JPS643617Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 技術分野 本考案は、ワークを所定位置に供給するワーク
供給装置に関し、特に一平面に垂直な一軸線回り
におけるワークの角度姿勢を予め定められた通り
に保ちつつ供給することのできるワーク供給装置
に関するものである。

従来技術 従来、例えば一つのラインに２種類のワークを
流し、所定の組付けステージにおいて位置決めし
た状態でそのワークに対して別のワーク（部品）
を組み付けるとき、組み付けるべきワーク（部
品）の基準平面に垂直な一軸線回りの角度姿勢を
相手方のワークの種類に応じて変更すること（例
えば180度の角度変更）が必要な場合がある。そ
のような場合、従来においては、組み付けるべき
ワークの角度姿勢を相手方のワークの種類に応じ
て予め定められた二形態に保つた状態で供給する
ために、それら二つの角度姿勢をそれぞれ別途与
えるワーク供給装置を一台ずつ（都合二台）設置
し、それら供給装置の位置を相互に入れ換える
か、あるいは組み付けられる側のワークの位置を
移動させる等の段取り換えによつて、供給すべき
ワークの角度姿勢の変更に対処していた。しか
し、供給装置を二台使用することはコスト高とな
る上、大きなスペースが必要となる。

考案の目的 本考案は上述のような事情を背景としてなされ
たものであり、その目的とするところは、一平面
に垂直な一軸線回りにおけるワークの角度姿勢を
予め定められた二形態のいずれかに択一的に選択
してワークを供給し得るワーク供給装置を提供す
ることにある。

考案の構成 このような目的を達成するために、本考案に係
るワーク供給装置は、(a)上記一軸線に平行な一回
転軸線まわりにおいて、前記ワークを受け取る受
取り位置とそのワークを引き渡す引渡し位置との
間で回転駆動される回転部材と、(b)その回転部材
の回転軸線まわりにおける回転不能に配設された
非回転部材と、(c)前記回転部材と前記非回転部材
との間において、その回転部材にそれと相対回転
可能に、かつその回転軸線と同心的に設けられた
サンギヤと、(d)そのサンギヤを前記回転部材と一
体の状態と前記非回転部材と一体の状態とに択一
的に切り換える切換装置と、(e)上記回転部材にそ
の回転軸線と平行な軸線回りに回転自在に支持さ
れ、前記サンギヤに噛み合わされたプラネツトギ
ヤと、(f)そのプラネツトギヤに一体的に設けら
れ、前記受取り位置において予め定められた角度
姿勢で前記ワークを受け取り、前記引渡し位置ま
で当該ワークを保持するワークホルダとを含んで
構成される。

考案の効果 このように構成されたワーク供給装置におい
て、回転部材と非回転部材との間に配設されたサ
ンギヤが切換装置によつて回転部材と一体の状態
とされる場合には、ワークホルダが受取り位置に
おいて予め定められた角度姿勢でワークを受け取
り、その後回転部材が引渡し位置に向かつて回転
駆動される過程で、サンギヤが回転部材と一体的
に回転させられるため、そのサンギヤに噛み合わ
されたプラネツトギヤとの間に相対回転は生ぜ
ず、プラネツトギヤが自転することなく、回転部
材とともに引渡し位置まで公転させられる。その
プラネツトギヤにワークを保持するワークホルダ
が一体的に設けられているため、引渡し位置にお
ける当該ワークの角度姿勢は、受取り位置におけ
る角度姿勢とは回転部材の回転角度だけ異ならさ
れた姿勢として与えられ、その角度姿勢で引渡し
位置においてワークの供給が行われる。これが引
渡し位置におけるワークの第一の角度姿勢であ
る。

