JPS643000B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS643000B2 JPS643000B2 JP18673980A JP18673980A JPS643000B2 JP S643000 B2 JPS643000 B2 JP S643000B2 JP 18673980 A JP18673980 A JP 18673980A JP 18673980 A JP18673980 A JP 18673980A JP S643000 B2 JPS643000 B2 JP S643000B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- resolver
- synchro
- measured
- encoder
- rotation angle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 claims 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 14
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 10
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 2
- 238000000691 measurement method Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
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- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、シンクロレゾルバの電気誤差を連続
的に測定できる装置に関する。
的に測定できる装置に関する。
シンクロレゾルバは、機械変位を電気信号とし
て取り出すことができる検出器として各方面で使
用されている。たとえば、数値制御機械において
テーブルや工具の位置を制御する場合、これらの
移動量をシンクロレゾルバにより検出し、この信
号をフイードバツク信号として使用している。シ
ンクロレゾルバを回転角度検出に使用する場合、
その精密検査はシンクロレゾルバの電気誤差を測
定することによつて行われている。この測定に
は、レゾルバスタンダードと称される理想的レゾ
ルバが用いられる。このレゾルバスタンダードは
ダイヤルを回転させることにより、3Lゾルバス
タンダード内にあるトランスの２次側タツプを切
換え、ダイヤルでセツト１に値αに対し、正確に
sinαsinwt cosαsinwtなる電圧を出力する。一般
的に行れているシンクロレゾルバの電気誤差測定
方法を図１に示す。１はレゾルバスタンダード、
２はダイヤル、Ｓ１′，Ｓ２′は被測定シンクロレ
ゾルバのステータ巻線、R1′はロータ巻線、
SH1′はロータ軸である。
て取り出すことができる検出器として各方面で使
用されている。たとえば、数値制御機械において
テーブルや工具の位置を制御する場合、これらの
移動量をシンクロレゾルバにより検出し、この信
号をフイードバツク信号として使用している。シ
ンクロレゾルバを回転角度検出に使用する場合、
その精密検査はシンクロレゾルバの電気誤差を測
定することによつて行われている。この測定に
は、レゾルバスタンダードと称される理想的レゾ
ルバが用いられる。このレゾルバスタンダードは
ダイヤルを回転させることにより、3Lゾルバス
タンダード内にあるトランスの２次側タツプを切
換え、ダイヤルでセツト１に値αに対し、正確に
sinαsinwt cosαsinwtなる電圧を出力する。一般
的に行れているシンクロレゾルバの電気誤差測定
方法を図１に示す。１はレゾルバスタンダード、
２はダイヤル、Ｓ１′，Ｓ２′は被測定シンクロレ
ゾルバのステータ巻線、R1′はロータ巻線、
SH1′はロータ軸である。
まずレゾルバスタンダードのsin出力を被測定
シンクロレゾルバのステータ巻線Ｓ１′cos出力を
Ｓ２′に接続する。最初にレゾルバスタンダード
の設定値を０度とし、被測定シンクロレゾルバの
ロータ出力巻線の出力電圧VR1′がOVになるよう
にロータを回転させ、この位置を基準点とする。
この状態でレゾルバスタンダードの設定値をα゜と
し、被測定レゾルバのロータ巻線出力VR1′がOV
になるように被測定レゾルバのロータを回転さ
せ、そのときの基準点からの回転角θ′を読み取
る。このθ′とレゾルバスタンダードの設定値αと
