JPS643614B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は、ナツトランナ等の締付工具の被締付
部材に対する位置決めを正確かつ迅速に行うこと
のできるねじ締付装置の締付工具位置決め装置に
関する。

従来技術 従来より、装置フレームに移動自在に支持され
た締付工具を被締付部材の締付箇所に対応する位
置まで移動させて位置決めを行う位置決め装置は
知られている。

例えば、第１１図に示す位置決め装置は、シリ
ンダ５１のピストンロツド５２を軸方向沿いに移
動自在としかつ先端に締付工具（図示せず）を設
けるとともに、ロツド５２の回りにブレーキ部材
５３を設けて、ロツド５２の軸方向沿いの移動を
ロツド位置検出装置（図示せず）で検出し、上記
ブレーキ部材５３でロツド５２を抱持して両部材
間の摩擦を利用してロツド５２先端の締付工具を
所定位置に停止させるようにしている。

しかしながら、上記構造のものでは、シリンダ
内にブレーキ部材５３を作動させる駆動部５４と
ロツド駆動部５５とを備える必要があり、そのう
えロツド位置検出装置をも備えているため、構造
が非常に複雑なものとなり、かつ高価なものとな
るとともに、摩擦を利用するので耐久性に欠ける
といつた問題があつた。

また、第２図に示す位置決め装置は、締付工具
５６，５６の軸直交方向沿いに駆動シリンダ５７
を設け、このシリンダ５７のピストンロツド５８
の一端に締付工具５６，５６を連結するととも
に、他端に一対のストツパ５９，５９間で移動す
る位置決め板６０を設けて、位置決め板６０がい
ずれか一方のストツパ５９に当接するまでロツド
５８を移動させ、締付工具５６，５６を所定位置
に位置決めするようにしている。

しかしながら、締付工具の位置決めを、ロツド
５８の位置決め板６０がいずれか一方のストツパ
５９に当接することにより行うため、２位置しか
締付工具の位置決めができないといつた大きな問
題があつた。

発明の目的 本発明の目的は、上記問題を解決することにあ
つて、構造が簡単で安価であるとともに、耐久性
にも優れ、さらに多数の箇所での位置決めが確実
にかつ迅速に行える締付工具位置決め装置を提供
することにある。

発明の構成 本発明は、ねじ締付装置フレームに複数の締付
工具をねじ締付装置中心軸の周囲に設け、上記締
付工具の全部又は一部（複数）を駆動装置で工具
軸直交方向に平行移動させるようにしたねじ締付
装置に適用されるものであつて、上記目的を達成
するために、上記締付工具の所定位置に設けられ
工具軸直交方向でかつ上記ねじ締付装置の中心軸
側に突出する位置決め突出部材と、上記ねじ締付
装置フレームに上記締付工具のねじ締付装置中心
軸部に該中心軸に沿つて直列に接続した複数のシ
リンダと、該複数のシリンダの一端に位置するシ
リンダのピストンロツド先端に設けられ、かつシ
リンダ軸方向沿いにシリンダのストローク毎に突
出量が異なりかつ上記突出部材と接触して上記締
付工具を位置決めする位置決め用当て止め面を複
数段有する板材を積層した如き形状をなす位置決
め部材とより構成し、ねじ締付装置中心軸回りに
設けた工具を上記駆動装置で移動させて突出部材
と位置決め部材の接触を解除したのち、所定のシ
リンダを駆動し、位置決め部材をシリンダ軸方向
沿いに移動させ、上記駆動装置で工具の突出部材
を位置決め部材の当て止め面に当て止めして、工
具を所定位置に位置決めするようにした。

実施例 以下に、本発明を第３図以降に示す実施例に基
づいて具体的に説明する。

まず、第３，４図に示す本発明の第１実施例に
ついて説明する。

第３，４図において、１はナツトランナ等の締
付工具、２は該締付工具１を工具軸直交方向沿い
に移動させる駆動シリンダ、３は上記工具１に設
けた位置決め突出部材、４，５は夫々第１、第２
シリンダ、６は位置決め部材であつて、夫々ねじ
締付装置フレーム７に設けられており、上記駆動
シリンダ２の駆動により締付工具１を工具軸直交
方向に移動させ、上記位置決め突出部材３が位置
決め部材６と協働して締付工具１を所定位置に位
置決めし、締付工具１で被締付部材の締付作業を
行う。

