JPH02299995A

JPH02299995A - ソーナー装置

Info

Publication number: JPH02299995A
Application number: JP1120849A
Authority: JP
Inventors: Masaaki Shishido; 宍戸　正昭
Original assignee: NEC Corp
Current assignee: NEC Corp
Priority date: 1989-05-15
Filing date: 1989-05-15
Publication date: 1990-12-12

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明はソーナー装置に関し、特にソーナーで探知した
目標に向けて水中航走体を誘導するソーナー装置に関す
る。

（従来の技術）周知のように、水中航走体を誘導するソーナー装置には
、水中において音響信号を送信し、目標からの反響信号
を受信するアクティブソーナー装置、または、水中にお
いて目標の発生する雑音を受信するパッシブソーナー装
置、も゛しくは、双方の機能を備えるアクティブ／パッ
シブソーナー装置のいずれかが使用されるが、従来の誘
導方式は次のようになっていた。

即ち、ソーナー装置で目標を探知したあと、水中航走体
を有線で船上から制御して目標の近くまで誘導する、又
は、水中航走体が船を離れてから後は水中航走体°自身
のソーナーで目標に近づけさせるのどちらかであった。

（発明が解決しようとする課題）上述した従来のソーナー装置では、目標を探知した後水
中航走体を有線で誘導する場合は、誘導電線との関連で
船の運動が制約される、あるいは、誘導電線が切断する
と船からの制御ができなくなるという問題がある。また
、水中航走体が船を離れてから後は水中航走体自身のソ
ーナーで目標に近づける場合は、船からは水中航走体を
全く制御できず、また水中航走体の状態も把握できない
という問題がある。

本発明は、このような従来の問題に鑑みなされたもので
、その目的は、水中航走体の状態把握をしながら水中航
走体自身のソーナーで目標に確実に誘導し近接させるこ
とのできるソーナー装置を提供することにある。

（課題を解決するための手段）前記目的を達成するために、本発明のソーナー装置は次
の如き構成を有する。

即ち、本発明のソーナー装置は、水中において音響信号
を送信し、目標からの反響信号を受信するアクティブソ
ーナー装置、または、水中において目標の発生する雑音
を受信するパッシブソーナー装置、もしくは、双方の機
能を備えるアクティブ／パッシブソーナー装置において
；　船を離れた水中航走体の発する音響信号を受信し、
それに含まれる各種ステータス情報を表示する手段と；
前記水中航走体に対する各種制御信号を発生し、それを
音響制御信号として送信する手段と：　を備えたことを
特徴とするものである。

（作　用）次に、前記の如く構成される本発明のソーナー装置の作
用を説明する。

目標を探知すると、従来と同様に水中航走体は船を離れ
るが、本発明では、水中航走体から取得した各種ステー
タス情報等を目標と同様に表示し、これに基づき水中航
走体を目標へ誘導近接させるに必要な各種制御信号（例
えば操舵、増減速等を内容とする）を発生し、それを水
中航走体へ送信する。

その結果、目標が運動している場合でも、船上で水中航
走体の状況を常時確認しながら、目標の運動に対応して
水中航走体を目標に確実に誘導し近接させることができ
る。

（実　施　例）以下、本発明の実施例を添付図面を参照して説明する。

第１図は本発明の一実施例に係るソーナー装置を示す、
このソーナー装置は、周知のアクティブソーナー装置に
おいて、水中航走体２に対するコマンドのコード化回路
８、水中航走体２からの受信信号に含まれる各種ステー
タス情報等を解読するデコード回路１１を設けるととも
に、これに付随する回路を既設回路に付加した構成とな
っている。

第１図において、通常のソーナーオペレーションにおい
ては、制御指示器１３のキー操作による送信指令に応答
して、タイミング制御回路９は通常のソーナー送信のタ
イミング信号を形成し、それをソーナー信号発生回路７
へ出力する。その結果、ソーナー信号発生回路７の出力
するソーナー信号はモジュレーション回路６で所定のモ
ジュレーションを受け、パワーアンプ５で増幅された後
、送受切替回路４を介した送受波器３にて電気−音響変
換され、所定の音２響パルスとして水中へ放射される。

一方、目標１で反射して戻って来た反響信号は送受波器
３にて音響−電気変換され、受信増幅回路１０、表示制
御回路１２を介して制御指示器１３の表示画面に表示さ
れる。

次に、目標を探知し、水中航走体２を発進させた後、水
中航走体２の誘導を前記通常のソーナーオペレーション
と同時に行うフェーズにおいては、次の２つの動作が行
われる。

水中航走体２は、各種ステータス情報等をコード化して
航走体自身のソーナーを用いて送信するようになってい
る。この水中航走体２からの信号は送受波器３で電気信
号に変換され、送受切替回路４を介した受信増幅回路１
０で増幅された後、デコード回路１１でデコードされ、
表示制御回路１２によって制御指示、器１３に表示され
る。

また、このようにして表示された水中航走体２の各種ス
テータス情報等や前記通常のソーナーオペレーションで
表示された目標に関する情報に基づき制御指示器１３の
キー操作によって設定されたコマンド（例えば操舵、増
減速、航走体ソーナーエネイブル等）がコード化回路８
で水中伝送に適したコードに変換され、タイミング制御
回路９の制御のもとで通常のソーナー送信とのタイミン
グの整合をとり、モジュレーション回路６でソーナー送
信周波数信号のモジュレーションを受け、パワーアンプ
５で増幅された後、送受切替回路４を介した送受波器３
で音響信号に変換され、航走体制御信号として水中へ伝
えられる。水中を伝わった航走体制御信号は水中航走体
２のソーナーで受信され、デコードされて、水中航走体
２の制御に用いられる。

なお、以上説明した実施例は、アクティブソーナー装置
への適用例であるが、パッシブソーナー装置やアクティ
ブ／パッシブソーナー装置にも同様に適用できることは
明らかである。

（発明の効果）以上説明したように、本発明のソーナー装置によれば、
従来のソーナー装置に水中航走体の制御信号を発生、送
出する機能と、水中航走体からの信号を受信して表示す
る機能とを付加するようにしたので、ソーナーによる目
標の探知と、水中航走体の誘導制御を結合することがで
き、目標の運動に対応して、航走体を確実に目標に近接
させることができ、また船上で航走体の状況を常時確認
できる効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係るソーナー装置の構成ブ
ロック図である。１・・・・・・目標、　２・・・・・・水中航走体、　
３・・・・・・送受波器、　４・・・・・・送受切替回
路、　５・・・・・・パワーアンプ、　６・・・・・・
モジュレーション回路、　７・・・・・・ソーナー信号
発生回路、　８・・・・・・コード化回路、９・・・・
・・タイミング制御回路、　　１０・・・・・・受信増
幅回路、　１１・・・・・・デコード回路、　１２・・
・・・・表示制御回路、　１３・・・・・・制御指示器
。

Claims

【特許請求の範囲】

水中において音響信号を送信し、目標からの反響信号を
受信するアクティブソーナー装置、または、水中におい
て目標の発生する雑音を受信するパッシブソーナー装置
、もしくは、双方の機能を備えるアクティブ／パッシブ
ソーナー装置において；船を離れた水中航走体の発する
音響信号を受信し、それに含まれる各種ステータス情報
を表示する手段と；前記水中航走体に対する各種制御信
号を発生し、それを音響制御信号として送信する手段と
；を備えたことを特徴とするソーナー装置。