の差α−θ′が電気誤差となる。この測定方法では
測定者が手動にて、レゾルバスタンダードの設定
およびロータ回転角を読み取る必要があり、非常
に作業性が悪い、また測定点にも断続的であり正
確な測定ができなかつた。
シンクロレゾルバのステータ巻線Ｓ１′cos出力を
Ｓ２′に接続する。最初にレゾルバスタンダード
の設定値を０度とし、被測定シンクロレゾルバの
ロータ出力巻線の出力電圧VR1′がOVになるよう
にロータを回転させ、この位置を基準点とする。
この状態でレゾルバスタンダードの設定値をα゜と
し、被測定レゾルバのロータ巻線出力VR1′がOV
になるように被測定レゾルバのロータを回転さ
せ、そのときの基準点からの回転角θ′を読み取
る。このθ′とレゾルバスタンダードの設定値αと
の差α−θ′が電気誤差となる。この測定方法では
測定者が手動にて、レゾルバスタンダードの設定
およびロータ回転角を読み取る必要があり、非常
に作業性が悪い、また測定点にも断続的であり正
確な測定ができなかつた。
したがつて、本発明の目的は、被測定シンクロ
レゾルバの回転軸を連続的に変化せしめてその電
気誤差を連続的に測定することができ、しかも測
定を簡単に行なうことができるようなシンクロレ
ゾルバの電気誤差を測定することができるような
測定装置を提供することにある。
レゾルバの回転軸を連続的に変化せしめてその電
気誤差を連続的に測定することができ、しかも測
定を簡単に行なうことができるようなシンクロレ
ゾルバの電気誤差を測定することができるような
測定装置を提供することにある。
次に本発明の一実施例を図面を参照しつつ詳細
に説明する。
に説明する。
第２図は本発明に係るシンクロレゾルバ電気誤
差測定装置の回路ブロツク図である。図中１は被
測定用２極のシンクロレゾルバで２ケのステータ
巻線１S1，１S2とロータ巻線１Ｒを有する。３は
シンクロレゾルバの回転軸２を駆動するための駆
動モータである。４はロータリエンコーダで被測
定シンクロレゾルバ１の回転軸２と直結された軸
４ａを有し、シンクロレゾルバの回転角をバイナ
リコードで出力する。この出力はレゾルバスタン
ダードの設定角度となる。５はsinwtの交流信号
を発生するキヤリア発振器である。６は同期整流
器７は増幅器８はレコーダである。はレゾルバス
タンダードであり、設定角αをバイナリコードで
入力すると、出力端子Ｓ１−Ｓ３およびＳ２−Ｓ
４から、次のような電圧が出力される。
差測定装置の回路ブロツク図である。図中１は被
測定用２極のシンクロレゾルバで２ケのステータ
巻線１S1，１S2とロータ巻線１Ｒを有する。３は
シンクロレゾルバの回転軸２を駆動するための駆
動モータである。４はロータリエンコーダで被測
定シンクロレゾルバ１の回転軸２と直結された軸
４ａを有し、シンクロレゾルバの回転角をバイナ
リコードで出力する。この出力はレゾルバスタン
ダードの設定角度となる。５はsinwtの交流信号
を発生するキヤリア発振器である。６は同期整流
器７は増幅器８はレコーダである。はレゾルバス
タンダードであり、設定角αをバイナリコードで
入力すると、出力端子Ｓ１−Ｓ３およびＳ２−Ｓ
４から、次のような電圧が出力される。
Vs1−s3＝Asinαsinwt (1)
Vs2−s4＝−Acosαsinwt (2)
但しＡは定数Sinwtはキヤリアである。角度θ
はステータ巻線、１S1，１S2を励磁することによ
つて、シンクロレゾルバ内に発生する合成磁界ベ
クトルの法線の角度（電気角）で１S2だけ励磁
（１S1は短絡）した場合を零度とする。またθ′は
ロータの機械的回転角度でθ＝０度すなわち、１
S2コイルだけ励磁したときロータ巻線１Ｒに誘起
する電圧がOVになる位置を零度とする。
はステータ巻線、１S1，１S2を励磁することによ
つて、シンクロレゾルバ内に発生する合成磁界ベ
クトルの法線の角度（電気角）で１S2だけ励磁
（１S1は短絡）した場合を零度とする。またθ′は
ロータの機械的回転角度でθ＝０度すなわち、１
S2コイルだけ励磁したときロータ巻線１Ｒに誘起
する電圧がOVになる位置を零度とする。
レゾルバスタンダードの出力Vs1−s3、Vs2−s4
をそれぞれ、被測定シンクロレゾルバのステータ
巻線１S1，１S2に印加すると、ロータ巻線１Ｒに
は次のような電圧が誘起される。
をそれぞれ、被測定シンクロレゾルバのステータ
巻線１S1，１S2に印加すると、ロータ巻線１Ｒに
は次のような電圧が誘起される。
V1R′＝Asinθcosθ′sinwt−Acosθsinθ′sinwt＝Asi