一方、回転部材と非回転部材との間に配設され
たサンギヤが切換装置によつて非回転部材と一体
の状態とされる場合には、回転部材の受取り位置
から引渡し位置までの回転の過程で、サンギヤは
固定された状態に保たれるが、そのサンギヤの回
りをプラネツトギヤが自転しつつ回転部材ととも
に引渡し位置まで公転させられる。したがつて、
この場合の引渡し位置における当該ワークの角度
姿勢は、回転部材の回転角度とプラネツトギヤの
自転角度とに基づいて与えられ、上記第一の角度
姿勢に比べてプラネツトギヤの自転角度の分だけ
異なつた第二の角度姿勢が得られるのである。

このように切換装置を上記二状態のいずれかに
択一的に切り換えることにより、一つの供給装置
でありながら引渡し位置においてワークの角度姿
勢を二形態に変更することができるため、ワーク
供給装置の占有面積が小さくて済み、また設備コ
ストも低減するのである。

実施例 以下、本考案の一実施例を図面に基づいて詳細
に説明する。

第１図に示すワーク供給装置は、ワークシユー
タ２によつて供給されるワークＡを、コンベア４
上に待機させられているワークＢに供給し、組み
付けるものである。ワークＡは第３図から明らか
なように、ほぼ正三角形の板状部材であり、中心
穴A₁と三つの頂部にそれぞれビス穴A₂とを備え
たものであつて、第２図に示すワークシユータに
沿つて重力により移動し、第１図に示すワークシ
ユータ２の供給口６に順次位置させられる。一
方、ワークＢは間欠的に移動させられるコンベア
４上に位置決めされ、コンベア４によつてこの組
付けステージに待機させられる。この例でのワー
クＢは、例えば自動車のハンドルをキーが抜かれ
た後にロツクするハンドルロツク装置のハウジン
グである。

このように位置させられるワークＡとワークＢ
との間には、回転軸８が上記ワークＡの中心穴
A₁の中心線Ｏと平行（この例では水平）に設け
られ、その両端部がベアリング１０，１２を介し
て本体フレーム１４，１６によつてそれぞれ回転
可能に支持され、本体フレーム１４，１６は２本
ずつの支柱１８，２０によつてそれぞれ位置固定
に支持されている。

上記回転軸８の中間部には、回転部材としての
回転アーム２２が、その中間部において軸８に直
角な姿勢で、ブツシユ２４を介してキー２６によ
り相対回転不能かつ軸方向に摺動可能に取り付け
られている。この回転アーム２２は、第３図から
明らかなように長手板状の部材であつて、軸８の
半径方向にその軸心に対して互いに対称的に延び
ている。そして、ベツシユ２４はこの回転アーム
２２のボス部を構成し、第１図から明らかなよう
にそのフランジにおいて回転アーム２２の本体に
ピン２８によつて固定されている。

この回転アーム２２のブツシユ２４の外側に
は、サンギヤ３０が軸８の軸心まわりに回転アー
ム２２と相対回転可能な状態で、そのボス部３２
においてベアリング３４を介して嵌合されてい
る。

このサンギヤ３０を挟んで回転アーム２２の本
体と反対側には、非回転部材としてのプレート３
６が配置されている。このプレート３６を軸８お
よびブツシユ２４が上記ベアリング３４を介して
回転可能な状態で貫通しており、このプレート３
６がブツシユ２４のフランジとの間にサンギヤ３
０を挟み付け、そのサンギヤ３０が上記回転アー
ム２２に対して軸方向に相対移動することを実質
的に阻止しているが、サンギヤ３０が回転アーム
２２に対して相対回転することは許容される状態
となつている。そしてプレート３６がサンギヤ３
０から離間する方向に移動することは、上記ブツ
シユ２４の一端部にねじ込まれた二つのロツクナ
ツト３８によつて阻止されており、これらのロツ
クナツト３８がストツパの役割を果たしている。

上記サンギヤ３０には、二つのプラネツトギヤ
４０，４２がそれぞれ噛み合わされている。これ
らのプラネツトギヤ４０，４２は、回転アーム２
２の両端部に軸８に関して互いに対称な位置に配
置され、軸８の軸心に平行な軸線回りに回転アー
ム２２によつてそれぞれ回転自在に支持されてお
り、各プラネツトギヤ４０，４２とサンギヤ３０
とはギヤ比すなわち歯数が同一とされている。

