JPS64307B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は自動ワインダーにおける管糸搬送シス
テムに関する。

精紡機で巻上げられ、玉揚された管糸は、糸欠
陥部の除去、あるいは後工程に適した大きさ形状
のパツケージを得る等のために自動ワインダーに
おいて巻返される。

このような自動ワインダーは、多数錘の巻取ユ
ニツトを並設して１台の自動ワインダーが構成さ
れ、上記各巻取ユニツトにおいては各ユニツトが
管糸から糸を引出し、駆動ドラムによつて回転す
るパツケージに糸を巻取り、各ユニツトに糸欠陥
を検出除去するスラブキヤツチヤ、テンシヨン装
置、ワキシング装置等を有しており、場合によつ
ては各ユニツト毎にノツタを装着したり、複数毎
に一台のノツタが走行している場合等がある。

いづれにしても、このような自動ワインダーで
巻返される管糸は１台のワインダーに対しては同
時に同種類である。

即ち、糸に番手、色等の異なる複数品種の管糸
を巻き返す場合は(イ)複数台のワインダーを設置し
各ワインダーで一種類の管糸を巻返すか、あるい
は、(ロ)一台のワインダーで多品種の管糸を扱う場
合は、ある特定の一種類の糸の巻取りが完了した
後、別種の糸を巻取るということが行われてい
る。換言するば前者(イ)は空間消費タイプであり、
後者(ロ)は時間消費タイプである。

しかしながら、多品種小量の管糸を巻返す場合
はいづれのタイプによつても非生産的である。

従つて、出願人は先に、１台のワインダーを実
質的に複数のセクシヨンに分割し、各セクシヨン
において異なつた管糸を供給して１台の自動ワイ
ンダーで同時に複数品種の管糸を巻返すようにし
たものを出願（特願昭57−36197）したが、この
場合は各品種の管糸専用の管糸搬入路と帰還路を
設けたため、管糸搬送のためのコンベアスペース
が品種の増加に伴い増大し、自動ワインダー自体
の設置スペース以上に搬送路のスペースが大きく
なり、工場の設置面積が限られている場合にはワ
インダの設置台数が限定されてしまう問題があ
る。また１セクシヨンの巻取ユニツト数の増減調
整の上でも極めて面倒で、搬送路の改造はほとん
ど不可能である。

本発明は上記問題を解決し得る管糸搬送システ
ムを提供するものである。

以下、本発明の実施例を図面に従つて説明す
る。

第１〜３図示の本実施例では、品種の異なる管
糸は色の異なるトレーによつて搬送され、該トレ
ーの色を検出して各巻取セクシヨンに所定の品種
の管糸を供給するもので、従つて各管糸共通の管
糸搬入路は全巻取セクシヨンに沿つてのびて設け
られ各捲取セクシヨンの取入口に設けたゲートに
よつてトレーが振分けられる。

即ち、第１図において、一台の自動ワインダー
が３品種の糸を捲取る場合、３つの捲取セクシヨ
ン１０１，１０２，１０３に実質的に分割され、
自動ワインダーの一側には各捲取セクシヨン１０
１，１０２，１０３に共通の管糸搬入路１０４と
各セクシヨン専用の管糸搬入路１０５，１０６，
１０７が形成され、セクシヨン１０１，１０２は
可動ゲート１０８，１０９によつて当該セクシヨ
ンの管糸と他のセクシヨンの管糸とが選別されて
捲取セクシヨン専用の搬入路へ供給される。

一方、自動ワインダーの他側には各セクシヨン
から排出されるトレーの帰還路１１０が共通の一
本のコンベアによつて形成され、該帰還路１１０
は残糸付管糸を口出し装置へ再び供給する帰還路
１１１と精紡機へ空ボビンを返還する帰還路１１
２に可動ゲート１１３によつて分岐される。

さらに、自動ワインダーの一端部側には品種に
関わりなく、全ての管糸の糸端を引出す一台の口
出し装置１１４が配置され、該口出し装置１１４
には糸層を有した管糸供給路１１５と口出しが完
了した管糸を送り出す送出路１１６が接続されて
いる。

