JPS642517B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はタオル地等への自動スクリーン捺染方
法、更に詳しくは生地の表面に該生地の幅方向に
延びる段差が間隔をおいて形成された布帛、例え
ばパイル部とヘム部とにより区画されたタオル地
等の連続生地の各パイル部に対して、位置のずれ
が生じることなく連続的かつ自動的にフラツトス
クリーン捺染操作を実施する方法に関するもので
ある。

通常織成後の長尺のタオル生地はパイル部とヘ
ム部とを交互に有し、パイル部とヘム部のそれぞ
れの長さおよびその合計長さ、即ちカツト後の１
枚分に相当する実長は、製織時あるいはその後の
工程の様々な要因により必ずしも一定ではなく、
展延した状態においては±20〜30mm程度の誤差が
生じている。

このようなタオル地に対しそのパイル部に連続
的にスクリーン捺染を施す場合、通常の自動スク
リーン捺染機においては、捺染型枠位置が固定さ
せて１印捺毎の送りピツチが一定であることから
捺染ずれが発生し所定位置に正しく捺染すること
ができない。

この不都合は、エンドレスベルトの上方に間隔
をおいて配設した各捺染域におけるスクリーン部
を該エンドレスベルトの長手方向に沿つて移動可
能となし、捺染に際しその都度各スクリーン部を
左右に移動調節することによつてある程度改善す
ることができるが、多大の手間を要するばかりで
なくエンドレスベルトによる送り出し長さ（リピ
ート長）が一定であるため上記したタオル地１枚
分に相当する長さの誤差が累積し、スクリーン部
の移動調節限界を超えて捺染不能となる問題が生
じる。

本発明はタオル地等のように生地の幅方向に延
びる段差を有し、段差によつて区画された各区画
部の長さが必ずしも同一でない布帛の各区画部に
対し、所望の位置に正確にかつ連続自動的に捺染
を施すことができる自動スクリーン捺染方法を提
供するものであつて、生地表面にパイル部とヘム
部とが交互に存在してパイル部とヘム部との境界
に段差部のあるタオル地等の被プリント材料をエ
ンドレスベルト上に載置して複数の捺染域に間欠
的に送り出し、該捺染域において捺染ユニツトを
降下させスクリーンを介して上記被プリント材料
に捺染操作を行うスクリーン捺染方法において、
上記捺染域の各スクリーン部をそれぞれ上記エン
ドレスベルトの長手方向に移動調節可能となし、
上記捺染域へのプリント材料の供給側に生地表面
の段差部の検出器を設けて被プリント材料の供給
側において該被プリント材料の段差位置から次の
同じ段差位置までの１区画の移動を検出して被プ
リント材料の１区画の実際の寸法に相当する距離
だけエンドレスベルトを順次移動させるとともに
そのエンドレスベルトの移動距離をパルスゼネレ
ータによつて計測し、その計測値を順次コンピユ
ータに記憶せしめて先行している被プリント材料
の各区画のプリント基準位置を演算させ、このコ
ンピユータの演算値にもとづき上記各捺染ユニツ
トを制御して各スクリーンをそれぞれ上記各区画
のプリント基準位置に移動させて捺染を行うこと
を特徴とするものである。

以下本発明の実施要領について図面を参照しな
がら詳述すると、第１図において、機台フレーム
（図示せず）の両端部にはいずれか一方が駆動さ
れる２本のローラ１，１が設けられ、該両ローラ
１，１の間にエンドレスベルト２が巡回動可能に
張架されている。該エンドレスベルト２の表面に
は、好ましくは被プリント例えばタオル地３を貼
着するための接着剤層（図示せず）が形成され、
プレスローラ４によつて該タオル地３を該エンド
レスベルト２表面に貼着しながら捺染域Ｐに送ら
れる。

被プリント材料であるタオル地３には周知のよ
うに肉厚のパイル部３Ａと該タオル地３の幅方向
に延びる肉薄のヘム部３Ｂとを有しており、両者
の境界部には段差３Ｃが存在する。タオル地３の
各パイル部３Ａおよび各ヘム部３Ｂの長さには前
述した通り不同があり、したがつて実際のタオル
１枚分の長さL₁，L₂……L_oは一定ではなく標準
長さに対して±30mm程度の誤差が存在している。

捺染域Ｐは上記したヘム部３Ｂにより区画され
たタオル地３のタオル２枚分の標準長さに相当す
る間隔をおいて複数の捺染域、本実施例において
は４つの捺染域Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４によつて
構成されている。捺染域Ｐには上記エンドレスベ
ルト２に沿つて昇降可能なフレーム５が設けら
れ、該昇降フレーム５の上記捺染域Ｐ１，Ｐ２，
Ｐ３，Ｐ４にそれぞれ捺染ユニツト６が載架さ
れ、各捺染ユニツト６には第２図に示したように
スクリーン６−６や、スクイジー６−５などを備
えている。