これらプラネツトギヤ４０，４２には、ワーク
ホルダ４４，４６がそれぞれ一体的に取り付けら
れている。一方のワークホルダ４６の取付部を断
面で示すように、このはワークホルダ４６は回転
アーム２２の嵌合穴に圧入されたブツシユ４８の
内側に嵌合されるとともに、ボルト５０によつて
プラネツトギヤ４２と一体化されている。このワ
ークホルダ４６は、第５図に示すように円板形状
の部材の外周面が３箇所で平面取りされることに
より、ほぼ正三角形状の形態をなしているが、そ
の三つの頂部には中心線を共通とする円筒面がそ
れぞれ残され、また板厚方向に突出する頂部突起
５２がそれぞれ形成されており、また中心部には
円形の中心突起５４が突設され、その突起５４を
貫通して前記ボルト５０がねじ込まれるねじ穴が
形成されている。そして、これら突起５２，５４
の形成されていない部分が平坦な板面とされ、そ
こにはワーク保持手段としての永久磁石５６，５
６が二つの頂部突起５２のそれぞれ近傍に位置し
て埋め込まれ、前記ワークＡを吸着して保持し得
るようになつている。

また第３図から明らかなように、前記ブツシユ
４８の内周面には、内側に入り込む三つの凹所５
８が等角度間隔に形成されており、上記ワークホ
ルダ４６はそれら凹所５８が形成されていない円
筒面部分にほぼ60度角度がずれた状態で第１図に
示す前記プラネツトギヤ４２と同心的に一体化さ
れ、ボルト５０の軸心回りにそのプラネツトギヤ
４２と一体的に回転し得るようになつているので
ある。また、このワークホルダ４６と前記ブツシ
ユ４８の底部との間には、スプリング６０が予圧
縮された状態で配設され、プラネツトギヤ４２を
ブツシユ４８の側に付勢してその軸方向の位置を
規定し、前記サンギヤ３０に対して常時噛み合う
位置に保持するようになつている。

なお、他方のワークホルダ４４の側について
も、詳しい断面は示さないが上述と全く同様の構
成である。

このようにプラネツトギヤ４０，４２およびワ
ークホルダ４４，４６を支持する回転アーム２２
は、ワークホルダ４４が前記ワークシユータ２の
供給口６に位置するワークＡに対向する受取り位
置と、そのワークホルダ４４がコンベア４上に待
機させられるワークＢに対向する引渡し位置との
間で、シリンダ６２によつて回転駆動されるよう
になつている。これを他方のワークホルダ４６か
ら見れば、上記ワークホルダ４４とはちようど逆
の関係となつて、ワークＢに対向する引渡し位置
とワークＡに対向する受取り位置との間で回転駆
動される訳である。

回転アーム２２が取り付けられた回転軸８の端
部には、ピニオン６４とストツパ６６とがキー６
８およびナツト７０により一体的に固定されてお
り、このピニオン６４がシリンダ６２のピストン
ロツド７２に固定されたラツク７４と噛み合わさ
れている。すなわち、第４図から明らかなよう
に、ラツク７４がシリンダ６２によつて垂直方向
に往復移動させられることによつて、ピニオン６
４ひいては軸８を介して回転アーム２２が180度
ずつ正逆両方向に回転駆動されるのである。そし
て、軸８に固定されたストツパ６６が、前記本体
フレーム１４にそれぞれ立設されたストツパボル
ト７６または７８に当接することによつて回転ア
ーム２２の各回転端位置が規定され、ワークホル
ダ４４，４６が前記受取り位置と引渡し位置とに
交互に位置させられることとなる。