n（θ−θ′）sinwt(3) 被測定レゾルバが誤差のない理想的な場合には
電気角θは Tanθ＝Asinα／Acosα＝Tanα (4) となりθとαは一致する。一般にはステータ巻線
１S1，１S2を単独に励磁したときの変圧比の誤差
およびステータ巻線の空間的直交誤差のために、
θとαは一致せず θ＝α＋Δθ (5) となる。このΔθが電気誤差である。
n（θ−θ′）sinwt(3) 被測定レゾルバが誤差のない理想的な場合には
電気角θは Tanθ＝Asinα／Acosα＝Tanα (4) となりθとαは一致する。一般にはステータ巻線
１S1，１S2を単独に励磁したときの変圧比の誤差
およびステータ巻線の空間的直交誤差のために、
θとαは一致せず θ＝α＋Δθ (5) となる。このΔθが電気誤差である。
また本発明による測定方法では、ロータの機械
的回転角θ′をレゾルバスタンダードの設定角αと
しているため全ての回転位置において θ＝α (6) となるよつて(3)式は V1R＝AsinΔθsinwt (7) となる通常Δθは数分程度であるから V1R＝A′・Δθ・sinwt (8) で近似することができる。
的回転角θ′をレゾルバスタンダードの設定角αと
しているため全ての回転位置において θ＝α (6) となるよつて(3)式は V1R＝AsinΔθsinwt (7) となる通常Δθは数分程度であるから V1R＝A′・Δθ・sinwt (8) で近似することができる。
すなわち、スタンダードの設定角をロータ回転
角と同期させて変化させたときロータ巻線１Ｒか
らはその回転角での電気誤差に比例した電圧が出
力される。この誤差電圧は同期整流回路６にてキ
ヤリア成分が除去され、これをアンプにて所定値
まで増幅した後レコーダにより記録される。
角と同期させて変化させたときロータ巻線１Ｒか
らはその回転角での電気誤差に比例した電圧が出
力される。この誤差電圧は同期整流回路６にてキ
ヤリア成分が除去され、これをアンプにて所定値
まで増幅した後レコーダにより記録される。
上記実施例においては、２ポール型シンクロレ
ゾルバの電気誤差測定について述べたが、４ポー
ル型シンクロレゾルバではθ＝2θ′となり、６ポ
ール型シンクロレゾルバではθ＝3θ′……となる。
このようなシンクロレゾルバをも測定するために
は、エンコーダ４とレゾルバシミユレータ９との
間にマルチプライヤ１０を挿入し、測定するシン
クロレゾルバの種類によりエンコーダ４から出力
される回転角度信号を所定倍率だけ掛算してレゾ
ルバシミユレータ９に回転角度信号として入力せ
しめれば良い。
ゾルバの電気誤差測定について述べたが、４ポー
ル型シンクロレゾルバではθ＝2θ′となり、６ポ
ール型シンクロレゾルバではθ＝3θ′……となる。
このようなシンクロレゾルバをも測定するために
は、エンコーダ４とレゾルバシミユレータ９との
間にマルチプライヤ１０を挿入し、測定するシン
クロレゾルバの種類によりエンコーダ４から出力
される回転角度信号を所定倍率だけ掛算してレゾ
ルバシミユレータ９に回転角度信号として入力せ
しめれば良い。
なお、測定するシークロレゾルバの電気誤差許
容値をあらかじめ設定しておき、測定したシンク
ロレゾルバの電気誤差が全回転角度にわたつて、
許容範囲内にあるものを合格、いずれかの回転角
度において電気誤差が許容値を越えたものを不合
格とするような検査を行なう場合には、比較器を
持つた判定回路１１を設けることにアンプ７の出
力を入力せしめ、アンプ７の出力電圧が所定値を
越えたときアラームを発するなどして測定動作を
停止せしめ、当該シンクロレゾルバを不良品とす
るようにすれば、測定能率は向上する。なお、こ
の場合、レコーダ８が不必要ならば、除去しても
さしつかえない。
容値をあらかじめ設定しておき、測定したシンク
ロレゾルバの電気誤差が全回転角度にわたつて、
許容範囲内にあるものを合格、いずれかの回転角
度において電気誤差が許容値を越えたものを不合
格とするような検査を行なう場合には、比較器を
持つた判定回路１１を設けることにアンプ７の出
力を入力せしめ、アンプ７の出力電圧が所定値を
越えたときアラームを発するなどして測定動作を
停止せしめ、当該シンクロレゾルバを不良品とす
るようにすれば、測定能率は向上する。なお、こ
の場合、レコーダ８が不必要ならば、除去しても
さしつかえない。
以上詳細に説明したように、本発明によれば、
被測定シンクロレゾルバの回転軸を連続的に回転
させながらその電気誤差を判定できるので、従来
のように回転軸の回転角を不連続的にプロツトし
て測定する場合に比べて木目細かな測定結果が得