上記送出路１１６と管糸搬入路１０４間には口
出しの完了した管糸をいつたん貯溜しておく貯溜
部１１７が設けられる。

即ち、第２図において、品種の異る管糸Ａ，
Ｂ，Ｃは色の異なる例えば青、黒、白のトレー
Ｘ，Ｙ，Ｚに挿着されており、口出し装置１１４
から送出されるトレーはマークセンサ１１８，１
１９によつて識別されて、貯溜部１１７の各色の
トレー貯溜部１２０，１２１，１２２へ振り分け
られて貯溜される。

例えば、青色のトレーが送出路１１６を通過す
ると青色トレー検出用のマークセンサ１１３のみ
が作動し、リレー、シリンダ等の制御部１２３を
介して可動ゲート１２４が実線位置から二点鎖線
位置１２４ａへ旋回し青色トレーＸは貯溜部１２
０へ自動的に移送される。

また、黒色トレーＹの場合は、黒色トレー検出
用のマークセンサ１１９が作動し、可動ゲート１
２５のみが二点鎖線位置１２５ａに旋回し、可動
ゲート１２４は実線位置にあるため、黒色トレー
Ｙは自動的に貯溜路１２１へ移送される。

１２６，１２７，１２８は後述するカウンタユ
ニツト１２９からのゲート制御信号により開閉す
る可動ゲートで、各ゲートは通常実線位置にあ
り、指定のトレイ供給指令により一箇所のゲート
が開き、所定のトレイが搬入路１０４へ供給され
る。該搬入路１０４には供給されるトレーの数を
検出するセンサ１３０が設けられ、該センサのト
レー検出信号がカウンタユニツト１２９へ入力さ
れる。

さらに搬入路１０４の各セクシヨン位置には可
動ゲート１０８，１０９が設けられ、該ゲート直
前のマークセンサー１３１，１３２が所定の色の
トレーを検出した時、制御部を介してゲートが搬
入路１０４を遮断する如く旋回し、例えば第２図
のセンサー１３１が青色のトレーを検出したとき
のみゲート１０８が二点鎖線位置１０８ａへ移動
し、搬送されてきた青色トレーをセクシヨン１０
１の搬入路１０５へ供給する。

一方帰還路１１０の一部には捲取ユニツトから
排出搬送されてくるトレーの色と数を検出するマ
ークセンサ１３３，１３４，１３５と、該マーク
センサからの信号をカウント制御するカウンタユ
ニツト１２９が配置される。

即ち、本実施例の場合、センサ１３３は青色ト
レー検出用、センサ１３４は黒色トレー検出用セ
ンサ、１３５は白色トレー検出用の光電式マーク
センサである。

各センサ１３３，１３４，１３５は検出可能な
色のトレーが通過する毎に、カウンタ制御ユニツ
ト１２９へ減算信号を送り、各色別の計数表示盤
１３６，１３７，１３８の目盛を減算させる。

一定時間後、制御ユニツトから各貯溜路のトレ
ーを搬入路１０４へ供給するためのゲート信号が
発信され、カウンタの減少分の同色のトレーが供
給される。

なお、１３９は残糸検出用センサで、各捲取セ
クシヨンから排出されたトレーに未だ糸が残つて
いるか否かを検出するもので、光電式センサが用
いられている。

糸が所定量以上残つている場合は、センサ１３
９が感知作動し、制御部１４０を介してゲート１
１３を実線位置から二点鎖線位置１１３ａへ旋回
させ、トレー３４を再び口出し装置１１４に供給
すべき帰還路１１１へ移送させる。

残糸のない空ボビンの場合は、ゲート１１３は
実線位置を保持し続け、空ボビンのトレーは帰還
路１１２を経て精紡機、あるいは他の工程へ移送
される。

１４１はガイド曲面１４２，１４３を有し、固
定軸１４４を中心に一定角度内で揺動自在なガイ
ドで、ストツパ１４５，１４６間においてトレー
の押圧力で揺動し、帰還路の残糸付トレー３４お
よび新たに搬送されてきたトレー３４ａを口出し
装置１１４へ移送するものである。

捲取ユニツト１９は管糸搬入路１０５，１０
６，１０７と帰還路１１０との間に設けられてい
る。

第３図において６５は管糸搬入路９上の管糸を
捲き上げ位置６６に搬送し、捲き上げ位置６６で
捲き上げられ、空となつたボビン６７を帰還路に
排出するための回転円盤で、その面は水平より傾
斜し、管糸搬入路９側が帰還路１２側よりも高く
なつている。