一方、上記回転アーム２２は軸８の軸方向にも
シリンダ８０によつて移動させられる。このシリ
ンダ８０は、第１図から明らかなように前記本体
フレーム１６に固定され、そのピストンロツド８
２が連結誤差を吸収するカツプリング８４を介し
て前記プレート３６に連結されている。このプレ
ート３６は前述のように回転アーム２２に対して
軸８の軸方向においては位置不変とされているた
め、ピストンロツド８２が伸長させられれば、こ
のプレート３６を介して回転アーム２２およびそ
れに保持されたワークホルダ４４，４６がワーク
Ａ，ワークＢの側にそれぞれ接近させられ、ワー
クＡの側に対してはワークホルダ４４の三つの頂
部突起５２がワークシユータ２の供給口６の開口
周縁部に当接するまで移動させられるようになつ
ている。この移動端位置は、第２図から明らかな
ように、プレート３６に立設された２本のロツド
８６，８６の一方に固定されたドグ８８が、リミ
ツトスイツチ９０を作動させることによつて規定
される。そしてこれらのガイドロツド８６は、本
体フレーム１６を摺動可能に貫通してプレート３
６の前進および後退を案内する役割を果たす。こ
れ等２本のガイドロツド８６，８６により、プレ
ート３６は前記回転アーム２２の回転軸線まわり
における回転が不能とされている。

一方、ワークシユータ２の側には、供給口６に
位置させられるワークＡをワークホルダ４４の側
に押し出すプツシヤ９２が摺動可能に設けられ、
シリンダ９４のピストンロツド９６に連結されて
いる。また、ワークシユータ２の供給口６の内側
には、３個のクリツクストツパ９８が等角度間隔
に設けられており、第６図にその一つを拡大して
示すように、スプリング１００によつてボール１
０２が通常は供給口８の内面から僅かに突出する
状態に保たれて、ワークＡを位置固定に保持して
いるが、シリンダ９４によつてプツシヤ９２が押
し出されるときには、ワークＡの外周縁部により
スプリング１００の付勢力に抗してボール１０２
が押し戻されることにより、ワークＡのワークホ
ルダ４４側への移動を許容するものである。

このワークホルダ４４と一体の前記プラネツト
ギヤ４０並びにもう一方のプラネツトギヤ４２が
それぞれ噛み合わされた前記サンギヤ３０には、
切換リング１０４が組み付けられている。この切
換リング１０４は円環形状のものであつて、サン
ギヤ３０のボス部３２の外側に、軸８の軸方向に
摺動可能に嵌合されている。この部分を、その軸
心を含み、かつ第１図の紙面に直角な切断面で切
断した拡大断面図で第７図に示す。

この第７図から明らかなように、サンギヤ３０
のボス部３２にはその中心線に平行な方向に貫通
孔１０６が形成されており、この貫通孔１０６に
は係合ピン１０８が摺動可能に嵌合されている。

一方、回転アーム２２のブツシユ２４のフラン
ジと前記プレート３６とには、サンギヤ３０の貫
通孔１０６と同心となり得る２個ずつの位置決め
穴１１０および１０２がそれぞれ180度の角度間
隔、言い換えれば軸８の軸心に関して互いに対称
な位置に設けられている。そして、係合ピン１０
８はブツシユ２４の位置決め穴１１０にもプレー
ト３６の位置決め穴１１２にもそれぞれ嵌入およ
び離脱が可能であり、この係合ピン１０８は固定
ピン１１４によつて切換リング１０４に固定され
ている。すなわち、切換リング１０４の半径方向
に形成されたピン孔に固定ピン１１４が圧入さ
れ、その先端部が係合ピン１０８に直角な姿勢で
一体的に連結されて、係合ピン１０８と切換リン
グ１０４とが一体化されているのである。また、
固定ピン１１４はサンギヤ３０のボス部３２に係
合ピン１０８と平行に形成された長穴１１６を貫
通しており、したがつて切換リング１０４をその
中心方向に移動させれば、係合ピン１０８もまた
それと一体的に移動させることができる。