られる。又、本発明においては、被測定シンクロ
レゾルバの回転軸を回転させるだけで良いので電
気誤差の測定が簡単に行なえるほか、自動電気誤
差測定も可能になつた。
被測定シンクロレゾルバの回転軸を連続的に回転
させながらその電気誤差を判定できるので、従来
のように回転軸の回転角を不連続的にプロツトし
て測定する場合に比べて木目細かな測定結果が得
られる。又、本発明においては、被測定シンクロ
レゾルバの回転軸を回転させるだけで良いので電
気誤差の測定が簡単に行なえるほか、自動電気誤
差測定も可能になつた。
第１図は従来の電気誤差測定方法を説明する回
路ブロツク図、第２図は本発明の一実施例を示す
回路ブロツク図である。 １……シンクロレゾルバ、２……回転軸、３…
…駆動モータ、４……エンコーダ、５……キヤリ
ア発振器、６……同期整流回路、８……レコー
ダ、９……レゾルバシミユレータ。
路ブロツク図、第２図は本発明の一実施例を示す
回路ブロツク図である。 １……シンクロレゾルバ、２……回転軸、３…
…駆動モータ、４……エンコーダ、５……キヤリ
ア発振器、６……同期整流回路、８……レコー
ダ、９……レゾルバシミユレータ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 被測定シンクロレゾルバの回転軸を自動回転
させる駆動源と、該回転軸の回転角度θに対応す
る角度信号を出力するエンコーダと、エンコーダ
から出力される角度信号に依存し振幅が
（Acosθ）と（−Asinθ）であり周波数が同一の２
つの交流信号を出力するレゾルバシミユレータと
を有し、該レゾルバシミユレータから出力される
２つの交流信号を被測定シンクロレゾルバの２つ
の固定子コイルに印加し、回転子コイルの出力に
より被測定シンクロレゾルバの回転角度に対する
電気誤差を連続的に測定することを特徴とするシ
ンクロレゾルバの電気誤差測定装置。 ２ エンコーダとレゾルバシユミレータとの間に
マルチプライヤを挿入し、エンコーダから出力さ
れる回転角度に所定倍率を掛算してレゾルバシユ
ミレータに角度信号として入力することを特徴と
する特許請求の範囲第１項記載のシンクロレゾル
バの電気誤差測定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18673980A JPS57113199A (en) | 1980-12-30 | 1980-12-30 | Electric error measuring device for synchro-resolver |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18673980A JPS57113199A (en) | 1980-12-30 | 1980-12-30 | Electric error measuring device for synchro-resolver |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57113199A JPS57113199A (en) | 1982-07-14 |
| JPS643000B2 true JPS643000B2 (ja) | 1989-01-19 |
Family
ID=16193798
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18673980A Granted JPS57113199A (en) | 1980-12-30 | 1980-12-30 | Electric error measuring device for synchro-resolver |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS57113199A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6101428B2 (ja) * | 2012-03-26 | 2017-03-22 | 東芝電波プロダクツ株式会社 | 回転角制御装置の異常検出器及びその異常検出方法 |
-
1980
- 1980-12-30 JP JP18673980A patent/JPS57113199A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57113199A (en) | 1982-07-14 |
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