回転円盤６５の上位には回転円盤６５と一定の
間隔を有してガイド板６８，６９を設ける。

ガイド板６８，６９はガイド板８との間に管糸
取入口７０及び管糸送り出し口７１を形成し、ま
た、ガイド板６８，６９間には管糸待機溝７２管
糸排出溝７３を形成する。

管糸待機溝７２と管糸排出溝７３の接続位置が
前記捲き上げ位置６６となる。

７４は捲き上げの終了した空ボビン排出用レバ
ーである。捲き上げ位置６６のトレー３４の下位
に図示しない圧力空気源に導管７５に連続する圧
力空気噴射ノズル７６を設ける。

圧力空気噴射ノズル７６から噴射された圧力空
気は、トレー３４のペグ３９から木管内に噴出
し、木管内に木管上部から垂れ下がつた糸端を木
管上部に吹き上げる。

捲き上げ位置６６の管糸３３の上位にはバルー
ンブレーカー７７、管糸糸端を図示しないノツタ
ーに導く中継パイプ７８、図示しないパツケー
ジ、該パツケージ糸端をノツターに導く図示しな
い中継パイプ、糸検出装置などがある。

このような装置の作用を次に説明する。

例えば、今第１図において捲取セクシヨン１０
１，１０２，１０３のうちセクシヨン１０１から
青のトレイＸが４個、セクシヨン１０２から黒の
トレーが３個、セクシヨン１０３から白のトレー
Ｚが２個、排出された場合、各トレーの帰還路１
１０上での順序はランダムで構わないが、矢印方
向に帰還路１１０上を移送され、第２図のセンサ
１３３，１３４，１３５の前を順次通過して、空
ボビンを支持したトレーは帰還路１１２へ排出さ
れ、残糸付ボビンを支持したトレーは検出スイツ
チ１３９を作動させて、ゲート１１３が旋回して
二点鎖線位置１１３ａへ移動し、口出し装置１１
４への帰還路１１１上に移送される。

上記センサ１３３，１３４，１３５の前面を各
トレーが通過する際、センサ１３３は青のトレー
Ｘの数のみを検出し、カウンター制御ユニツトへ
信号を送り表示盤１３６の数値が設定値より４減
少する。

同様にしてセンサ１３４は黒のトレーＹのみを
検出し、表示盤１３７の数値が３減少し、センサ
１３５は白のトレーＺのみを検出し、表示盤１３
８の数値が２減少する。

引続き、カウンタ制御ユニツト１２９からは、
貯溜部１１７へのトレー供給信号が出され、例え
ば始めに白色トレー供給信号が出されると、貯溜
路１２２のゲート１２８がリレー、ソレノイド等
の公知の作動手段によつて二点鎖線位置１２８ａ
へ移動する。

従つて、まず先頭の白色トレーＺ１１個が搬入
路１０４上へ送出され矢印方向に移送される。ト
レーＺ１が送出されるとゲート１２８はいつたん
閉じ、ストツパ１４７が開くかあるいは通路下面
より没する等して次のトレーＺ２がゲート１２８
の位置まで到達する。

ゲート１２８とストツパ１４７は連動すること
もできる。

最初のトレーＺ１が矢印１４８方向に移送され
センサ１３０の前面を通過するとトレー１個が通
過した信号をカウンタユニツト１２９へ送り白色
トレーの表示盤１３８の値を１加算する。しか
し、未だ設定値には達していないためさらに白色
トレー供給信号を出し、ゲート１３８を開き、次
の白色トレーＺ２を搬入路１０４へ送出する。

同様にしてセンサ１３０がトレー１個の通過を
検出してカウンタ制御ユニツト１２９の白色トレ
ーの表示盤１３の値を１加算することにより表示
盤の値は設定値になり、白色トレーの供給が完了
する。

続いてカウンタ制御ユニツト１２９からは黒色
トレーの供給信号が前記同様にして出され、黒色
トレーＹが３個搬入路１０４へ送出され、さらに
青色トレーＸが４個送出される。

従つて搬入路１０４には、ワインダーの各セク
シヨン１０１，１０２，１０３から排出されたト
レーと同種類、同数のトレーが供給されたことに
なり、搬入路１０４上を矢印１４８方向に移送さ
れる。