そして、係合ピン１０８が位置決め穴１１０に
嵌入させられた状態では、サンギヤ３０が回転ア
ーム２２に固定されて一体化された状態となり、
サンギヤ３０が回転アーム２２と一体的に回転す
ることができる。第７図はこの状態を示す。一
方、係合ピン１０８が位置決め穴１１０から離脱
する一方でプレート３６の位置決め穴１１２に嵌
入させられた状態では、サンギヤ３０が回転アー
ム２２から切り離されてプレート３６と一体とな
り、その状態では回転アーム２２が回転してもサ
ンギヤ３０は回転し得ないようになつている。こ
のように、切換リング１０４を介して係合ピン１
０８を回転アーム２２側の位置決め穴１１０に嵌
入させたり、プレート３６側の位置決め穴１１２
に嵌入させたりすることは、双方の位置決め穴１
１０および１１２がそれぞれ180度の角度間隔で
２個ずつ設けられているため、第１図に示すよう
にワークホルダ４４がワークＡに対向する受取り
位置と、ワークホルダ４４が180度回転してワー
クＢに対向する引渡し位置との２位置において行
い得るようになつている。

なお、切換リング１０４には適数の節度機構１
１８が組み込まれており、スプリングによつて付
勢された節度部材が、サンギヤボス部３２の外周
面の軸方向に所定距離隔てた２箇所に形成された
凹所に嵌入させられることにより、切換リング１
０４はサンギヤ３０を回転アーム２２と一体化さ
せる位置と、プレート３６と一体化させる位置と
に択一的に保持されるようになつている。このよ
うな切換リング１０４を主体として、上記係合ピ
ン１０８および位置決め穴１１０，１１２等を含
んで切換装置が構成されているのである。

次に、以上のように構成されたワーク供給装置
の作動について説明する。

まず、切換リング１０４がサンギヤ３０を回転
アーム２２と一体化する位置にある状態から説明
する。ワークホルダ４４はワークシユータ２の供
給口６に対向する受取り位置に位置させられた状
態において、シリンダ８０によつて回転アーム２
２とともに軸方向に前進させられ、その頂部突起
５２が供給口６の開口周縁部に当接させられる。
その後、シリンダ９４によりプツシヤ９２が押し
出されて、ワークＡをクリツクストツパ９８を押
しのけてワークホルダ４４に押し込む。

このとき、第３図から明らかなようにワークＡ
は、その中心穴A₁がワークホルダ４４の中心突
起５４に嵌合され、またビス穴A₂が形成された
三つの頂部がブツシユ４８の三つの凹所５８にそ
れぞれ対応する状態で、かつワークホルダ４４の
３個の頂部突起５２の内側に３辺がはまり込む位
置に位置決めされ、さらに前記永久磁石５６，５
６によつて吸着されることにより、ワークＡは中
心穴A₁の中心線まわりの角度姿勢がワークホル
ダ４４に対しては変わらない状態でそれに保持さ
れるのである。

このように予め定められた角度姿勢でワークホ
ルダ４４にワークＡが受け取られた後、シリンダ
８０によつて回転アーム２２が軸方向に後退させ
られることにより、ワークホルダ４４が供給口６
から一定距離離間させられる。

次いで、シリンダ６２の作動に基づいてラツク
７４が下降させられ、ピニオン６４を回転させる
ことにより、回転アーム２２が180度回転させら
れて、ワークＡを保持するワークホルダ４４が上
記受取り位置からワークＢの部品取付け箇所に対
向する引渡し位置まで円弧軌跡を描いて移動させ
られる。一方、その引渡し位置に位置していたワ
ークホルダ４６はそれと入れ換わつて受取り位置
に位置させられる。この回転過程でサンギヤ３０
は回転アーム２２に対して固定状態とされている
ため、その回転アーム２２と一体的に回転し、こ
のサンギヤ３０と前記プラネツトギヤ４０，４２
との間に相対回転は生じない。したがつてワーク
ホルダ４４に保持されたワークＡは、第３図に示
すように、ワークホルダ４４が回転アーム２２の
180度の回転に伴つてワークホルダ４６の位置と
して示す引渡し位置まで移動させられた状態で
は、ワークＡの角度姿勢が受取り位置とは180度
反転した角度姿勢となる。

