JPS64314B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、エレベータの停電時運転装置の改
良に関するものである。

近年、消費電力低減等の目的の為に、エレベー
タ駆動用電動機の制御にインバータが用いられる
ようになつてきているが、停電時もこのインバー
タの直流側にバツテリを接続して停電時のエレベ
ータの運転を行なうことが提案されている。

第１図にその具体例を示す。

図中、１は三相交流商用電源、２はエレベータ
の走行時励磁される接触器の常開接点、３は三相
交流電圧を直流電圧に変換するコンバータ、４は
コンバータ３の出力電圧を平滑化するコンデン
サ、５は直流電圧を可変電圧、可変周波数の三相
交流電圧に変換するインバータ、６はエレベータ
駆動用誘導電動機、７，８は電動機６からの回生
電力を消費する為の抵抗及びトランジスタ、９は
インバータ５のトランジスタ及び回生電力消費用
トランジスタ８を制御する制御回路、１０は制御
回路９への電源を供給する三相トランス、１１は
停電時運転用のバツテリ、１２は停電時に励磁さ
れるコンタクタの常開接点、１３は停電時バツテ
リからインバータに電源を供給する為のダイオー
ド、１４は停電時バツテリ電源１１によりインバ
ータ５のトランジスタ及びトランジスタ８を制御
する制御回路、１５，１６は夫々停電時に励磁さ
れるリレーの常開接点と常閉接点である。

以上の構成において、商用電源１が正常な時
は、接点１２，１５は開放し接点１６が閉成して
いるので、インバータ５は制御装置９の出力に応
じた周波数・電圧の出力を発生してモータ６の回
転数及びトルクを制御し、モータ６から電力が回
生されると制御装置９がこれを検出してトランジ
スタ８を導通させ抵抗７で回生電力を消費させ
る。

次に、商用電源１が停電になると接点１６は開
放し、接点１２，１５が閉成するので、インバー
タ５の直流側にダイオード１３を介してバツテリ
１１の出力電圧が印加されると共に、インバータ
５のトランジスタ及びトランジスタ８が制御装置
１４によつて制御されて、停電時のモータ６の制
御が行なわれる。

しかし、第１図のような構成では、インバータ
制御装置として商用電源９とバツテリ電源用１４
の２つを用意する必要がある為構成が複雑で価格
の高いものになつていた。又、インバータには通
常その保護の為に過電圧・過電流を検出してイン
バータの制御を中止させる回路を備える必要があ
るが、これも商用電源用とバツテリ電源用の２つ
用意する必要があつた。

更に、インバータをきめ細かく制御するには、
多数の絶縁された電源や定電圧化された電源が必
要であり、商用電源の場合にはトランス１０から
多数の絶縁された電源を得、制御装置９に内蔵さ
れた整流回路や定電圧回路により所要の電源を得
ているが、停電時も同様にインバータの制御を行
なう為には、上記各電源に対応した絶縁形DC／
DCコンバータや定電圧回路を制御装置１４にも
内蔵する必要があり、制御装置１４は非常に複雑
な構成になつていた。

この発明は上記の欠点を解消するもので、停電
時運転用として特に複雑なインバータの制御装置
を必要としないエレベータの停電時運転装置を提
供しようとするものである。

第２図にこの発明の一実施例を示す。

図中、第１図と同じ符号で示した部分は相当す
る部分を示しているため説明を省略する。１７は
バツテリ１１からの直流電圧を三相交流電圧に変
換するインバータ、１８は停電検出後一定時間開
放する接点、１９，２０は三相トランス１０の前
段に挿入接続され、夫々停電時に励磁されるリレ
ーの常開接点と常閉接点である。

第２図の構成において、商用電源１が正常な場
合の動作は第１図と全く同様である。一方、商用
電源１が停電になると非常用予備電源などからの
電力により接点１２が閉成してインバータ５の直
流側にダイオード１３を介してバツテリ１１の出
力電圧が印加されると共に、インバータ１７の直
流側にもバツテリ１１の出力電圧が印加され、そ
の結果インバータ１７は三相交流電圧を発生す
る。一方、接点２０は開放し接点１９が閉成して
いるのでトランス１０の一次側にはインバータ１
７の出力である三相交流電圧が印加されて制御装
置９への電源が供給される。従つて、制御装置９
は商用電源１が正常な場合と同様にインバータ５
や回生電力消費用トランジスタ８を制御してモー
タ６のトルクや回転数を制御することが出来る。

なお、停電を検出して接点２０を開放し接点１
２，１９を閉成する切換過渡期には制御装置９の
電源は不確定状態になる為インバータ５の制御を
確実に行なうことが出来ずインバータの上下アー
ムの短絡等が発生し、一方過電流検出回路等の保
護回路も確実に動作できず、その結果インバータ
５が破損してしまうおそれがある。

従つて、上記不具合を防止する為、停電検出後
一定時間は接点１８により制御装置９の出力をイ
ンバータ５から切離し、インバータ１７からの出
力の供給により制御装置９の電源が充分確立して
から制御装置９の出力をインバータ５に印加する
ようにしている。

なお、上記接点１８を一定時間開放させるため
の手段は図示されていないが、停電をリレーなど
により検出し、その検出動作にもとづいてタイマ
を起動させて一定時間だけ接点１８を有するリレ
ーを励磁状態（あるいは接点１８がリレーの常開
接点であれば非励磁状態）とするようにすればよ
い。しかし、これ以外の構成であつてももち論適
用可能である。

なお、第２図の実施例において、接点１８は停
電検出後一定時間開放するようにしたが、制御装
置９の電源電圧を検出し電源電圧が正規の範囲に
ない時開放させるようにしても同様な作用が得ら
れることは明白である。

以上のようにこの発明は、停電時バツテリの電
力を、電動機駆動用の第１のインバータに供給す
ると同時にもうひとつ設けられた第２のインバー
タによりその電力を交流に変換して、これを第１
のインバータを制御する制御装置の駆動電源とす
るようにしたので、制御装置は通常時および停電
時に共用することができ、停電時運転装置の構成
を簡略化できるものであり、かつ制御装置が安定
状態で確立している時に制御装置の出力を第１の
インバータに加えるようにしたので信頼性が高い
装置が得られる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来例を示す電気的回路図、第２図は
この発明の実施例を示す電気的回路図である。 ３……コンバータ、５……第１のインバータ、
６……電動機、９……制御装置、１０……変圧
器、１１……バツテリ、１７……インバータ、１
８……常閉接点。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 商用交流電源を整流して直流に変換するコン
   バータと、上記コンバータの出力を可変電圧・可
   変周波数の交流電圧に変換してエレベータ駆動用
   誘導電動機を制御する第１のインバータと、上記
   第１のインバータを制御する制御装置と、上記制
   御装置に電源電力を供給する変圧器と、停電時に
   上記インバータの直流側に接続されるバツテリー
   と、このバツテリーの出力電圧を交流に変換する
   インバータであつて、停電時その出力を上記変圧
   器の１次側に供給して上記制御装置を動作させる
   第２のインバータと、上記制御装置と上記第１の
   インバータとの間に設けられ上記制御装置が安定
   状態で確立している時に上記制御装置の出力を上
   記第１のインバータに供給する手段とを備えたエ
   レベータの停電時運転装置。