JPS6435199U - - Google Patents

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JPS6435199U
JPS6435199U JP13124687U JP13124687U JPS6435199U JP S6435199 U JPS6435199 U JP S6435199U JP 13124687 U JP13124687 U JP 13124687U JP 13124687 U JP13124687 U JP 13124687U JP S6435199 U JPS6435199 U JP S6435199U
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JP
Japan
Prior art keywords
gripping arm
mother ship
buoy
underwater vehicle
unmanned underwater
Prior art date
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Pending
Application number
JP13124687U
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Publication date
Application filed filed Critical
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Pending legal-status Critical Current

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Landscapes

  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案の無人潜水機が遭難潜水船に接
近する要領の一実施例を示す側面図、第２図は第
１図の遭難潜水船の引揚要領を示す同じく側面図
、第３図は第１図の無人潜水機を海底設置機器の
引揚に使用する要領を示す同じく側面図である。
第４図は公知の遭難潜水船引揚要領を示す側面図
である。 １……目標ブイ、２……ブイ索、３……発信機
、４……無人潜水機、５……受信機、６……テレ
ビカメラ、７……ブイ索捕捉用腕部材、８……交
信設備、９……着脱式バラスト、１０……推進装
置、１１……舵装置、１２……外れ防止金具、１
３……海底設置機器、１４……鎖式錘、０１６…
…潜水船、０１７……母船。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 自航装置、バラスト投棄装置及び把持腕装置を
    有し水上の母船から遠隔操作される引揚作業用無
    人潜水機において、引揚物体から索を介して水中
    に浮上された浮標に付設された発信機の発信音を
    捕える受信機と、上記浮標の下部側を把持する把
    持腕装置のテレビ画像を上記母船に送る画像伝送
    装置と、上記母船からの上記把持腕装置作動指令
    を伝達する把持腕遠隔操作装置とを具えたことを
    特徴とする引揚作業用無人潜水機。
JP13124687U 1987-08-28 1987-08-28 Pending JPS6435199U (ja)

Priority Applications (1)

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JP13124687U JPS6435199U (ja) 1987-08-28 1987-08-28

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JP13124687U JPS6435199U (ja) 1987-08-28 1987-08-28

Publications (1)

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JPS6435199U true JPS6435199U (ja) 1989-03-03

Family

ID=31387131

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP13124687U Pending JPS6435199U (ja) 1987-08-28 1987-08-28

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Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH02299995A (ja) * 1989-05-15 1990-12-12 Nec Corp ソーナー装置
JP2010285072A (ja) * 2009-06-11 2010-12-24 Ihi Corp 水柱観測装置
JP2013034428A (ja) * 2011-08-08 2013-02-21 Marino-Forum 21 水中浮力体の回収方法および回収用金具
JP2019038543A (ja) * 2018-12-14 2019-03-14 三菱重工業株式会社 水中航走体揚収システム
JP2021138262A (ja) * 2020-03-04 2021-09-16 株式会社Ihi 水中遠隔制御装置

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