本発明においては、先ず各捺染ユニツト６，６
を上記した昇降フレーム５上においてエンドレス
ベルト２の長手方向に移動調節可能に載置するこ
とが上記したタオル地３の各区画のプリント部に
正確に位置決めされた状態で捺染するために重要
である。このために本発明における各捺染ユニツ
ト６，６は第２図に示しているように、横断方向
に延びている一対のガイドレール６−３，６−３
と、上記昇降フレーム５に沿つて長手方向に延び
ている一対の連結部材６−７，６−７とにより方
形状に一体に枠組してスクリーン６−６を支持し
ている。更にこれらの連結部材６−７には車輪６
−８が設けられており、捺染ユニツト６全体が昇
降フレーム５の上面に長手方向に移動可能な状態
で搭載されている。

スクイジー６−５を支持するスクイジーキヤリ
ヤ６−４は、上記したガイドレール６−３，６−
３上に該ガイドレール６−３に沿つて横断方向に
移動可能に設けられており、連結部材６−７上に
設けられたスクイジー駆動モータ６−１および減
速機６−２により駆動される。

本発明の重要な特徴は、捺染域Ｐへのタオル地
３の供給側にタオル地表面の段差部の検出器１０
を設けて該タオル地３の供給側において、段差部
３Ｃ、パイル部３Ａ、ヘム部３Ｂからなるタオル
地３の１区画Ｌ、即ちタオル１枚分に相当する実
長位置を検出するとともにエンドレスベルトをタ
オル１枚分の実長相当分移動させ、このエンドレ
スベルトの移動距離を順次計測して各１区画Ｌの
測定値に基いて各捺染ユニツト６の位置を調節す
ることにある。好適にはタオル地３の１区画Ｌの
実長およびその中におけるパイル部３Ａの実長を
パルス数として検出し、この検出値を順次コンピ
ユータ２３に記憶させて先行しているタオル地３
の各区画Ｌ，Ｌの位置および長さ寸法並びにプリ
ント基準位置を演算させ、この演算値によつて各
捺染ユニツト６のスクリーン６−６の位置が制御
されることである。即ち検出されたパルス数は一
定極性（例えばプラス）の電圧に変換し、一方前
記基準位置とスクリーン６−６との距離を逆極性
（例えばマイナス）の電圧として検出して両者の
電圧を演算し、その偏り量に応じて上記スクリー
ン６−６の長手方向における位置が調節されるよ
うになつている。

このために第１図において、一方のローラ１の
軸（図示せず）には歯車７が固着され、それと噛
み合う歯車８と一体的にパルスゼネレータ９が設
けられており、エンドレスベルト２の送り長さ、
即ち供給部におけるタオル地３の１区画Ｌの寸法
に対応してローラ１の回転によりパルスが発信さ
れるようになつている。なおこのパルスゼネレー
タ９は、エンドレスベルト２と直接接触させて回
転させてもよく、またエンドレスベルト２の駆動
モータの出力軸に直結させて回転させ、エンドレ
スベルト２の実際の送り長さに対応して動作する
ようになしてもよい。

タオル地３の１区画Ｌの実際の長さを計測し、
その計測長さに相当する送りをエンドレスベルト
２に与え、かつ区画Ｌ内におけるパイル部３Ａの
位置を確認するために、捺染域Ｐへのタオル地３
の供給側には、エンドレスベルト２上のタオル地
３の表面と接触してタオル地３の段差部３Ｃの位
置を検出する検出器１０が所定位置に静止配置さ
れ、この検出器１０は低い接圧でしかも極く僅か
の段差も検出できるようになつている。上記検出
器１０としては、既に市販されている差動トラン
ス式、抵抗式等の電気的検出方式のものやダイヤ
ルゲージ式等の機械的検出方式のものなど何れの
方式のものも適用することができる。例えば第８
図に示しているように、検出器１０を、一端部に
摺動ローラ１０−１が回転自在に支持され他端部
に光反射板１０−２を備えてなるＬ型レバー１０
−３と、該Ｌ型レバー１０−３の光反射板１０−
２の上方に設けられたフオトセンサー１０−４に
よつて構成し、該Ｌレバー１０−３を支軸１０−
５に揺動自在に枢着するとともに矢印方向に弾力
付勢して該摺動ローラ１０−１がタオル地３に軽
く弾圧される状態を維持せしめ、タオル地３の段
差による該摺動ローラ１０−１の上下動にもとづ
き該光反射板１０−２が揺動してフオトセンサー
１０−４に対して近接あるいは離間するように設
定し、該光反射板１０−２の揺動変位によつてフ
オトセンサー１０−４の電気接点がＡ接点または
Ｂ接点に切り替えられるようになつている。そし
て実線で示しているごとく、摺動ローラ１０−１
がタオル地３のヘム部３Ｂの始端に位置した状態
においては光反射板１０−２がフオトセンサー１
０−４から離間して電気接点はＢ接点にあり、こ
の状態においてエンドレスベルト２が移動される
と該検出器１０からの信号にもとづきパルスゼネ
レータ９の回転によるパルス信号はタオル地３の
ヘム部３Ｂの長さとして検出し、またタオル地３
の移動にともなつて摺動ローラ１０−１がパイル
部３Ａ上に移行すると、破線で示したごとく光反
射板１０−２がフオトセンサー１０−４の下方に
位置し光反射されて電気接点がＡ接点に切り替え
られ、パルスゼネレータ９によるパルス信号はコ
ンピユータにおいてタオル地３のパイル部３Ａの
長さとして検出記憶されるようになつている。