該搬入路１０４の各セクシヨン入側に設けたセ
ンサ１３１，１３２は青色トレー、黒色トレー検
出用のマークセンサであり、従つて白色トレーが
センサ１３１，１３２を通過しても該センサ１３
１，１３２は作動せず、従つてゲート１０８，１
０９は第１の状態を維持し、白色トレーはセクシ
ヨン１０３の取入通路１４９まで至り、該通路１
４９を経てセクシヨン１０３専用の管糸搬入路１
０７へ移送されて、該セクシヨン１０３内の空ボ
ビン、あるいは残糸付ボビンを排出した捲取ユニ
ツトの待機溝７２へ前記実施例で述べた同様の作
用で供給されることになる。

一方続く黒色トレーは搬入路１０４上を移送さ
れ、黒色トレー検出用センサー１３２位置を通過
すると、該センサが作用し、ゲート１０９が旋回
移動して搬入路１０４を閉じ、セクシヨン１０２
への取入通路１５０を開き、３個の黒色トレーは
自動的にセクシヨン１０２の専用搬入路１０６に
供給され所望の巻取ユニツトへ供給される。

青色トレーについても同様にしてセクシヨン１
０１の所定の巻取ユニツトへ供給される。

このようにしてワインダーから排出されたトレ
ーの総量と同数の新たなトレーがワインダーに供
給されると共に、品種の異なる管糸についても排
出された数と同数の新たな管糸が所定の巻取ユニ
ツトへ供給され、一台のワインダーで異なつた品
種の糸の巻取りが行われ、１つの巻取ユニツトで
異なる品種の糸を巻取る恐れのない、巻取りがで
き、複数本の管糸を巻返して一つのパツケージを
得るに際しても該パツケージに他の品種の糸が混
入することもなく安定した、しかも能率的な巻取
りが行えるのである。

なお、上記実施例では３品種の糸を一台のワイ
ンダーで巻取る方法を示したが、２品種、４品
種、あるいは５品種以上の糸を巻取ることも上記
同様の方法で可能であり、この場合、貯溜部の貯
溜路の数、ワインダーを所定数のセクシヨンに分
割するための取入通路の数、マークセンサの数等
も当然品種数に見合うように設けることが必要で
ある。

以上のように本発明では、多数の巻取ユニツト
を並設してなる一台のワインダーを複数ユニツト
毎のセクシヨンに分割し、各セクシヨン毎に異な
つた品種の管糸を供給して巻取るようにしたの
で、一台のワインダーで複数品種の糸の巻取りが
でき、ワインダーのフレーキシブルな使用がで
き、稼動効率を向上させることができると共に、
ブロアの駆動源、管糸搬送装置の駆動源等もワイ
ンダーの一端部のみに設ければよくスペースを有
効に利用できる。

さらに、異品種の管糸に共通の口出し装置と各
巻取セクシヨン間に共通の搬送路を形成し、管糸
取入れ用通路を介して特定のセクシヨンへ特定の
品種の管糸を搬送するようにしたので、搬送路の
省スペース化が可能となると共に１セクシヨンを
構成する巻取ユニツトの増減にも対応が容易であ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明システムの実施例を示すレイア
ウト図、第２図は同一部拡大図、第３図は巻取ユ
ニツトの管糸供給、排出部を示す概略構成斜視図
である。 １９……巻取ユニツト、１０１，１０２，１０
３……巻取セクシヨン、１０４……共通の管糸搬
入路、１０５，１０６，１０７……管糸搬入路、
１０８，１０９……可動ゲート、１１４……口出
し装置、１３１，１３２……マークセンサ、１５
０……取入通路、Ｗ……自動ワインダー。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 多数の巻取ユニツトを並設して構成される一
   台のワインダーを複数の巻取ユニツト毎のセクシ
   ヨンに実質的に分割し、各セクシヨン毎に異なつ
   た品種の管糸を巻取るようにした自動ワインダー
   に管糸を搬送するシステムであり、ワインダーの
   一端部には異品種共通の一つの口出し装置を配置
   し、ワインダーの巻取ユニツトに沿つて一側には
   異種管糸共通の管糸搬送路を、他側には異種の排
   出ボビン共通の帰還路を配設し、各セクシヨンに
   は上記共通の管糸搬入路とは別の各セクシヨン専
   用の管糸搬入路を設け、各セクシヨンの管糸取入
   れ用通路の入側には管糸の種類を判別するセンサ
   と、該センサの検出信号により共通の搬入路上の
   ボビンを当該管糸取入れ用通路へ取込む位置へ移
   動可能な可動ゲートとを配置したことを特徴とす
   る管糸搬送システム。