上記締付工具１は、上記フレーム７の長穴７
ａ，７ｂに軸直交方向に移動自在に嵌合してい
る。この工具１の先端にはソケツト１０を備え
て、ナツトもしくはボルトなどを回転させて締付
作業を行う。

上記フレーム７先端の長穴７ａ近傍（第３図中
下方）には、Ｌ字状ステー１４を介して上記駆動
シリンダ２を工具軸直交方向沿いに設けている。
この駆動シリンダ２のピストンロツド先端は、ブ
ラケツト９を介して工具先端部に連結し、上記駆
動シリンダ２の駆動により工具１をその軸直交方
向沿いに移動させるようにしている。

また、上記位置決め突出部材３は、工具１のブ
ラケツト９よりも先端側の部分に嵌合され、工具
軸直交方向に突出部３ａを突設している。この突
出部材３の両側縁部は、フレーム先端部に設けた
案内部材８，８により、フレーム７との間に挾ま
れて、フレーム７に沿う突出部材３の移動を案内
するようにしている。

一方、上記第１、第２シリンダ４，５は、フレ
ーム７に工具移動面沿いで直列にかつ上記工具１
と並行に設けられている。すなわち、第１シリン
ダ４のシリンダケース４ａ後端を、後端側フレー
ム７にブラケツト１２を介して固定すると共に、
上記第１シリンダ４のピストンロツド４ｂ先端を
連結具１１を介して第２シリンダ５のシリンダケ
ース５ａ後端に連結している。各シリンダ４，５
は、各ピストンロツド４ｂ，５ｂを各シリンダケ
ース４ａ，５ａに対して夫々最大引込位置と最大
引出位置のいずれかに位置させるものである。

この第１シリンダ４のロツド先端には、上記位
置決め部材６を設けている。この部材６は、先端
に向つて大中小の計３個の直方体を積層した形状
を有して、シリンダ軸直交方向沿いにシリンダ
４，５の各ストローク寸法ごとに突出量が異なる
位置決め用段部６ａ，６ｂ，６ｃを備え、上記突
出部材３の突出部３ａを各段部に選択的に接触す
るようにしている。上記位置決め部材６の先端部
は、先端側フレーム７に設けた長穴７ｃ内に嵌入
し、ガイド１３でシリンダ軸方向沿いの移動を案
内するようにしている。したがつて、第１、第２
シリンダ４，５がともにロツドを最引込位置に位
置しているときは、段部６ａが突出部材３と接触
し、第１シリンダ４を駆動してロツド４ｂを最引
出位置に位置せしめると段部６ｂが突出部材３と
接触し、さらに第２シリンダ５を駆動してロツド
５ｂを最引出位置に位置せしめると段部６ｃが突
出部材３と接触する。

上記構成に係る締付工具位置決め装置は、以下
の如く作動する。

まず、工具１を駆動シリンダ２により第１、第
２シリンダ４，５から遠ざかる方向に移動させ
て、突出部材３を位置決め部材６の段部から離隔
させる。次いで、第１もしくは第２シリンダ４，
５又は両シリンダ４，５を駆動して、位置決め部
材６をシリンダ軸方向沿いに進退させ、所定の段
部が突出部材と接触するように位置させる。そし
て、駆動シリンダ２を駆動して工具１を第１、第
２シリンダ側に移動させ、突出部材３を上記位置
決め部材６の段部に接触させて、工具１を所望の
位置に位置させる。

なお、本発明は本実施例に限定されるものでは
なく、その他種々の態様で実施できる。例えば位
置決め部材の段部を曲面としたり、突出部材の突
出部端面を曲部としてもよい。