その状態でシリンダ８０により回転アーム２２
が前進させられると、そのような角度姿勢に保た
れたワークＡがワークＢの所定箇所に押し付けら
れた状態で供給され、その状態で図示はしない
が、適宜のビス締結装置がワークＡをワークＢに
ビス止めする。その後、シリンダ８０によつて回
転アーム２２が後退させられると、ワークＡと磁
石５６とが切り離されてワークＡの供給（引渡
し）が完了する。なお、このようなワーク引渡し
と並行して、受取り位置にあるワークホルダ４６
には上述と同様に次のワークＡが保持されること
となる。

一方、ワークＢに対するワークＡの取付け箇所
が変更すること等により、引渡し位置におけるワ
ークＡの角度姿勢を180度変更する必要が生じた
場合には、切換リング１０４をプレート３６側に
移動させることにより、第７図に示す係合ピン１
０８をブツシユ２４の位置決め穴１１０から離脱
させてプレート３６の位置決め穴１１２に嵌入さ
せ、サンギヤ３０をプレート３６と一体の状態と
する。そのような状態とすれば、ワークホルダ４
４にワークＡが保持された後、回転アーム２２の
回転に伴い、ワークホルダ４４が引渡し位置に、
またワークホルダ４６が受取り位置にそれぞれ移
動させられる過程で、プラネツトギヤ４０および
４２は回転が阻止されたサンギヤ３０の回りを自
転しつつ公転して遊星歯車運動を行うため、ワー
クＡを保持するワークホルダ４４が回転アーム２
２に対して相対回転させられる。これらサンギヤ
３０とプラネツトギヤ４０，４２との歯数は等し
くされているため、回転アーム２２が180度回転
させられるとき、プラネツトギヤ４０ひいてはワ
ークホルダ４４が回転アーム２２に対して180度
回転させられ、結局、ワークＡは引渡し位置にお
いて受取り位置と全く同じ角度姿勢に保たれ、そ
の角度姿勢でワークＢに組み付けられるのであ
る。

このように切換リング１０４を切り換えるだけ
で供給すべきワークＡの角度姿勢を相互に180度
変更することができ、しかもそれが一台のワーク
供給装置によつて達成できるのである。

なお、ワークホルダ４６を前記スプリング６０
を押し縮めながら、ブツシユ４８の底部側に押し
込むようにすれば、それと一体のプラネツトギヤ
４２を軸方向に移動させてサンギヤ３０との噛み
合い状態を解消することができる。したがつて、
その状態でプラネツトギヤ４２を適宜に回転させ
た後、再びサンギヤ３０に噛み合わせるようにす
れば、引渡し位置におけるワークＡの角度姿勢を
受取り位置におけるそれと対応させながら変更す
ることができる。このことはワークホルダ４４お
よびプラネツトギヤ４０についても同様に言える
ことである。

また、サンギヤ３０とは歯数の異なるプラネツ
トギヤ４０，４２を採用し、両者間に適宜のギヤ
比が得られるように構成すれば、引渡し位置にお
けるワークＡの角度姿勢を180度に限らず、90度
あるいは120度等適宜の角度異なる二形態のいず
れかに択一的に選択することができる。それによ
り、受取り位置と引渡し位置とが軸８に関して対
称でない場合でも適用することが可能となる。さ
らにサンギヤ３０として、歯数の異なる複数のギ
ヤが一体化された多段ギヤを用い、それを軸方向
に移動させることにより、プラネツトギヤ４０，
４２と噛み合うギヤを選択するようにすれば、多
段階にワークの角度姿勢を変更することができ
る。