上記検出器１０のスタート時におれる位置は特
に限定を要するものではないが、実施例図面には
便宜上タオル地３のパイル部３Ａの後方の段差部
３C′に設定した態様を示している。即ちエンドレ
スベルト２が駆動されると、まずヘム部３Ｂが検
出器１０に摺接しながら移動し次のパイル部の前
方の段差部３Ｃに達するまでのエンドレスベルト
２の移動量、即ちヘム部３Ｂの実長を前記したパ
ルスゼネレータ９によりパルス数として発信して
コンピユータ２３に記憶せしめる。続いて上記段
差部３Ｃによりパイル部３Ａが検出され、次いで
該パイル部３Ａ上に検出器１０の摺動ローラ１０
−１が移行すると該摺動ローラ１０−１が上動し
て前記電気接点が切り換えられ、後方の段差部３
Ｃに達するまでのエンドレスベルト２の移動量、
即ちパイル部３Ａの実長をパルスゼネレータ９に
よりパルス数として発信し、同様にコンピユータ
２３に記憶せしめる。そして後方の段差部３C′が
上記検出器１０を通過して該検出器１０の摺動ロ
ーラ１０−１が次のヘム部３Ｂに降下した時、該
検出器１０の前記電気接点の再度の切り換えによ
りエンドレスベルト２の駆動モータが停止される
ようになつている。そして実際には上記エンドレ
スベルト２がタオル地１区画の平均長さよりも若
干短い長さに相当するところの予め設定された移
動量に達した時点において該エンドレスベルト２
の移動速度が低速（1/10〜1/30程度）に切り替え
られる。したがつて上記した後方の段差部３C′位
置におけるエンドレスベルト２の停止信号はエン
ドレスベルト２の低速時に発せられ、該段差部３
C′の検出直後において正確に停止が行われるよう
になつている。

各捺染ユニツト６，６はタオル地３の各区画の
平均長さを予測してそれぞれの間隔およびスクリ
ーン６−６の基準位置が定められ、この基準位置
に対して該スクリーン６−６をエンドレスベルト
２の長手方向に真の捺染位置に移動調節可能とな
すために、位置決めモータ１１および位置決め装
置１２等が設けられている。第２図に上記スクリ
ーン６−６の移動調節機構の要部を示している。
即ち各捺染ユニツト６に対応して各捺染ユニツト
６を基準位置に設定するための位置決め装置１２
が横断方向に配置され、固定用ハンドル１３およ
び固定機構１４により昇降フレーム５に固定され
ている。この位置決め装置１２には位置決めモー
タ１１が載架されており、このモータ１１は傘歯
車１５、軸１６及び傘歯車１７を介して該装置１
２の両側にある軸スクリユー１８に連結されてい
る。この軸スクリユー１８は捺染ユニツト６の一
方のガイドレール６−３の幅方向両端に固定して
設けられた雌ネジ６−９と螺合しており、かくし
て位置決めモータ１１の正逆転駆動に伴つてスク
リーン６−６が左または右に移動されるようにな
つている。

前述移動基準位置とスクリーン６−６との距離
を電圧として検出するために、上記雌ネジ６−９
が設けられたガイドレール６−３にはラツク軸６
−１０が固定されており、このラツク軸６−１０
は前述した位置決め装置１２上に設置されたポテ
ンシオメータ１９と一体的に回転できるピニオン
２０と噛み合つている。かくして位置決め装置１
２に対するスクリーン６−６の変位量（距離）
は、ポテンシオメータ１９の変位角として検出さ
れ、この変位角に応じて該ポテンシオメータ１９
から一定極性の電圧が発信される。