次に、第５〜７図に示す本発明の第２実施例に
ついて説明する。本実施例は、上記第１実施例の
位置決め装置を円筒状装置フレーム３２内で締付
装置の中心軸３５回りに配置して大略構成し、全
部又は一部の工具を１回の位置決め操作で一度に
位置決めが行えるものである。

第５，６図に示すように、１ａ〜１ｆは装置中
心軸３５回りの円周上に設けられた締付工具、２
は隣接する２個の工具（例えば１ａ，１ｂ）を一
度に装置中心軸直交方向に移動させる駆動シリン
ダ、３０は上記各工具１の先端部に嵌合され工具
軸直交方向でかつ装置中心軸側に突部３０ａを突
設してなる位置決め突出部材、４，５は装置中心
軸部に該中心軸に沿つて工具１と並行にかつ直列
接続して設けられた第１、第２シリンダ、３１は
該第２シリンダ５のピストンロツド５ｂ先端に設
けられ先端に向つて大中小の計３個の六角形状板
材を積層した形状を有する位置決め部材、３３は
上記駆動シリンダ２のピストンロツド先端に固定
され両側凹部３３ａ，３３ａに夫々工具（例えば
１ａ，１ｂ）の先端部を摺動自在に遊嵌してなる
工具移動用ブラケツト、８は突出部材３０の両側
縁をフレーム３２との間で挾み込むように先端側
フレーム３２に設けられ各工具１を装置中心軸直
交方向沿いに移動させるように案内する案内部材
であつて、駆動シリンダ２を駆動させ、２個の工
具を同時にブラケツト３３及び案内部材８の案内
により径方向沿いに進退させるようにしている。

上記位置決め部材３１は各六角形状板材の各面
を位置決め用当て止め面３１ａ，…；３１ｂ，
…；３１ｃ，…とし、シリンダ軸方向沿いにシリ
ンダ４，５のストローク毎に突出量が異なり、装
置中心軸直交方向沿いに夫々面する３個の当て止
め面３１ａ，３１ｂ，３１ｃのいずれかに選択的
に各工具１の突出部材３０の突出部３０ａを当て
止めるようにしている。上記位置決め部材３１の
先端部は、先端側フレーム３２内の長穴３２ｃ内
に嵌合されるとともに、さらにフレーム３２に設
けたガイド３４でシリンダ軸方向沿いの案内を行
う。

上記構造に係る位置決め装置は、次のように作
動させる。以下の作動は全部の駆動シリンダ２，
２，２について行えば、全工具１の位置決めが一
度に行え、又、一部の駆動シリンダ２について行
えば、一部の工具１の位置決めが行える。すなわ
ち、まず所望の工具１ａ，１ｂを駆動シリンダ２
で装置中心軸直交方向外向きに移動させる。この
とき、駆動シリンダ２に連結されたブラケツト３
３が駆動シリンダ軸方向に沿う装置中心軸直交方
向外向きに移動する一方、各工具１の突出部材３
０が案内部材８の案内により上記駆動シリンダ２
の軸方向とは異なる装置中心軸直交方向外向きに
移動させられるため、工具１がブラケツト３３の
凹部３３ａから離脱方向に摺動する。この状態で
前記実施例と同様に、所望のシリンダを駆動して
位置決め部材３１の当て止め面をシリンダ軸方向
沿いに移動させ、所定の当て止め面を突出部材３
０の突出部３０ａを当て止めるように位置させ
る。その後、上記駆動シリンダ２を駆動して工具
１を装置中心軸直交方向中心向きに移動させる。
このとき、ブラケツト３３が駆動シリンダ２によ
りその軸方向沿いでかつ装置中心軸側に移動し
て、ブラケツト３３の両凹部３３ａ，３３ａ内の
工具１ａ，１ｂを駆動シリンダ２の軸方向沿いに
移動させるのであるが、各工具１の突出部材３０
が案内部材８により各工具１に対して装置中心軸
直交方向中心軸側に案内されるため、各工具１は
ブラケツト凹部３３ａ内で底部側に摺動しつつ、
各工具１を該工具に対して装置中心軸直交方向中
心側に移動させる。そして、各工具１の突出部材
３０の突出部３０ａが位置決め部材３１の所定の
当て止め面に当て止められ、工具１の位置決めを
行う。