また、上記実施例では切換リング１０４の上記
二位置間における切換えを手動操作により行うこ
とを前提としていたが、シリンダ等のアクチユエ
ータあるいはカム等の機械的機構により、切換リ
ング１０４をその二位置間で自動的に移動させる
ようにすることも可能である。

また、回転アーム２２のような回転部材に変え
て、例えば円板状の回転プレートを軸８に同心的
に取り付け、その回転プレートに等角度間隔に複
数（例えば４個）のワークホルダおよびプラネツ
トギヤを配設し、モータ等の駆動手段よりその回
転プレートを一方向に関欠的に回転駆動し、各ワ
ークホルダを順次受取り位置および引渡し位置に
位置させることもでき、そのようにすればワーク
供給のサイクルタイムを短縮することが可能とな
る。

逆に軸８からその半径方向の一方向にだけ延び
る１本の回動アームを回転部材として用い、それ
にワークホルダ等を支持させた簡素な構成も取り
得る。

一方、ワークホルダについて言えば、永久磁石
あるいは電磁石等の磁着手段によつてワークを保
持する以外に、機械的なチヤツク手段で把持した
り、負圧による吸着によつてワークを保持する構
成としてもよく、またワークＡを押し出すプツシ
ヤ９２ならびにシリンダ９４は必ずしも必要不可
欠というわけではなく、ワークの種類等によつて
は回転アーム２２等の軸方向の移動だけでワーク
を受け取り得る場合もある。

さらに付言すれば、本考案はあるワークを別の
ワークに組み付けるためのワーク供給装置以外
に、あるワークを、例えば工作機械の加工部に供
給したり、製品を箱詰めしたりするものなどにも
有効に適用することができる。

その他、具体的に説明は省略するが、本考案の
趣旨を逸脱することなく、当業者の知識に基づい
て種々の変更、改良等を施した態様で本考案を実
施し得ることは勿論である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例であるワーク供給装
置の正面断面図であり、第２図はその平面図であ
る。第３図は第１図における−矢視図であ
り、第４図は第１図における左側面図を一部切り
欠いて示す図である。第５図は第１図に示すワー
クホルダの一つを取り出して示す斜視図、第６図
は第１図に示すクリツクストツパを拡大して簡略
に示す部分断面図であり、第７図は第１図におけ
る切換リングとその近傍を示す拡大断面図であ
る。ただし、切断面は第１図において紙面に直角
な面である。 ８：回転軸、２２：回転アーム（回転部材）、
３０：サンギヤ、３６：プレート（非回転部材）、
４０，４２：プラネツトギヤ、４４，４６：ワー
クホルダ、６２：シリンダ、６４：ピニオン、７
４：ラツク、１０４：切換リング、１０６：貫通
孔、１０８：係合ピン、１１０，１１２：位置決
め穴、１１４：固定ピン、１１６：長穴、１１
８：節度機構。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 一平面に垂直な一軸線まわりにおけるワークの
   角度姿勢を予め定められた二形態のいずれかに択
   一的に選択してワークを供給するワーク供給装置
   であつて、 前記一軸線に平行な一回転軸線まわりにおい
   て、前記ワークを受け取る受取り位置と該ワーク
   を引き渡す引渡し位置との間で回転駆動される回
   転部材と、 該回転部材の回転軸線まわりにおける回転不能
   に配設された非回転部材と、 前記回転部材と前記非回転部材との間におい
   て、該回転部材にそれと相対回転可能に、かつそ
   の回動軸線と同心的に設けられたサンギヤと、 該サンギヤを前記回転部材と一体の状態と、前
   記非回転部材と一体の状態とに択一的に切り換え
   る切換装置と、 前記回転部材にその回転軸線と平行な軸線まわ
   りに回転自在に支持され、前記サンギヤに噛み合
   わされたプラネツトギヤと、 該プラネツトギヤに一体的に設けられ、前記受
   取り位置において予め定められた角度姿勢で前記
   ワークを受け取り、前記引渡し位置まで当該ワー
   クを保持するワークホルダと、 を含むことを特徴とするワーク供給装置。