各捺染ユニツト６に対応する制御系を第３図に
示しているが、この制御系は大まかに言つて前記
したエンドレスベルト２の間欠送り毎に検出器１
０およびパルスゼネレータ９からの信号により前
記タオル地３のヘム部３Ｂおよびパイル部３Ａの
実際の長さをパルス数として検出し、これを順次
記憶せしめるとともに各捺染ユニツト６の下方に
位置した先行の区画部のプリント基準位置を演算
するコンピユータ２３、該コンピユータ２３の上
記演算値にもとづいて発信されたパルス信号を所
定の電圧に変換するために各捺染ユニツト毎に設
けられた変換器２４、およびこの変換器２４から
の電圧信号と前記ポテンシオメータ１９からの電
圧信号とを演算してその偏り量に応じて位置ぎめ
駆動機構１１を駆動するための一連の回路３２，
３３，２５および２６からなつている。より詳細
に説明すると、パルスゼネレータ９は配線３０を
介して、そして上記検出器１０はそのフオトセン
サー１０−４の電気接点からの配線３１Ａ，３１
Ｂおよび該電気接点の切り換え信号の波形整形の
ための微分器２２を介してコンピユータ２３に接
続され、前記したごとく検出器１０の摺動ローラ
１０−１がタオル地３のパイル部３Ａに位置して
いる状態にある間のパルスゼネレータ９の回転中
のパルス信号および該摺動ローラ１０−１がタオ
ル地３のヘム部３Ｂに位置している状態にある間
のパルスゼネレータ９の回転中のパルス信号がコ
ンピユータ２３に入力され、それによつてタオル
地３の実質的に１枚分の長さに相当する各区画
Ｌ，Ｌのヘム部３Ｂおよびパイル部３Ａの実長が
パルス数としてコンピユータ２３に伝達される。

添付図面に示す具体例においては、エンドレス
ベルト２の走行路に沿つて４個の捺染ユニツト６
が配置され、それぞれの位置決めモータ１１、即
ちM₁，M₂，M₃，M₄を駆動制御するために４個
の制御回路が設けられ、これらの制御回路はコン
ピユータ２３の内部に配備されている。

前述したごとく順次その実長を計測し先行する
各区画のパイル部３Ａの位置を演算して各捺染ユ
ニツト６側に発せられるパルス信号は、デジタ
ル／アナログ変換器２４において一定極性、例え
ばプラスの電圧に変換される。先に述べた通り、
タオル地のように区画部分を有する布帛において
は、その１枚分に相当する長さやその中のパイル
部の実長が各区画Ｌ，Ｌ毎に一定ではなく、通常
の自動スクリーン捺染操作のように規定位置に固
定された捺染ユニツトで捺染する場合にはパイル
部と図柄の位置が合致せず、図柄がずれるという
問題点を有している。

これに対して本発明によれば、捺染すべきタオ
ル地等へのパイル部やヘム部の実際の長さを計測
しつつ計測位置における１区画の実長に相当した
エンドレスベルト２の移動距離を検出し、検出し
たパイル部やヘム部の位置をコンピユータ２３に
順次記憶させ同時に先行しているパイル部の位置
を演算してリピート送り毎に各色毎の捺染ユニツ
トに指示し、捺染スクリーンをそれに対応して移
動させるため、パイル部等のプリント位置に対し
て常に正確に位置決めされた状態で捺染を行うこ
とができる。

本発明による捺染操作の要領を記述すると次の
通りである。

１ 捺染ユニツト６が上昇位置にある状態におい
て始動用ボタンスイツチを押し捺染機のエンド
レスベルト２の駆動モータを起動させるとエン
ドレスベルト２の回動が開始され、パルスゼネ
レータ９が回転すると同時にタオル地段差部の
検出器１０が作動し、パルスゼネレータ９によ
りエンドレスベルト２の移動距離がパルス数と
してコンピユータ２３に入力される。

即ち第１図に示しているように該検出器１０
の摺動ローラ１０−１がタオル地３のヘム部３
Ｂの始端部に位置せしめた状態からスタートし
た場合には、エンドレスベルト２の移動にとも
ない該検出器１０によつてヘム部３Ｂの通過が
検出され、後続の段差部３Ｃが該検出器１０に
達するまでの移動距離（ヘム部の長さ）がパル
ス数としてコンピユータ２３に入力される。続
いて検出器１０の摺動ローラ１０−１が後続の
パイル部３Ａ上に位置した時点において該検出
器１０の前記した電気接点が切り換えられ、以
後のエンドレスベルト２の移動距離がパイル部
３Ａの長さとしてそのパルス数がコンピユータ
２３に入力される。

２ エンドレスベルト２の回動にともなつて該検
出器１０がタオル地３のヘム部３Ｂおよびパイ
ル部３Ａの通過を検出し、ヘム部３Ｂ始端段差
位置から次のヘム部３Ｂの始端段差位置までの
タオル１枚分に相当する長さられた時点におい
て、タオル地３の次の段差での摺動ローラ１０
−１の降下による前記した電気接点の切り換え
動作によつてエンドレスベルト２が停止され
る。

