圧送路内洗浄用空気やシンナーを排
   出する排出路を設け、シンナー供給源と圧力空気
   源とに連結されると共に、前記副圧送路内に供給
   された塗料を前記スプレーガンに流出させると共
   にこの副圧送路内を洗浄する際に洗浄用空気やシ
   ンナーを前記副圧送路内に案内する第四弁手段を
   前記第一弁手段に接続してなる塗料の色替装置。