上記実施例によれば、全部の工具の位置決めを
一回の操作で行え、特に被締付部材が大小の円周
上に配置されたもの、例えば大小のホイールなど
の締付作業を行うときには好適である。

なお、本第２実施例においてもこれに限定され
るものではなく、その他種々の態様で実施でき
る。例えば、工具を装置中心軸直交方向で中心軸
に対して遠近する方向のみならず、中心軸回りに
回動するようにしてもよい。また、位置決め部材
も多角形状板材に限られず、突出部材の突出部を
当て止めしうるものなら曲面でもよい。

発明の効果 上記実施例に詳記した如く、本発明は、各締付
工具の所定位置に、位置決め突出部材を工具軸直
交方向でかつ上記ねじ締付装置の中心軸側に突設
し、ねじ締付装置フレームに締付工具のねじ締付
装置中心軸部に該中心軸に沿つて複数のシリンダ
を直列に接続し、この複数のシリンダの一端に位
置するシリンダのピストンロツド先端に１つの位
置決め部材を設け、この位置決め部材が、シリン
ダ軸方向沿いにシリンダのストローク毎に突出量
が異なりかつ上記突出部材と接触して上記締付工
具を位置決めする位置決め用当て止め面を複数段
有する板材を積層した如き形状をなすようにし
て、任意のシリンダをストローク量だけ駆動させ
て所定の当て止め面に締付工具の突出部材が接触
するようにし、駆動シリンダの駆動により上記所
定の当て止め面と突出部材とを接触させて工具を
所定の位置に位置決めするようにしたので、複数
の締付工具のうち全部またはその一部の複数の工
具の位置決めが１つの位置決め部材でもつて簡単
な操作で確実にかつ迅速に行える。また、複数の
工具に対して１つの位置決め部材で十分に位置決
めを行うことができるので、装置全体が簡単でか
つ安価なものとなるうえに、耐久性もよい。ま
た、工具の位置決めも位置決め部材の当て止め面
の数だけ異なる位置で行える。また、遠隔操作も
行える。

【図面の簡単な説明】

第１，２図は夫々従来の位置決め装置の説明
図、第３図は本発明の第１実施例に係る位置決め
装置の断面側面図、第４図は第３図の−線断
面背面図、第５図は本発明の第２実施例に係る位
置決め装置の一部断面側面図、第６図は第５図の
−線断面背面図、第７図は第６図のブラケツ
ト３３の斜視図である。 １……締付工具、２……駆動シリンダ、３，３
０……位置決め突出部材、４，５……第１、第２
シリンダ、６，３１……位置決め部材、６ａ，６
ｂ，６ｃ……段部、３１ａ，３１ｂ，３１ｃ……
当て止め面、７……締付装置フレーム、３５……
締付装置中心軸。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ねじ締付装置フレームに複数の締付工具をね
   じ締付装置中心軸の周囲に設け、上記締付工具の
   全部又は一部を駆動装置で工具軸直交方向に平行
   移動させるようにしたねじ締付装置において、 上記締付工具の所定位置に設けられ工具軸直交
   方向でかつ上記ねじ締付装置の中心軸側に突出す
   る位置決め突出部材と、上記ねじ締付装置フレー
   ムに上記締付工具のねじ締付装置中心軸部に該中
   心軸に沿つて直列に接続した複数のシリンダと、
   該複数のシリンダの一端に位置するシリンダのピ
   ストンロツド先端に設けられ、かつシリンダ軸方
   向沿いにシリンダのストローク毎に突出量が異な
   りかつ上記突出部材と接触して上記締付工具を位
   置決めする位置決め用当て止め面を複数段有する
   板材を積層した如き形状をなす位置決め部材とよ
   りなることを特徴とするねじ締付装置の締付工具
   位置決め装置。 ２ 上記位置決め部材は、上記位置決め用当て止
   め面を複数段有する多角形状板材を積層した如き
   形状をなすようにした特許請求の範囲第１項に記
   載のねじ締付装置の締付工具位置決め装置。