３ 該検出器１０の動作信号とパルスゼネレータ
９からのデータにもとづき、コンピユータ２３
は計測位置を順次通過したタオル地３のヘム部
３Ｂとパイル部３Ａとからなる各区画Ｌの実長
を計算記憶するとともにパイル部３Ａへのプリ
ント基準位置を演算し、各パイル部３Ａへのプ
リント基準位置と各捺染ユニツト６のスクリー
ン６−６の位置とを対比してスクリーン６−６
の位置調整量を演算して調整指令を行う。

４ 上記指令により位置決めモータM₁，M₂，
M₃，M₄がそれぞれ制御駆動され、各スクリー
ン６−６が移動調整される。

（上記移動調整要領は後記している。） ５ 上記移動調整が終了すると昇降フレーム５が
降下され、各捺染ユニツト６によりタオル地３
のパイル部３Ｂにプリント捺染を実施し、しか
るのち昇降フレーム５が上昇復元し、この昇降
フレーム５の復元確認スイツチによつてエンド
レスベルト２の駆動モータが再起動される。

上記した１〜５の動作が自動的に繰り返されて
タオル地３の各区画の所定位置に順次捺染される
ものである。

なおコンピユータ２３には、被プリント材料の
種類に応じてエンドレスベルトの基準送り長、基
準ヘム部長、基準パイル部長、調整許容範囲など
が前もつて設定記憶されていて、これらの基準長
に対する許容範囲内で検出器１０により段差が検
出されると正常なバラツキ範囲内として認識さ
れ、１区画の実長に応じてエンドレスベルト２が
停止される。もし上記した設定許容範囲内におい
て段差が検出されない場合には異常発生となり、
基準長に相当する送りがなされたのち捺染操作の
停止指令をする。

第４図はタオル地３の各区画に対して１つおき
に捺染ユニツト６を配備した場合における各捺染
スクリーン６−６の調整要領を略示したものであ
り、この第４図にもとづいて調整量の算出要領に
ついて具体的に説明すると、 例えば検出器１０から数えて５番目の捺染スク
リーン６−６の必要修正量P₅について算出して
みると、捺染ユニツト６は各タオル地３の区画に
対して１つおきに配置されているから５番目の捺
染スクリーンの下にあるタオルは検出器１０から
数えて５×２＝10枚目のタオルになる。５番目の
捺染スクリーンと10枚目のタオルとの中心線を一
致させるには、５番目の捺染スクリーンの中心線
はあらかじめ設定した位置すなわち検出器１０か
ら（基準タオル長×９＋基準パイル長×１／２）の 距離にあるから、この長さと検出器１０から10枚
目のタオルの中心線までの実際に測定した長さと
の差を修正すればよい。

即ち第５番目の捺染スクリーン６−６の必要修
正量P₅は P₅＝｛（A₁＋A₂＋…＋A_(5×2-1)＋A_(5×2)−B_(5×2)
／２＋Ｃ｝−｛（５×２−１）×Ａ＋Ａ−Ｂ／２｝ によつて演算される。ただし Ａ；設定基準送り長（タオル１枚分の基準長） Ｂ；設定基準ヘム長 A₁，A₂，…，A_(5×2-1；５番目の捺染スクリー
ンの下にあるタオルの１つ手前までの各タオ
ルの実長 A_(5×2；５番目の捺染スクリーンの下にあるタ
オルの実長 B_(5×2；５番目の捺染スクリーンの下にあるタ
オルのヘム部の実長 Ｃ；エンドレスベルト停止時の段差部と検出器
とのずれ長 このように第４図のごとくタオル地３の各区画
に対して１つおきに捺染スクリーンがあるような
場合、検出器１０から数えて第ｎ番目の捺染のス
クリーンの必要修正量Pnは、検出器１０からｎ
番目の捺染スクリーンの下にあるタオル（2n枚
目のタオル）の中心線までの実長 （A₁＋A₂＋……＋A_2o-1＋A_2o−B_2o／２＋Ｃ） とタオルの基準長をもとにあらかじめ設定した検
出器１０からｎ番目の捺染スクリーンの中心線ま
での長さ （2n−１）×Ａ＋Ａ−Ｂ／２ との差になる。

上記した必要修正量Pnの演算はタオル３の区
画が検出器１０を通過する毎にコンピユータ２３
によつて行われ、その都度必要修正量を各捺染ユ
ニツト６，６に発信指令し、かくして最終の捺染
ユニツトを通過した区画部のデータは順次消去さ
れる。

上記のようにして演算されたデータは変換器２
４を介して各捺染ユニツト６，６の調整制御部に
伝達され、次のごとくして各スクリーン６−６の
位置が修正される。

１ まず設定基準送りＡ、即ち予測しているタオ
ル地３の１区画の平均寸法に対応したプリント
位置を設定し、その設定を基準位置として各捺
染ユニツト６，６の当該基準位置と段差部の検
出器１０間の距離をそれぞれコンピユータ２３
に入力しておく。

２ エンドレスベルトが停止すると、各区画Ｌの
実長にもとづき演算された各パイル部３Ａへの
プリント位置と上記設定基準位置とを比較し、
その差をパルス数としてコンピユータから各変
換器２４に発信し、各変換器２４はコンピユー
タ２３から提供されたパルス数をプラス電圧に
変換する。

例えば設定基準位置とパイル部３Ａのプリン
ト位置が一致している状態にあるときは100パ
ルスの信号を発信し、プリント位置が設定基準
位置よりも10mm先行している状態にあるときは
120パルスまたプリント位置が設定基準位置よ
りも10mm手前に位置した状態にあるときは80パ
ルスの信号を発信するように設定しておき、各
変換器２４がこのパルス信号を受けたとき、
100パルスをプラス６ボルト、120パルスをプラ
ス８ボルト、80パルスをプラス４ボルトに変換
してそれぞれのポテンシオメータ１９に伝達す
る。他方ポテンシオメータ１９は、スクリーン
６−６が上記設定基準位置にある状態において
はマイナス６ボルトの電圧値としてセツトして
おき、その後は前の修正位置におけるマイナス
電圧値と上記変換器２４からの発信されたプラ
ス電圧値との比較によつてスクリーン６−６の
位置修正を行う。勿論、捺染の都度各スクリー
ン６−６を設定基準位置に戻してもよい。

３ 変換器２４からのプラス電圧およびポテンシ
オメータ１９からのマイナス電圧の演算結果に
より増幅器２５、コントローラ２６を経て各位
置決めモータM₁，M₂，M₃，M₄上記電圧の
差、即ち偏り量だけ正逆いずれかの方向に回転
が与えられる。

４ 位置決めモータ１１の回転により軸スクリユ
ー１８が回転され、捺染スクリーン６−６は該
軸スクリユー１８の回転に応じて左右いずれか
に移動され、同時に前記ラツク軸６−１０、ピ
ニオン２０によりポテンシオメータ１９が回動
し、その発生電圧（マイナス）が刻々変化して
変換器２４からのプラス電圧との合計値が零と
なつた時点において位置決めモータ１１が停止
される。例えば、ある捺染ユニツトに対する変
換器２４からの発生電圧がプラス５ボルト、そ
してポテンシオメータ１９からの発生電圧がマ
イナス２ボルトとすれば、その合計 （＋5^v）＋（−2^v）＝（＋3^v） 分だけ位置決めモータ１１が正回転し、ポテン
シオメータ１９からのマイナス電圧が刻々増加
し （＋5^v）＋（−5^v）＝0^v となつた時点で位置決めモータが停止する。

また他の捺染ユニツトにおいて変換器からの
発生電圧がプラス２ボルト、そしてポテンシオ
メータの発生電圧がマイナス８ボルトであつた
場合、その合計 （＋2^v）＋（−8^v）＝（−6^v） 分だけ位置決めモータが逆回転し、マイナス電
圧が徐々に減少して （＋2^v）＋（−2^v）＝０ となればその位置決めモータが停止する。

５ このようにして各捺染ユニツトに対する各位
置決めモータM₁，M₂，M₃，M₄が停止すれ
ば、いずれの色柄の捺染域においても各捺染ユ
ニツト６のスクリーン６−６は、その下方のタ
オル地３のパイル部３Ａに対して正確に位置決
めされた状態となつている。

６ このようにタオル地３の１区画の実長の送り
が終了しかつ各捺染スクリーン６−６の位置決
めが終了すると、昇降フレーム５が下降されて
スクリーン６−６とパイル部３Ａとが接触し、
スクイジー駆動用モータ６−１が駆動されて捺
染操作が行われる。

上述した一連の操作によりエンドレスベルト２
上に供給されたタオル３の各区画部は順次捺染ユ
ニツト６の下方に送られ、タオル地３のパイル部
分に対して捺染スクリーン６−６が自動的に位置
決めされて捺染されるものであるから、タオル地
３の各区画Ｌ，Ｌの実長に不同があつても検出器
１０およびパルスゼネレータ９からのデータにも
とづき正確に捺染位置が指示され、捺染の柄合精
度の誤差の発生をなくすることができる。

なお実施例において、パイル地３の各区画部に
対して１つおきに捺染ユニツトを配置して捺染を
行う態様を示しているが、第５図に略示したごと
く捺染ユニツト６を２つの区画部の間隔をおいて
配設しても本発明の実施が可能であり、捺染ユニ
ツト６の間隔や個数については特に限定を要する
ものではない。

また上述した実施例における捺染方法は、エン
ドレスベルトの移動（供給されたタオル地１区画
の実長移動）−エンドレスベルトの停止−測定値
の記憶、演算、指令−各スクリーン部の移動調整
−スクリーン降下捺染−スクリーンの上昇復元、
という連続動作を１サイクルとして繰り返されて
プリント捺染が遂行されるものである。このこと
はエンドレスベルトの移動時間およびスクリーン
部の移動調整時間がそれぞれ別個に必要とし、従
来の捺染方法に比べて僅かであるが上記１サイク
ルの所要時間が多く要することになる。

この時間的問題点は次の方法を選択することに
よつて改善することができる。

即ち、前記したタオル地３の１区画に相当する
長さを計測して順次コンピユータ２３に記憶させ
ながらエンドレスベルト２を間欠移動させるに際
して、該エンドレスベルト２の移動量として既に
計測されコンピユータ２３に記憶されている特定
位置のタオル地１区画の実長を出力指令させるよ
うに設定することにより、エンドレスベルト２の
移動量がその都度前もつて決定指示される。した
がつて、該エンドレスベルト２の移動中にプリン
ト位置の演算および各捺染スクリーン部への移動
調整出力ならびに移動調整動を行われることがで
き、１サイクルの所定時間が短縮される。

上記方法の動作要領を略示した第６図および第
７図にもとづいて更に具体的に説明すると、この
場合の計測位置における検出器１０による測長
は、好ましくは先行のタオル地３の１区画Ｌのパ
イル部３Ａの後端寄り、詳細には予め設定されて
いる１区画の基準長Ａ中におけるパイル部３Ａの
長さＡ−Ｂから所定寸法Ｅを残した位置から検出
器１０による計測が開始されるようになし、エン
ドレスベルト２の移動量l₁を既に計測が終了しコ
ンピユータ２３に記憶されているところの計測位
置から少なくとも２リピート送り先に位置してい
る区画部の実長A₃に等しくせしめ、この移動量l₁
にもとづく該エンドレスベルト２の移動時に残余
のパイル部分の長さE₂を計測して先に測定した
前半のパイル部分の長さD₂およびヘム部分の長
さB₂との合計を演算して先行１区画の実長A₂と
して記録せしめ、続いて新に次の１区画のヘム部
分の長さB₁およびパイル部分前半の通過長さD₁
を計測し記憶せしめるという動作を順次繰り返す
ことによつて、後続するパイル地３の各区画の実
長をも併せて計測し、コンピユータ２３に記憶さ
せることができる。

この場合におけるｎ番目の各スクリーン６−６
の正確なプリント位置への移動調整量、即ちｎ番
目の捺染スクリーンの必要修正量Pnは次のよう
にして計算される。

ｎ＝１のときは P₁＝｛（B₁＋D₁＋E₂）＋（B₂＋D₂）＋（D₃＋E₃）／２
｝−｛Ａ＋（Ａ−Ｅ）＋Ａ−Ｂ／２｝ ｎ＝２のときは P₂＝｛（B₁＋D₁＋E₂）＋（B₂＋D₂＋E₃）＋（B₃＋D₃＋
E₄） ＋（B₄＋D₄）＋（D₅＋E₅）／２｝−｛3A＋（Ａ−
Ｅ）＋（Ａ−Ｂ／２）｝ ｎ＝３のときは P₃＝｛（B₁＋D₁＋E₂）＋（B₂＋D₂＋E₃）＋…＋（B₅＋
D₅＋E₆） ＋（B₆＋D₆）＋（D₇＋E₇）／２｝−｛5A＋（Ａ−
Ｅ）＋（Ａ−Ｂ／２）｝ 同様にして、ｎ番目のスクリーンの修正量Pn
は、 Pn＝_o 〓^m=1 （B_(2n-1)＋D_(2n-1)＋E_2n）＋（B_2o＋D_2o） ＋（D_(2o+1)＋E_(2o+1)／２）−｛（2n−１）×Ａ
＋（Ａ−Ｅ）＋（Ａ−Ｂ／２）｝ によつて演算される。ただし Ａ；設定基準送り長（タオル１区画の基準長） Ｂ；設定基準ヘム長 Ｅ；設定基準の各送り後の残余のパイル長 A₁，A₂，…An；タオル地の実長 B₁，B₂，…Bn；ヘム部の実長 D₁，D₂，…Dn；パイル部前半の実長 E₁，E₂，…En；パイル部残余の実長 以上詳述した通り本発明は、生地表面のパイル
部とヘム部とが交互に存在してパイル部とヘム部
との境界に段差部のあるタオル地等の被プリント
材料をエンドレスベルト上に載置して複数の捺染
域に間欠的に送り出し、該捺染域において捺染ユ
ニツトを降下させスクリーンを介して上記被プリ
ント材料に捺染操作を行うスクリーン捺染方法に
おいて、上記捺染域の各スクリーン部をそれぞれ
上記エンドレスベルトの長手方向に移動調整可能
となし、上記捺染域への被プリント材料の供給側
に生地表面の段差部の検出器を設けて被プリント
材料の供給側において該被プリント材料の段差位
置から次の同じ段差位置までの１区画の移動を検
出して被プリント材料の１区画の実際の寸法に相
当する距離だけエンドレスベルトを順次移動させ
るとともにそのエンドレスベルトの移動距離をパ
ルスゼネレータによつて計測し、その計測値を順
次コンピユータに記憶せしめて先行している被プ
リント材料の各区画のプリント基準位置を演算さ
せ、このコンピユータの演算値にもとづき上記各
捺染ユニツトを制御して各スクリーンをそれぞれ
上記各区画のプリント基準位置に移動させて捺染
を行うものであるから、タオル地のようにパイル
部とヘム部とを交互に有しかつタオル１枚分に相
当する長さに不同があつて捺染位置のピツチが一
定しないような生地に対して、それぞれの所定の
捺染位置に自動的にかつ正確にプリント捺染を施
すことができ、それぞれの捺染域において異色の
プリントをなす場合においても、型ずれのない美
麗なプリント捺染を能率よく遂行することができ
る。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示したものであつて、
第１図は自動フラツトスクリーン捺染機の全体の
そ工面図、第２図は第１図の捺染機における捺染
ユニツトの構造を示した拡大平面図、第３図は制
御系を示すブロツク線図、第４図は捺染位置の調
整要領の説明図、第５図は他の実施態様を示した
簡略図、第６図および第７図は他の捺染方法を示
したそれぞれ簡略説明図、そして第８図は段差部
の検出器を例示した側面図である。

【表】

【表】

【表】

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 生地表面にパイル部とヘム部とが交互に存在
   してパイル部とヘム部との境界に段差部のあるタ
   オル地等の被プリント材料をエンドレスベルト上
   に載置して複数の捺染域に間欠的に送り出し、該
   捺染域において捺染ユニツトを降下させスクリー
   ンを介して上記被プリント材料に捺染操作を行う
   スクリーン捺染方法において、上記捺染域の各ス
   クリーン部をそれぞれ上記エンドレスベルトの長
   手方向に移動調整可能となし、上記捺染域への被
   プリント材料の供給側に生地表面の段差部の検出
   器を設けて被プリント材料の供給側において該被
   プリント材料の段差位置から次の同じ段差位置ま
   での１区画の移動長さを検出して被プリント材料
   の１区画の実際の寸法に相当する距離だけエンド
   レスベルトを順次移動させるとともにそのエンド
   レスベルトの移動距離をパルスゼネレータによつ
   て計測し、その計測値を順次コンピユータに記憶
   せしめて先行している被プリント材料の各区画の
   プリント基準位置を演算させ、このコンピユータ
   ーの演算値にもとづき上記各捺染ユニツトを制御
   して各スクリーンをそれぞれ上記各区画のプリン
   ト基準位置に移動させて捺染を行うことを特徴と
   するタオル地等への自動スクリーン捺染方法。 ２ 生地表面にパイル部とヘム部とが交互に存在
   してパイル部とヘム部との境界に段差部のあるタ
   オル地等の被プリント材料をエンドレスベルト上
   に載置して複数の捺染域に間欠的に送り出し、該
   捺染域において捺染ユニツトを降下させスクリー
   ンを介して上記被プリント材料に捺染操作を行う
   スクリーン捺染方法において、上記捺染域の各ス
   クリーン部をそれぞれ上記エンドレスベルトの長
   手方向に移動調整可能となし、上記捺染域への被
   プリント材料の供給側に生地表面の段差部の検出
   器を設けて被プリント材料の供給側において該被
   プリント材料の段差位置から次の同じ段差位置ま
   での１区画の移動を検出して被プリント材料の１
   区画の実際の寸法に相当するエンドレスベルトの
   移動量をパルスゼネレータによつて計測しながら
   その計測値を順次コンピユータに記憶せしめ、上
   記エンドレスベルトを既に計測が終了し先行して
   特定位置に到達している被プリント材料の１区画
   の実長に相当する距離だけ上記コンピユータの指
   示により順次自動的に間欠移動させ、その移動距
   離および計測位置で順次測定された被プリント材
   料の各区画の実長のデータにより各捺染域に達し
   ている被プリント基準位置をコンピユータにおい
   て演算させ、この演算値にもとづき上記エンドレ
   スベルトの移動中に上記各捺染ユニツトを制御し
   て各スクリーンをそれぞれ上記各区画のプリント
   基準位置に移動させて捺染を行うことを特徴とす
   るタオル地等への自動スクリーン捺染方法。